Pololu-Romi-32U4 - Historique des versions

Admin le 30 mars 2020 à 22:14

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Admin le 30 mars 2020 à 21:31

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Admin le 4 mai 2019 à 20:15

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 {{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
 {{infobox tuto
-    | image = Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg
+    | image = Pololu-Romi-32U4-Carte-Interface-01.png
     | title = Carte de contrôle Romi 32U4 - guide utilisateur
     | subtitle = Apprenez comment utiliser et exploiter la carte contrôleur conçue pour la plateforme Robotique Romi

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     | version = 0.1
 }}
 La carte contrôleur Romi 32U4 <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers Lien Pololu])</small> est conçue pour être montée sur le châssis Romi pour créer une plateforme robotique qui peut facilement être programmée et personnalisée.

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 Les lignes d'entrée / sortie de l'ATmega32U4 et du Raspberry Pi sont disponibles en breakout sur des connecteurs 2.54mm à l'avant et arrière de la carte de contrôle. Les lignes d'alimentation sont également accessibles à l'avant et à l'arrière, ce qui permet de brancher facilement des capteurs sur la plateforme.
-A software add-on is available that makes it easy to program a Romi 32U4 robot from the Arduino environment, and we have Arduino libraries and example sketches to help get you started. A USB A to Micro-B cable (not included) is required for programming.
+Un greffons logiciel est disponible pour programmer facilement un robot Romi 32U4 depuis l'environnement Arduino, Pololu propose des bibliothèques Arduino et croquis d'exemples pour vous aider dans vos premiers pas. Un câble USB A vers microB (non inclus) est nécessaire pour programmer la carte.
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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 }}
 {{traduction}}
 {{POLImage|Pololu-Romi-32U4-01.png|640px|Carte de contrôle Romi 32U4}}
 Comme pour le contrôleur programmable A-Star 32U4 de Pololu, la carte de contrôle Romi 32U4 est réalisé autour d'un AVR Atmel ATmega32U4 disposant déjà de fonctionnalités USB. Il est par ailleurs préchargé avec un bootloader compatible Arduino. La carte de contrôle dispose de deux contrôleurs moteurs (des ponts-H) et prévoit des connexions pour y connecter une {{pl|1452|paire d'encodeur Romi en kit}} {{polpl|3542}} (disponible séparément) pour permettre un contrôle en boucle fermée. La carte inclus également un puissant régulateur de tension 5 V de type step-down capable de maintenir un courant de sortie de 2A, accompagné d'un circuit de coupure et distribution d'alimentation. Un accéléromètre 3-axes  et gyroscope permet au Robot Romi 32U4 de faire des mesures inertielles, estimer son orientation et détecter les forces appliquées.
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 La carte de contrôle Romi 32U4 peut être utilisé pour réaliser une solution de contrôle autonome '''OU''' comme base avec un Raspberry-Pi pour réaliser un puissant contrôleur robotique. Les connecteurs de la carte et trous de montage permettent de brancher directement un {{cl|30|Raspberry Pi comptaible}} (Modèle B+ ou plus récent, incluant le Pi 3 modèle B et modèle A+). Les convertisseurs de niveau logique (''level shifters'' en anglais) permettent de mettre facilement en place une communication I²C ou d'interfacer d'autres signaux entre les deux contrôleurs. La carte de contrôle Romi fournit automatiquement la tension d'alimentation 5 V au Raspberry-Pi branché sur la carte. Dans cette configuration, le Raspberry Pi peut prendre en charge le contrôle de haut niveau du robot tandis qu'il s'appuie sur la carte de contrôle Romi 32U4 pour les tâches de bas niveau (comme alimenter les moteurs, lire les encodeurs, l'interface avec des capteurs analogiques ou les capteurs ayant un protocole très sensible d'un point de vue temporel).
-The I/O lines of both the ATmega32U4 and the Raspberry Pi are broken out to 0.1″-spaced through-holes along the front and rear of the control board, and the board’s power rails are similarly accessible, enabling sensors and other peripherals to easily be connected.
+Les lignes d'entrée / sortie de l'ATmega32U4 et du Raspberry Pi sont disponibles en breakout sur des connecteurs 2.54mm à l'avant et arrière de la carte de contrôle. Les lignes d'alimentation sont également accessibles à l'avant et à l'arrière, ce qui permet de brancher facilement des capteurs sur la plateforme.
 A software add-on is available that makes it easy to program a Romi 32U4 robot from the Arduino environment, and we have Arduino libraries and example sketches to help get you started. A USB A to Micro-B cable (not included) is required for programming.

