Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Code - Historique des versions

Admin : /* Tourne de trop */

2016-02-06T21:32:28Z

Tourne de trop

2016-02-06T21:31:40Z

Tourne de trop

2016-02-06T21:28:59Z

Tourne de trop

2016-02-06T21:23:00Z

Cela ne marche pas

2016-02-06T20:16:15Z

Un seul message 'Running'

2016-02-06T20:15:45Z

Faire mieux

2016-02-06T20:14:46Z

Faire mieux

2016-02-06T20:11:43Z

Un seul message 'Running'

2016-02-06T20:10:59Z

Un seul message 'Running'

2016-02-06T20:10:37Z

Un seul 'Runing'

@@ Ligne 187 : / Ligne 187 : @@
              delay( 2500 )</nowiki>
-Pour que cela tourne moins, il suffit de diminuer ce temps de rotation une valeur plus raisonnable... pour tourner moins.
+Pour que cela tourne moins, il suffit de diminuer ce temps de rotation une valeur plus raisonnable... pour tourner moins longtemps.
   <nowiki>            r2.right()

@@ Ligne 188 : / Ligne 188 : @@
 Pour que cela tourne moins, il suffit de diminuer ce temps de rotation une valeur plus raisonnable... pour tourner moins.
 Une autre option serait d'utiliser un magnétomètre (pour faire une rotation par rapport au nord) ou une centrale inertielle (IMU).
 {{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}

@@ Ligne 182 : / Ligne 182 : @@
 === Tourne de trop ===
-Tourner sur place pendant 2.5s (2500ms) permet de faire plusieurs tours... si vos piles sont bien chargées.
+Tourner sur place pendant 2.5s (2500ms) permet de faire plusieurs tours... si vos piles sont bien chargées. Oui, votre pyboard-a-roulette peut tourner aussi vite qu'un valseur ;-)
 {{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}

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Ligne 180 :		Ligne 180 :

	De fait, le régulateur de tension 5V n'était pas branché et, par conséquent, le senseur HC-SR04 ne pouvait pas répondre aux demandes de mesure de distance. Arf!		De fait, le régulateur de tension 5V n'était pas branché et, par conséquent, le senseur HC-SR04 ne pouvait pas répondre aux demandes de mesure de distance. Arf!
		+
		+	=== Tourne de trop ===
		+	Tourner sur place pendant 2.5s (2500ms) permet de faire plusieurs tours... si vos piles sont bien chargées.
		+

	{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}		{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}

@@ Ligne 174 : / Ligne 174 : @@
 * '''Running''' indique que le robot est en court de fonctionnement.... et ce dernier est affiché continuellement
-=== Un seul message 'Running' ===
+=== Un seul message 'Running'! ===
 Si vous ne voyez qu'un seul message '''Running''' (voir point précédent) puis que le programme semble planté... c'est qu'en fait il attend désespérément l'écho du senseur HC-SR04. Cela peut prendre jusqu'à 20 secondes.

@@ Ligne 57 : / Ligne 57 : @@
 Nous allons également utiliser la LED bleue {{fname|LED(4)}} pour indiquer l'activation du Robot.
-Voici un second code que vous pouvez placer dans votre fichier {{fname|main.py}} .
+Voici un second code nommé {{fname|r2-uson-final.py}} que vous pouvez copier/coller dans votre fichier {{fname|main.py}} .
-{{download-box|Script r2-uson-final.py|https://raw.githubusercontent.com/mchobby/pyboard-a-roulette/master/02-ultrason/r2-uson-final.py}}
+{{download-box|Télécharger le script r2-uson-final.py|https://raw.githubusercontent.com/mchobby/pyboard-a-roulette/master/02-ultrason/r2-uson-final.py}}
   <nowiki>##

@@ Ligne 58 : / Ligne 58 : @@
 Voici un second code que vous pouvez placer dans votre fichier {{fname|main.py}} .
   <nowiki>##
@@ Ligne 142 : / Ligne 144 : @@
             l.off()
             delay( 2000 )
      delay( 300 ) # ne rien faire </nowiki>
 == Cela ne marche pas ==

@@ Ligne 172 : / Ligne 172 : @@
 * '''Running''' indique que le robot est en court de fonctionnement.... et ce dernier est affiché continuellement
-==== Un seul message 'Running' ====
+=== Un seul message 'Running' ===
-Si vous ne voyez qu'un seul message '''Running''' puis que le programme semble planté... c'est qu'en fait il attend désespérément l'écho du senseur HC-SR04. Cela peut prendre jusqu'à 20 secondes.
+Si vous ne voyez qu'un seul message '''Running''' (voir point précédent) puis que le programme semble planté... c'est qu'en fait il attend désespérément l'écho du senseur HC-SR04. Cela peut prendre jusqu'à 20 secondes.
 Nous avons surtout constaté ce problème parce que '''nous n'arrivions pas à arrêter le robot en pressant sur le bouton utilisateur'''.

@@ Ligne 177 : / Ligne 177 : @@
 Nous avons surtout constaté ce problème parce que '''nous n'arrivions pas à arrêter le robot en pressant sur le bouton utilisateur'''.
-De fait, le régulateur de tension 5V n'était pas branché et, par conséquent, le senseur HC-SR04 ne pouvait pas répondre aux demande de mesure de distance. Arf!
+De fait, le régulateur de tension 5V n'était pas branché et, par conséquent, le senseur HC-SR04 ne pouvait pas répondre aux demandes de mesure de distance. Arf!
 {{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}