Hack-micropython-ServoRobot-doggy - Historique des versions

Admin : /* class Right( Movement ) */

2016-12-19T09:38:43Z

class Right( Movement )

2016-12-19T09:35:22Z

class Right( Movement )

2016-12-19T09:24:23Z

Movement classes

2016-12-19T09:24:10Z

Movement classes

2016-12-18T22:52:11Z

class Doggy( RobotBase )

2016-12-18T22:35:43Z

place_paw( self, member, sdegree, wdegree=90 )

2016-12-18T22:24:11Z

align(self, sdegree=0, step=2, sdelay=25, asymetric=False )

2016-12-18T22:12:32Z

standup(self, wdegree=90, step=2, sdelay=25)

2016-12-18T22:11:34Z

align(self, sdegree=0, step=2, sdelay=25, asymetric=False )

2016-12-18T22:07:21Z

standup(self, wdegree=90, step=2, sdelay=25)

← Version précédente		Version du 19 décembre 2016 à 09:38
Ligne 114 :		Ligne 114 :

	FR: Fait un mouvement de rotation sur la droite. Vous trouverez ci-dessous un graphique expliquant comment le mouvement est pris en charge par la classe<br />Noms du mouvement: 'RIGHT','R'		FR: Fait un mouvement de rotation sur la droite. Vous trouverez ci-dessous un graphique expliquant comment le mouvement est pris en charge par la classe<br />Noms du mouvement: 'RIGHT','R'
		+
		+	[[Fichier:DOGGY-rotate-how-to.jpg]]

	=== class Hello( Movement ) ===		=== class Hello( Movement ) ===

@@ Ligne 111 : / Ligne 111 : @@
 === class Right( Movement ) ===
-ENG: Make a Right rotation movement for the Robot. Movement names: 'RIGHT','R'
+ENG: Make a Right rotation movement for the Robot. Find here under a picture explaining how the "movement" is taken in charge by the class.<br />Movement names: 'RIGHT','R'
-FR: Fait un mouvement de rotation sur la droite. Noms du mouvement: 'RIGHT','R'
+FR: Fait un mouvement de rotation sur la droite. Vous trouverez ci-dessous un graphique expliquant comment le mouvement est pris en charge par la classe<br />Noms du mouvement: 'RIGHT','R'
 === class Hello( Movement ) ===

@@ Ligne 94 : / Ligne 94 : @@
 MovementsCls.append( Left )
 MovementsCls.append( Right )
 MovementsCls.append( Hello )</nowiki>
 === class Forward( Movement ) ===
 ENG: Make a forward movement for the Robot. Movement names: 'FORWARD','F'

@@ Ligne 85 : / Ligne 85 : @@
 == Movement classes ==
-ENG: A list of ''movement'' can be provided to the RobotBase descendant class (formally, the Doggy instance) at creation time. This allows to easily extend the collection of movement of a robot.
+ENG: A list of ''movement'' can be provided to the RobotBase descendant class (formally, the Doggy instance) at creation time. This allows to easily extend the collection of movement of a robot. If you take a look at the end of the {{fname|doggy.py}} then you will find the following statements.
-FR: Une liste de ''mouvement'' peut être communiqué à la classe descendante de RoboBase (formellement, l'instance de Doggy) au moment de sa création. Cela permet de facilement étendre la collection de mouvement d'un Robot.
+FR: Une liste de ''mouvement'' peut être communiqué à la classe descendante de RoboBase (formellement, l'instance de Doggy) au moment de sa création. Cela permet de facilement étendre la collection de mouvement d'un Robot. Si vous consultez la fin du fichier {{fname|doggy.py}}, vous trouverez la déclaration suivante:
 === class Forward( Movement ) ===

@@ Ligne 83 : / Ligne 83 : @@
 ** ENG: target wrist degree
 ** FR: Angle désiré pour le poignet.
 {{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}

@@ Ligne 72 : / Ligne 72 : @@
 ENG: Place a paw at a given position by setting the shoulder and the wrist at given angles
 * '''sdegree'''
 ** ENG: target shoulder degree
-** FR:
+** FR: Angle désiré pour l'épaule.
 * '''wdegree'''
 ** ENG: target wrist degree
-** FR:
+** FR: Angle désiré pour le poignet.
 {{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}

@@ Ligne 51 : / Ligne 51 : @@
 ** FR: Delais d'attente en deux modifications successives des angles des poignets.
-=== align(self, sdegree=0, step=2, sdelay=25, asymetric=False ) ===
+=== align( self, sdegree=0, step=2, sdelay=25, asymetric=False ) ===
 ENG: Align all shoulder in the same angle. Good to fix initial position. Avoid over 60 degree
 FR: Align les épaules au même angle. Idéal pour fixer la position initiale du robot. Eviter les angles au dessus de 60°.
 === place_paw( self, member, sdegree, wdegree=90 ) ===

@@ Ligne 36 : / Ligne 36 : @@
 * FR: Membre '''Arrière gauche'''
-=== standup(self, wdegree=90, step=2, sdelay=25) ===
+=== standup( self, wdegree=90, step=2, sdelay=25 ) ===
 ENG: Standup the Doggy robot. Move all wrists to the target wdegree for stand up. Do not touch the shoulders