MicroPython-Hack-servo - Historique des versions

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2016-02-20T16:25:26Z

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Voir les modifications

Admin : /* Alimenter les servo moteurs */

2016-02-15T13:43:24Z

Alimenter les servo moteurs

Admin : /* Brancher un Servo Moteur */

2016-02-15T13:42:42Z

Brancher un Servo Moteur

Admin : /* Le matériel nécessaire */

2016-02-15T13:42:29Z

Le matériel nécessaire

Admin : /* Brancher un Servo Moteur */

2016-02-15T12:55:32Z

Brancher un Servo Moteur

Admin : /* Brancher un Servo Moteur */

2016-02-15T12:50:04Z

Brancher un Servo Moteur

Admin le 4 octobre 2015 à 19:45

2015-10-04T19:45:28Z

Admin le 23 avril 2015 à 10:57

2015-04-23T10:57:25Z

Admin : /* Calibration */

2015-04-23T10:55:55Z

Calibration

Admin : /* Calibration */

2015-04-23T10:52:50Z

Calibration

@@ Ligne 102 : / Ligne 102 : @@
 Et voila, le servo-moteur moteur est branché sur le premier connecteur.
-=== Alimenter les servo moteurs ===
+=== Alimenter les servo moteurs en 5V ===
 La broche d'alimentation des moteur (libellée VIN) est directement branché sur la source d'alimentation de la carte PyBoard.

@@ Ligne 82 : / Ligne 82 : @@
 {{ARDX-composant-end}}
-== Brancher un Servo Moteur ==
+=== Brancher un Servo Moteur ===
 Les servo-moteurs dispose de 3 fils: la masse/gnd, l'alimentation/power et le signal.

@@ Ligne 62 : / Ligne 62 : @@
 Vérifiez la fiche technique de votre servo pour déterminer la tension d'alimentation adéquate et faite très attention lorsque vous branchez un servo sur un périphérique afin qu'il soit orienté correctement (il n'y a pas de détrompeur et brancher le servo à l'envers pourrait détruire le périphérique).
 === Le matériel nécessaire ===
 {{ARDX-composant-begin}}

@@ Ligne 95 : / Ligne 95 : @@
 Notez la broche de signal (fil blanc dans ce cas) est sur la droite du connecteur.
-Comme les servo-moteurs sont équipés de fiche femelle, l'idéal est d'utiliser une {{pl|97|petite section pinHeader extra-long}} pour faciliter le raccordement.
+Comme les servo-moteurs sont équipés de fiche femelle, '''vous pouvez utiliser des fils mâle-mâle''' (l'idéal est d'utiliser une {{pl|97|petite section pinHeader extra-long}} pour faciliter le raccordement).
 [[Fichier:MicroPython-Hack-servo-wire-02.jpg|480px]]

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Ligne 61 :		Ligne 61 :

	Vérifiez la fiche technique de votre servo pour déterminer la tension d'alimentation adéquate et faite très attention lorsque vous branchez un servo sur un périphérique afin qu'il soit orienté correctement (il n'y a pas de détrompeur et brancher le servo à l'envers pourrait détruire le périphérique).		Vérifiez la fiche technique de votre servo pour déterminer la tension d'alimentation adéquate et faite très attention lorsque vous branchez un servo sur un périphérique afin qu'il soit orienté correctement (il n'y a pas de détrompeur et brancher le servo à l'envers pourrait détruire le périphérique).
		+
		+	=== Le matériel nécessaire ===
		+	{{ARDX-composant-begin}}
		+
		+	{{ARDX-composant
		+	\|label=Servo Moteur
		+	\|label2=x1
		+	\|img=PYBX-SERVO.png
		+	\|pl=64
		+	}}
		+
		+	{{ARDX-composant
		+	\|label=Fils
		+	\|label2=
		+	\|img=PYBX-FILS.png
		+	\|pl=34
		+	}}
		+
		+	{{ARDX-composant-end}}

	== Brancher un Servo Moteur ==		== Brancher un Servo Moteur ==

← Version précédente		Version du 4 octobre 2015 à 19:45
Ligne 177 :		Ligne 177 :

