Hack-micropython-Robot2Wheel-Code - Historique des versions

AntoineWrt : /* Tourner à droite */

2016-07-25T16:16:58Z

Tourner à droite

2016-07-25T16:15:16Z

2016-07-25T16:02:24Z

2016-01-30T22:57:28Z

Installer

2016-01-30T22:38:04Z

Tourner sur place

2016-01-30T22:37:51Z

Tourner sur place

2016-01-30T20:32:36Z

Corriger la dérive

2016-01-30T20:30:45Z

Corriger la dérive

2016-01-30T20:23:41Z

Corriger la dérive

2016-01-30T20:20:01Z

Corriger la dérive

@@ Ligne 153 : / Ligne 153 : @@
 <syntaxhighlight lang="python">
 r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )
-</syntaxhightlight>
+</syntaxhighlight>
 === La plateforme tourne dans le mauvais sens! ===

@@ Ligne 97 : / Ligne 97 : @@
 Allons y:
- <nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
+<syntaxhighlight lang="python">
->>> r2 = Robot2Wheel()
+from r2wheel import Robot2Wheel
->>> r2.forward( 80 )
+r2 = Robot2Wheel()
->>> r2.halt()</nowiki>
+r2.forward( 80 )
 Dans cet exemple, nous avons demandé à la plateforme d'avancer à la vitesse de 80% avec {{fname|r2.forward(80)}} .

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{Hack-micropython-Robot2Wheel-NAV}}
 == Installer ==
-Vous pouvez télécharger la bibliothèque et les codes d'exemples directement depuis le dépôt GitHub du PyBoard-a-roulette
+Vous pouvez télécharger la bibliothèque et les codes d'exemples directement depuis le [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette dépôt GitHub du PyBoard-a-roulette]
 {{download-box|Télécharger PyBoard-a-Roulette.zip|https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/archive/master.zip}}

@@ Ligne 184 : / Ligne 184 : @@
   <nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
 >>> from pyb import delay
 >>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
 >>> r2.right()

@@ Ligne 170 : / Ligne 170 : @@
   <nowiki>>>> from r2wheel import Robot2Wheel
 >>> from pyb import delay
 >>> r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
 >>> r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )

@@ Ligne 239 : / Ligne 239 : @@
 === Corriger la dérive ===
 {{ambox|text=Ce point n'est pertinent que si vous avez besoin de parcourir des distances relativement importantes en ligne droite.}}
+==== Qu'est-ce que la dérive ====
 Deux moteurs d'un même fabricant et d'un même modèle ne sont {{underline|jamais totalement}} identiques.
@@ Ligne 250 : / Ligne 250 : @@
 [[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-Derive.jpg|900px]]
 {{underline|'''La solution consiste'''}} à ralentir le moteur qui est trop rapide (ou parcours trop de distance), c'est pour cela que nous avons besoin du contrôle PWM... pour pouvoir contrôler la dérive.

@@ Ligne 272 : / Ligne 272 : @@
 >>> robot.halt()</nowiki>
-{{traduction}}
+==== D'autres options ====
 == Bibliothèque r2wheel et hbridge ==

← Version précédente		Version du 30 janvier 2016 à 20:23
Ligne 259 :		Ligne 259 :

	Il vous faudra donc procéder par essai/erreur, en ajustant la valeur de la dérive jusqu'à ce que votre plateforme parcours une ligne droite relativement importante comme attendu.		Il vous faudra donc procéder par essai/erreur, en ajustant la valeur de la dérive jusqu'à ce que votre plateforme parcours une ligne droite relativement importante comme attendu.
		+
		+	Voici deux exemple avec corrige de dérive, l'un appliquée sur un moteur... et l'autre sur l'autre moteur:
		+
		+	<nowiki>>>> robot = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True, derivative_fix = 5 )
		+	>>> robot.forward()
		+	>>> delay( 15000 )
		+	>>> robot.halt()</nowiki>
		+
		+	<nowiki>>>> robot = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True, derivative_fix = -3 )
		+	>>> robot.forward()
		+	>>> delay( 15000 )
		+	>>> robot.halt()</nowiki>

	{{traduction}}		{{traduction}}