Hack-micropython-L293D - Historique des versions

Admin : /* Une seule source d'alimentation */

2016-02-08T11:27:45Z

Une seule source d'alimentation

2016-02-08T11:27:18Z

Une seule source d'alimentation

2016-01-25T16:25:20Z

Ou Acheter

2016-01-25T16:23:05Z

Classe HBridge

2016-01-24T23:04:36Z

Ou Acheter

2016-01-24T23:02:13Z

Montage PyBoard

2016-01-24T16:38:51Z

Une seule source d'alimentation

2016-01-24T16:26:13Z

Une seule source d'alimentation

2016-01-24T16:25:47Z

Exemple avec PyBoard

2016-01-24T16:16:44Z

Une seule source d'alimentation

← Version précédente		Version du 8 février 2016 à 11:27
Ligne 272 :		Ligne 272 :
	Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).		Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).

		+	<small>Erratum: L'image ci-dessous mentionne une capacité de 47µF, il s'agit en fait d'une capacité de 0.47µF<br /></small>
	[[Fichier:Hacl-L293D_montage.jpg\|1024px]]		[[Fichier:Hacl-L293D_montage.jpg\|1024px]]

@@ Ligne 276 : / Ligne 276 : @@
 {{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}
-Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
+Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 0.47µF pour le découplage de l'alimentation).
 Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:
@@ Ligne 288 : / Ligne 288 : @@
 * Enable 2 = X4 (pour signal PWM)
 [[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]

@@ Ligne 446 : / Ligne 446 : @@
 Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.
 * Le {{pl|155|L293D}}
-* Le {{pl|741|La plateforme robotique 2 roues}}
+* La {{pl|741|plateforme robotique 2 roues}}
-* Le {{cl|56|Une carte PyBoard}}
+* Une {{cl|56|carte PyBoard}}
 {{MCH-Accord}}

@@ Ligne 394 : / Ligne 394 : @@
 def test_bridge1_speed():
-     """ Test the HBridge without speed control """
+     """ Test the HBridge WITH speed control """
      h1 = HBridge( MOT1_PINS, MOT1_PWM )
      print( "Forward full speed" )

@@ Ligne 446 : / Ligne 446 : @@
 Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.
 * Le {{pl|155|L293D}}
-* Le {{pl|115|Moteur DC Hobbyiste}}
+* Le {{pl|741|La plateforme robotique 2 roues}}
-* Le {{pl|11|Kit ARDX}}
+* Le {{cl|56|Une carte PyBoard}}
 {{MCH-Accord}}

← Version précédente		Version du 24 janvier 2016 à 16:38
Ligne 279 :		Ligne 279 :

	Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).		Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
		+
		+	Le moteur de '''droite''' est commandé comme suit:
		+	* Input 1 = X6
		+	* Input 2 = x5
		+	* Enable 1 = X3 (pour signal PWM)
		+
		+	Le moteur de '''gauche''' est commandé comme suit:
		+	* Input 3 = X7
		+	* Input 4 = x8
		+	* Enable 2 = X4 (pour signal PWM)

	[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg\|800px]]		[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg\|800px]]

@@ Ligne 280 : / Ligne 280 : @@
 Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
-[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg]]
+[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg|800px]]
 === Code Arduino ===

@@ Ligne 265 : / Ligne 265 : @@
 [[Fichier:Deparasitage moteur.png]]
-== Exemple avec PyBoard ==
+== Montage PyBoard ==
 {{traduction}}

@@ Ligne 270 : / Ligne 270 : @@
 === Une seule source d'alimentation ===
-Voici un exemple de montage utilisant un seule moteur DC de 5 Volts ({{pl|115|disponible chez MC Hobby}}), moteur également distribué dans les {{pl|11|kits Ardx}}.
+Dans l'exemple ci-dessous, nous allons utiliser un bloc-pile 4x1.5V (soit 6Volts) pour commander les moteurs (VSS) et la logique du L293D (VS).
-Cet exemple utilise une source d'alimentation (celle d'Arduino) pour la logique de commande (VSS) et pour l'alimentation monteur (VS).
+Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).
-[[Fichier:L293D Montage (LowRes).JPG|450px]]
+[[Fichier:Hacl-L293D_montage.jpg|1024px]]
-Notez le circuit-intégré et la position de la demi-lune (surlignée en blanc) servant de détrompeur.
+{{ambox-stop|text=Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur.}}
-Le montage utiliser une capacité polarisée 0.47µF pour le découplage.
+Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 47µF pour stabiliser l'alimentation).
-[[Fichier:L293D Montage (LowRes,closer).JPG]]
+[[Fichier:Hacl-L293D_montage-closeup.jpg]]
 === Code Arduino ===