	Bien entendu, vous devriez uniquement modifier ces valeurs a un servo moteur particulier.		Bien entendu, vous devriez uniquement modifier ces valeurs a un servo moteur particulier.
−
−	~~{{MicroPython-Hack-Servo-TRAILER}}~~
−
−	~~== Servo à rotation continue ==~~
−	So far we have been using standard servos that move to a specific angle and stay at that angle. These servo motors are useful to create joints of a robot, or things like pan-tilt mechanisms. Internally, the motor has a variable resistor (potentiometer) which measures the current angle and applies power to the motor proportional to how far it is from the desired angle. The desired angle is set by the width of a high-pulse on the servo signal wire. A pulse width of 1500 microsecond corresponds to the centre position (0 degrees). The pulses are sent at 50 Hz, ie 50 pulses per second.
−
−
−	You can also get continuous rotation servo motors which turn continuously clockwise or counterclockwise. The direction and speed of rotation is set by the pulse width on the signal wire. A pulse width of 1500 microseconds corresponds to a stopped motor. A pulse width smaller or larger than this means rotate one way or the other, at a given speed.
−
−
−	On the pyboard, the servo object for a continuous rotation motor is the same as before. In fact, using {{fname\|angle}} you can set the speed. But to make it easier to understand what is intended, there is another method called {{fname\|speed}} which sets the speed:
−
−	~~>>> servo1.speed(30)~~
−
−	~~speed has the same functionality as angle: you can get the speed, set it, and set it with a time to reach the final speed.~~
−
−	~~>>> servo1.speed()~~
−	30
−	~~>>> servo1.speed(-20)~~
−	~~>>> servo1.speed(0, 2000)~~
−
−	~~The final command above will set the motor to stop, but take 2 seconds to do it. This is essentially a control over the acceleration of the continuous servo.~~
−
−	~~A servo speed of 100 (or -100) is considered maximum speed, but actually you can go a bit faster than that, depending on the particular motor.~~
−
−	~~The only difference between the angle and speed methods (apart from the name) is the way the input numbers (angle or speed) are converted to a pulse width.~~
−	~~1.3. Calibration~~
−
−	~~The conversion from angle or speed to pulse width is done by the servo object using its calibration values. To get the current calibration, use~~
−
−	~~>>> servo1.calibration()~~
−	~~(640, 2420, 1500, 2470, 2200)~~
−
−	~~There are 5 numbers here, which have meaning:~~
−
−	~~Minimum pulse width; the smallest pulse width that the servo accepts.~~
−	~~Maximum pulse width; the largest pulse width that the servo accepts.~~
−	~~Centre pulse width; the pulse width that puts the servo at 0 degrees or 0 speed.~~
−	~~The pulse width corresponding to 90 degrees. This sets the conversion in the method angle of angle to pulse width.~~
−	~~The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method speed of speed to pulse width.~~
−
−	~~You can recalibrate the servo (change its default values) by using:~~
−
−	~~>>> servo1.calibration(700, 2400, 1510, 2500, 2000)~~
−
−	~~Of course, you would change the above values to suit your particular servo motor.~~
−

	{{MicroPython-Hack-Servo-TRAILER}}		{{MicroPython-Hack-Servo-TRAILER}}

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{MicroPython-Hack-Prepare-NAV}}		{{MicroPython-Hack-Prepare-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	== Contrôler un Servo moteur ==		== Contrôler un Servo moteur ==

@@ Ligne 172 : / Ligne 172 : @@
 * '''Largeur d'impulsion du centre''' - la largeur d'impulsion correspondant à la position centrale du servo-moteur (soit l'angle 0 degré ou la vitesse 0).
 * '''Largeur d'impulsion à 90°''' - initialise la conversion angle<->largeur_d_impulsion pour la méthode {{fname|angle}}.
-* The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width.
+* '''Largeur d'impulsion à vitesse 100''' - initialise la conversion vitesse<->largeur_d_impulsion dans la méthode {{fname|speed}}.
-You can recalibrate the servo (change its default values) by using:
+Vous pouvez recalibrer le servo (modifier les valeurs par défaut) en utilisant:
   <nowiki>>>> servo1.calibration(700, 2400, 1510, 2500, 2000)</nowiki>
-Of course, you would change the above values to suit your particular servo motor.
+Bien entendu, vous devriez uniquement modifier ces valeurs a un servo moteur particulier.
 {{MicroPython-Hack-Servo-TRAILER}}

@@ Ligne 162 : / Ligne 162 : @@
 == Calibration ==
-The conversion from angle or speed to pulse width is done by the servo object using its calibration values. To get the current calibration, use
+La conversion d'angle (ou vitesse) vers la largeur d'impulsion est fait par l'objet servo en utilisant ses valeurs de calibration. Pour obtenir la calibration actuelle, utilisez:
   <nowiki>>>> servo1.calibration()
 (640, 2420, 1500, 2470, 2200)</nowiki>
-There are 5 numbers here, which have meaning:
+Qui produit 5 nombres dont voici la signification:
-* Minimum pulse width; the smallest pulse width that the servo accepts.
+* '''Largeur d'implusion minimale''' - la plus petite largeur d'impulsion que le servo moteur peut accepter.
-* Maximum pulse width; the largest pulse width that the servo accepts.
+* '''Largeur d'impulsion maximale''' - la plus grande largeur d'impulsion que le servo moteur peut accepter.
-* Centre pulse width; the pulse width that puts the servo at 0 degrees or 0 speed.
+* '''Largeur d'impulsion du centre''' - la largeur d'impulsion correspondant à la position centrale du servo-moteur (soit l'angle 0 degré ou la vitesse 0).
-* The pulse width corresponding to 90 degrees. This sets the conversion in the method {{fname|angle}} of angle to pulse width.
+* '''Largeur d'impulsion à 90°''' - initialise la conversion angle<->largeur_d_impulsion pour la méthode {{fname|angle}}.
 * The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width.