Pololu-Romi-32U4-Bibliotheque - Historique des versions

Admin le 11 décembre 2019 à 21:46

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Admin le 11 décembre 2019 à 21:45

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Admin le 11 décembre 2019 à 21:39

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Admin le 11 décembre 2019 à 21:22

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Admin le 11 décembre 2019 à 21:03

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Admin le 16 novembre 2019 à 23:49

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{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

{{traduction}}

The Romi 32U4 Control Board can be programmed from the Arduino IDE as described in the preceding sections.

To help interface with all the on-board hardware on the control board, we provide the '''Romi32U4 library'''. The [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Romi32U4 library documentation] provides detailed information about the library, and the library comes with several example sketches.

If you are using version 1.6.2 or later of the Arduino software (IDE), you can use the Library Manager to install this library:

# In the Arduino IDE, open the “Sketch” menu, select “Include Library”, then “Manage Libraries…”.
# Search for “Romi32U4”.
# Click the Romi32U4 entry in the list.
# Click “Install”.

If this does not work, you can manually install the library:
# Download the [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library latest release archive from GitHub] and decompress it.
# Rename the folder “romi-32u4-arduino-library-master” to “Romi32U4”.
# Move the “Romi32U4” folder into the “libraries” directory inside your Arduino sketchbook directory. You can view your sketchbook location by opening the “File” menu and selecting “Preferences” in the Arduino IDE. If there is not already a “libraries” folder in that location, you should make the folder yourself.
# After installing the library, restart the Arduino IDE.

After you install the Romi32U4 library, you can learn more about it by trying the included example sketches and by reading the [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Romi32U4 library documentation].

If you are using the Romi 32U4 Control Board with a Raspberry Pi, you might also want to make use of our [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library Raspberry Pi slave library for Arduino], which sets up the A-Star as an I²C slave and helps establish communication with a Raspberry Pi master. See Section 3.7 for more information about the Raspberry Pi interface.

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	La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.		La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.

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 Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].
-If you are using the Romi 32U4 Control Board with a Raspberry Pi, you might also want to make use of our [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library Raspberry Pi slave library for Arduino], which sets up the A-Star as an I²C slave and helps establish communication with a Raspberry Pi master. See "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" for more information about the Raspberry Pi interface.
+Si vous utilisez le Romi 32U4 avec un Raspberry-Pi alors vous pourriez avoir envie d'utiliser [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library la bibliothèque esclave Arduino pour Raspberry Pi], qui configure l'A-Star comme un esclave I2C et permet au Raspberry-Pi d'établir une communication avec l'A-Star (et de se comporter comme un maître). Voir "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" pour plus d'information sur l'interface d'un Raspberry-Pi.
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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 # Télécharger et décompresser [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library la dernière version de l'archive depuis GitHub].
 # Renommer le répertoire "romi-32u4-arduino-library-master" vers "Romi32U4".
-# déplacer le répertoire "Romi32U4" dans le répertoire "libraries" ” directory inside your Arduino sketchbook directory. You can view your sketchbook location by opening the “File” menu and selecting “Preferences” in the Arduino IDE. If there is not already a “libraries” folder in that location, you should make the folder yourself.
+# Déplacer le répertoire "Romi32U4" dans le répertoire "libraries" présent dans le répertoire des croquis Arduino. Il est possible de repérer le répertoire des croquis en consultant les préférences d'Arduino IDE via le menu "Fichier" > "Préférence". S'il n'y a pas encode de répertoire "libraries" alors vous pouvez créer de répertoire.
-# After installing the library, restart the Arduino IDE.
+# Finalement, il sera nécessaire de redémarrer Arduino IDE après l'installation de la bibliothèque.
-After you install the Romi32U4 library, you can learn more about it by trying the included example sketches and by reading the [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Romi32U4 library documentation].
+Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].
 If you are using the Romi 32U4 Control Board with a Raspberry Pi, you might also want to make use of our [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library Raspberry Pi slave library for Arduino], which sets up the A-Star as an I²C slave and helps establish communication with a Raspberry Pi master. See "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" for more information about the Raspberry Pi interface.
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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 Si vous utilisez une version 1.6.2 (ou suivante) d'Arduino IDE alors vous pouvez utiliser le gestionnaire de bibliothèque pour installer cette bibliothèque:
-# In the Arduino IDE, open the “Sketch” menu, select “Include Library”, then “Manage Libraries…”.
+# Dans Arduino IDE, ouvrir le menu "Croquis", sélectionner select "Inclure une bibliothèque", puis "Gérer les bibliothèques".
-# Search for “Romi32U4”.
+# Chercher après "Romi32U4".
-# Click the Romi32U4 entry in the list.
+# Cliquer sur l'entrée Romi32U4 présent dans la liste.
-# Click “Install”.
+# Cliquer sur "Installer".
-If this does not work, you can manually install the library:
+Si cela ne fonctionne pas, vous pouvez installer la bibliothèque manuellement:
-# Download the [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library latest release archive from GitHub] and decompress it.
+# Télécharger et décompresser [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library la dernière version de l'archive depuis GitHub].
-# Rename the folder “romi-32u4-arduino-library-master” to “Romi32U4”.
+# Renommer le répertoire "romi-32u4-arduino-library-master" vers "Romi32U4".
-# Move the “Romi32U4” folder into the “libraries” directory inside your Arduino sketchbook directory. You can view your sketchbook location by opening the “File” menu and selecting “Preferences” in the Arduino IDE. If there is not already a “libraries” folder in that location, you should make the folder yourself.
+# déplacer le répertoire "Romi32U4" dans le répertoire "libraries" ” directory inside your Arduino sketchbook directory. You can view your sketchbook location by opening the “File” menu and selecting “Preferences” in the Arduino IDE. If there is not already a “libraries” folder in that location, you should make the folder yourself.
 # After installing the library, restart the Arduino IDE.

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 {{traduction}}
-The Romi 32U4 Control Board can be programmed from the Arduino IDE as described in the preceding sections.
+La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.
-To help interface with all the on-board hardware on the control board, we provide the '''Romi32U4 library'''. The [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Romi32U4 library documentation] provides detailed information about the library, and the library comes with several example sketches.
+Afin de faciliter la programmation de tous les éléments matériels de la carte, Pololu fourni '''la bibliothèque Romi32U4'''. La [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Documentation de la bibliothèque Romi32U4] offre les détails concernant la bibliothèque, la bibliothèque contient plusieurs croquis.
-If you are using version 1.6.2 or later of the Arduino software (IDE), you can use the Library Manager to install this library:
+Si vous utilisez une version 1.6.2 (ou suivante) d'Arduino IDE alors vous pouvez utiliser le gestionnaire de bibliothèque pour installer cette bibliothèque:
 # In the Arduino IDE, open the “Sketch” menu, select “Include Library”, then “Manage Libraries…”.