Pololu-Romi-32U4-A-Star-Bootloader - Historique des versions

Admin le 21 mars 2020 à 21:24

2020-03-21T21:24:14Z

Admin : /* Détection Brown-out */

2020-03-21T21:23:33Z

Détection Brown-out

Admin : /* Logique de démarrage */

2020-03-21T21:14:19Z

Logique de démarrage

Admin le 21 mars 2020 à 20:50

2020-03-21T20:50:58Z

Admin : /* Introduction */

2020-03-19T12:16:55Z

Introduction

Admin : /* Détection Brown-out */

2020-03-19T11:10:18Z

Détection Brown-out

Admin le 19 mars 2020 à 10:59

2020-03-19T10:59:40Z

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2020-03-19T10:53:18Z

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Nouvelle page

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

# Introduction

Our 32U4 family of boards come with a USB bootloader that can be used in conjunction with the Arduino IDE or AVRDUDE to load new programs onto the device. This section documents some technical details of the bootloader for advanced users who want to better understand how it works. If you just want to get started using your device, it is fine to skip this section.

The A-Star 32U4 Bootloader is based on the [https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina Caterina bootloader], which is the bootloader used on the [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo], [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro] and several other ATmega32U4 boards. The bootloader is open source and its [https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina source code is available on GitHub]. The bootloader occupies the upper four kilobytes of the ATmega32U4’s program memory, leaving 28 KB for the user program. The bootloader’s USB interface consists of a single virtual serial port that accepts the programming commands defined in [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf AVR109]. The bootloader always runs first immediately after the AVR is reset.

# Logique de démarrage

he main difference between the A-Star 32U4 Bootloader and Caterina is in the startup logic. This is the part of the bootloader that runs immediately after the AVR is reset, and it decides whether to run the user program or run the rest of the bootloader. The startup logic of the Caterina bootloader is designed so that when the RST line goes low, the bootloader will run. This means that if you want to restart your program using the RST line, it will take 8 seconds before the bootloader times out waiting for an upload and the sketch starts.

The A-Star 32U4 Bootloader has different startup logic that allows you to use the RST line to reset the board with a smaller delay. If the RST line goes low once, the user program will run after a 750 ms delay. If the RST line goes low twice within 750 ms, then the bootloader will run. (This behavior is the same as on boards like SparkFun’s Pro Micro.)

The start-up logic of the A-Star 32U4 Bootloader is shown in the flowchart below:

[[Fichier:Pololu-Romi-32U4-A-Star-Bootloader-01.jpg]]

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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	== Introduction ==		== Introduction ==
−	~~{{traduction}}~~
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	La famille de carte 32U4 de Pololu dispose d'un bootloader USB qui peut être utilisé avec Arduino IDE ou AVRDUDE pour charger un nouveau programme dans le périphérique. Cette section du document contient des détails techniques concernant le bootloader. Ces informations intéresserons les utilisateurs avancés désirants avoir une meilleure compréhension de son fonctionnement interne. Si vous voulez désirer seulement utiliser votre périphérique alors vous pouvez simplement ignorer cette section.		La famille de carte 32U4 de Pololu dispose d'un bootloader USB qui peut être utilisé avec Arduino IDE ou AVRDUDE pour charger un nouveau programme dans le périphérique. Cette section du document contient des détails techniques concernant le bootloader. Ces informations intéresserons les utilisateurs avancés désirants avoir une meilleure compréhension de son fonctionnement interne. Si vous voulez désirer seulement utiliser votre périphérique alors vous pouvez simplement ignorer cette section.

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 == Détection Brown-out ==
-Le "Brown out" est une brève baisse de tension qui se produit généralement à la mise sous-tension. De nombreux microcontrôleurs intègre un mécanisme de détection de Brown-out.
+Le "Brown out" est une brève baisse de tension qui se produit généralement/souvent durant la mise sous-tension. De nombreux microcontrôleurs intègre un mécanisme de détection de Brown-out.
-Unlike many other ATmega32U4 boards, our 32U4 family of boards have brown-out detection enabled. The brown-out threshold is 4.3 V, and if the voltage on VCC goes below this then the AVR will reset. The bootloader was designed so that the user program can detect brown-out resets. To do so, check to see if the BORF bit in the MCUSR register is set, and then clear it later. Here is some example code you could put in your {{fname|setup}} function for detecting brown-out resets:
+Au contraire des autres cartes ATmega32U4, la famille 32U4 de Pololu inclus une détection de "brown-out". Le seuil de "brown-out" est fixé à 4.3 V et si la tension de VCC chute sous 4.3V alors l'AVR redémarrera (fera un Reset). Le bootloader à été conçu de sorte à permettre au programme utilisateur de détecter un redémarrage "brown-out".
 <syntaxhighlight lang="c">
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 MCUSR = 0;
 </syntaxhighlight>
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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 == Logique de démarrage ==
-he main difference between the A-Star 32U4 Bootloader and Caterina is in the startup logic. This is the part of the bootloader that runs immediately after the AVR is reset, and it decides whether to run the user program or run the rest of the bootloader. The startup logic of the Caterina bootloader is designed so that when the RST line goes low, the bootloader will run. This means that if you want to restart your program using the RST line, it will take 8 seconds before the bootloader times out waiting for an upload and the sketch starts.
+Le bootloader Caterina des Arduino standard est conçu pour démarrer lorsque la broche RST est placée au niveau bas. Cela signifie que is vous désirez redémarrer votre plateforme en appuyant sur le bouton Reset alors le Bootloader attendra pendant 8 secondes après le transfert d'un nouveau programme via le port USB. Au terme de ce délai (ou transmission effective d'un nouveau programme), le programme utilisateur stocké en mémoire est exécuté.
-The A-Star 32U4 Bootloader has different startup logic that allows you to use the RST line to reset the board with a smaller delay. If the RST line goes low once, the user program will run after a 750 ms delay. If the RST line goes low twice within 750 ms, then the bootloader will run. (This behavior is the same as on boards like SparkFun’s Pro Micro.)
+Le bootloader de A-Star 32U4 utilise une logique améliorée vous permettant d'utiliser la broche RST pour redémarrer la carte avec un faible attente. Si la broche RST passe '''une fois''' au niveau bas alors le programme utilisateur est démarré après 750 ms. Si la broche RST passe '''une deuxième fois''' au niveau bas durant cette période de 750 ms (donc Reset pressé deux fois) alors le bootloader est exécuté. Cette fonctionnalité est la même que pour la carte Micro Pro de Sparkfun.
-The start-up logic of the A-Star 32U4 Bootloader is shown in the flowchart below:
+La logique de démarrage du bootloader A-Star 32U4 est visible dans le graphique ci-dessous:
 [[Fichier:Pololu-Romi-32U4-A-Star-Bootloader-00.jpg]]