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 La carte contrôleur Romi 32U4 <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers Lien Pololu])</small> est conçue pour être montée sur le châssis Romi pour créer une plateforme robotique qui peut facilement être programmée et personnalisée.
-Comme pour le contrôleur programmable A-Star 32U4 de Pololu, la carte de contrôle Romi 32U4 est réalisé autour d'un AVR Atmel ATmega32U4 disposant déjà de fonctionnalités USB                                                                     AVR microcontroller, and it ships preloaded with an Arduino-compatible bootloader. The control board features two H-bridge motor drivers and is designed to connect to a {{pl|1452|Romi Encoder Pair Kit}} {{polpl|3542}} (available separately) to allow closed-loop motor control. It also includes a powerful 5 V switching step-down regulator that can supply up to 2 A continuously, along with a versatile power switching and distribution circuit. A 3-axis accelerometer and gyro enable a Romi 32U4 robot to make inertial measurements, estimate its orientation, and detect external forces. Three on-board pushbuttons offer a convenient interface for user input, while indicator LEDs, a buzzer, and a connector for an optional LCD allow the robot to provide feedback.
+Comme pour le contrôleur programmable A-Star 32U4 de Pololu, la carte de contrôle Romi 32U4 est réalisé autour d'un AVR Atmel ATmega32U4 disposant déjà de fonctionnalités USB. Il est par ailleurs préchargé avec un bootloader compatible Arduino. La carte de contrôle dispose de deux contrôleurs moteurs (des ponts-H) et prévoit des connexions pour y connecter une {{pl|1452|paire d'encodeur Romi en kit}} {{polpl|3542}} (disponible séparément) pour permettre un contrôle en boucle fermée. La carte inclus également un puissant régulateur de tension 5 V de type step-down capable de maintenir un courant de sortie de 2A, accompagné d'un circuit de coupure et distribution d'alimentation. Un accéléromètre 3-axes  et gyroscope permet au Robot Romi 32U4 de faire des mesures inertielles, estimer son orientation et détecter les forces appliquées.
-The Romi 32U4 Control Board can be used either as a standalone control solution or as a base for a more powerful Raspberry Pi controller. Its on-board connector and mounting holes allow a {{cl|30|compatible Raspberry Pi}} (Model B+ or newer, including Pi 3 Model B and Model A+) to plug directly into the control board. Integrated level shifters make it easy to set up I²C communication and interface other signals between the two controllers, and the control board automatically supplies 5 V power to an attached Raspberry Pi. In this setup, the Raspberry Pi can handle the high-level robot control while relying on the Romi 32U4 Control Board for low-level tasks, like running motors, reading encoders, and interfacing with other analog or timing-sensitive devices.
+Les trois boutons poussoirs permettent de réaliser une interface utilisateur tandis que les LEDs indicatrices, buzzer et connecteur (pour l'afficheur LCD) permettent d'offrir un retour d'information.
 The I/O lines of both the ATmega32U4 and the Raspberry Pi are broken out to 0.1″-spaced through-holes along the front and rear of the control board, and the board’s power rails are similarly accessible, enabling sensors and other peripherals to easily be connected.

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 {{traduction}}
-{{POLImage|Pololu-Romi-32U4-01.png|640px|xxx}}
+{{POLImage|Pololu-Romi-32U4-01.png|640px|Carte de contrôle Romi 32U4}}
 The {Romi 32U4 Control Board <small>([https://www.pololu.com/category/149/a-star-programmable-controllers Lien Pololu])</small> is designed to be assembled with a Romi chassis to create a capable integrated robot platform that can easily be programmed and customized.
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 Like our A-Star 32U4 programmable controllers, the Romi 32U4 Control Board is built around a USB-enabled Atmel ATmega32U4 AVR microcontroller, and it ships preloaded with an Arduino-compatible bootloader. The control board features two H-bridge motor drivers and is designed to connect to a {{pl|1452|Romi Encoder Pair Kit}} {{polpl|3542}} (available separately) to allow closed-loop motor control. It also includes a powerful 5 V switching step-down regulator that can supply up to 2 A continuously, along with a versatile power switching and distribution circuit. A 3-axis accelerometer and gyro enable a Romi 32U4 robot to make inertial measurements, estimate its orientation, and detect external forces. Three on-board pushbuttons offer a convenient interface for user input, while indicator LEDs, a buzzer, and a connector for an optional LCD allow the robot to provide feedback.
-The Romi 32U4 Control Board can be used either as a standalone control solution or as a base for a more powerful Raspberry Pi controller. Its on-board connector and mounting holes allow a compatible Raspberry Pi (Model B+ or newer, including Pi 3 Model B and Model A+) to plug directly into the control board. Integrated level shifters make it easy to set up I²C communication and interface other signals between the two controllers, and the control board automatically supplies 5 V power to an attached Raspberry Pi. In this setup, the Raspberry Pi can handle the high-level robot control while relying on the Romi 32U4 Control Board for low-level tasks, like running motors, reading encoders, and interfacing with other analog or timing-sensitive devices.
+The Romi 32U4 Control Board can be used either as a standalone control solution or as a base for a more powerful Raspberry Pi controller. Its on-board connector and mounting holes allow a {{cl|30|compatible Raspberry Pi}} (Model B+ or newer, including Pi 3 Model B and Model A+) to plug directly into the control board. Integrated level shifters make it easy to set up I²C communication and interface other signals between the two controllers, and the control board automatically supplies 5 V power to an attached Raspberry Pi. In this setup, the Raspberry Pi can handle the high-level robot control while relying on the Romi 32U4 Control Board for low-level tasks, like running motors, reading encoders, and interfacing with other analog or timing-sensitive devices.
 The I/O lines of both the ATmega32U4 and the Raspberry Pi are broken out to 0.1″-spaced through-holes along the front and rear of the control board, and the board’s power rails are similarly accessible, enabling sensors and other peripherals to easily be connected.