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 {{traduction}}
-Our 32U4 family of boards come with a USB bootloader that can be used in conjunction with the Arduino IDE or AVRDUDE to load new programs onto the device. This section documents some technical details of the bootloader for advanced users who want to better understand how it works. If you just want to get started using your device, it is fine to skip this section.
+La famille de carte 32U4 de Pololu dispose d'un bootloader USB qui peut être utilisé avec Arduino IDE ou AVRDUDE pour charger un nouveau programme dans le périphérique. Cette section du document contient des détails techniques concernant le bootloader. Ces informations intéresserons les utilisateurs avancés désirants avoir une meilleure compréhension de son fonctionnement interne. Si vous voulez désirer seulement utiliser votre périphérique alors vous pouvez simplement ignorer cette section.
-The A-Star 32U4 Bootloader is based on the [https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina Caterina bootloader], which is the bootloader used on the [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo], [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro] and several other ATmega32U4 boards. The bootloader is open source and its [https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina source code is available on GitHub]. The bootloader occupies the upper four kilobytes of the ATmega32U4’s program memory, leaving 28 KB for the user program. The bootloader’s USB interface consists of a single virtual serial port that accepts the programming commands defined in [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf AVR109]. The bootloader always runs first immediately after the AVR is reset.
+Le Bootloader de l'A-Star 32U4 est basé sur le [https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina bootloader Caterina] utilisé par les [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo], [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro] et plusieurs autres cartes ATmega32U4. Ce bootloader est ''Open Source'' et son [https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina code source est disponible sur GitHub]. The bootloader utilise les 4 premiers kilooctets dans la mémoire programme de ATmega32U4, laissant ainsi 28 Kio pour les programmes utilisateurs. Le bootloader de l'interface USB consiste en un simple port série virtuel acceptant des commandes de programmation telles que définies dans le [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf document AVR109]. Le bootloader démarre toujours en premier après une réinitialisation/reset de l'AVR.
 == Logique de démarrage ==

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	== Introduction ==		== Introduction ==
		+	{{traduction}}

	Our 32U4 family of boards come with a USB bootloader that can be used in conjunction with the Arduino IDE or AVRDUDE to load new programs onto the device. This section documents some technical details of the bootloader for advanced users who want to better understand how it works. If you just want to get started using your device, it is fine to skip this section.		Our 32U4 family of boards come with a USB bootloader that can be used in conjunction with the Arduino IDE or AVRDUDE to load new programs onto the device. This section documents some technical details of the bootloader for advanced users who want to better understand how it works. If you just want to get started using your device, it is fine to skip this section.

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 {{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
-# Introduction
+== Introduction ==
 Our 32U4 family of boards come with a USB bootloader that can be used in conjunction with the Arduino IDE or AVRDUDE to load new programs onto the device. This section documents some technical details of the bootloader for advanced users who want to better understand how it works. If you just want to get started using your device, it is fine to skip this section.
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 The A-Star 32U4 Bootloader is based on the [https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders/caterina Caterina bootloader], which is the bootloader used on the [https://www.pololu.com/product/2192 Arduino Leonardo], [https://www.pololu.com/product/2188 Arduino Micro] and several other ATmega32U4 boards. The bootloader is open source and its [https://github.com/pololu/a-star/tree/master/bootloaders/caterina source code is available on GitHub]. The bootloader occupies the upper four kilobytes of the ATmega32U4’s program memory, leaving 28 KB for the user program. The bootloader’s USB interface consists of a single virtual serial port that accepts the programming commands defined in [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf AVR109]. The bootloader always runs first immediately after the AVR is reset.
-# Logique de démarrage
+== Logique de démarrage ==
 he main difference between the A-Star 32U4 Bootloader and Caterina is in the startup logic. This is the part of the bootloader that runs immediately after the AVR is reset, and it decides whether to run the user program or run the rest of the bootloader. The startup logic of the Caterina bootloader is designed so that when the RST line goes low, the bootloader will run. This means that if you want to restart your program using the RST line, it will take 8 seconds before the bootloader times out waiting for an upload and the sketch starts.
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 The start-up logic of the A-Star 32U4 Bootloader is shown in the flowchart below:
 [[Fichier:Pololu-Romi-32U4-A-Star-Bootloader-01.jpg]]
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}