Pololu-Romi-32U4-Carte-Ajouter-Electronique - Historique des versions

Admin le 16 novembre 2019 à 17:37

2019-11-16T17:37:20Z

Admin : /* Masse */

2019-11-16T17:37:10Z

Masse

Admin : /* Alimentation */

2019-11-16T17:34:53Z

Alimentation

Admin : /* Alimentation */

2019-11-16T17:25:08Z

Alimentation

Admin : /* Alimentation */

2019-11-16T17:23:34Z

Alimentation

Admin : /* Alimentation */

2019-11-16T17:16:18Z

Alimentation

Admin : /* Périphériques I2C */

2019-11-16T17:12:32Z

Périphériques I2C

Admin : /* Périphériques I2C */

2019-11-16T16:06:45Z

Périphériques I2C

Admin : /* Libérer plus de broches I/O */

2019-11-16T16:06:30Z

Libérer plus de broches I/O

Admin : /* Libérer plus de broches I/O */

2019-11-16T13:50:56Z

Libérer plus de broches I/O

← Version précédente		Version du 16 novembre 2019 à 17:37
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}		{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	== Ajouter de l'électronique ==		== Ajouter de l'électronique ==

@@ Ligne 45 : / Ligne 45 : @@
 == Masse ==
-You should make sure that all the grounds in your system are connected. The Romi 32U4 Control Board’s ground node can be accessed from pins labeled “GND”. It should be connected to the ground node of every other circuit board or device you add to the robot.
+Vous devriez aussi vous assurer que les masses de votre système sont également connectées. Le point de masse (GND/Ground) du contrôleur Romi 32U4 est accessible sur toutes les broches libellée "GND". Cette masse devrait être connectée sur le point de masse de toutes les cartes (ou capteur) ajouté sur votre robot Romi.
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

@@ Ligne 38 : / Ligne 38 : @@
 Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW alors ils seront alimentés lorsque l'interrupteur d'alimentation est en position "ON" (marche) et ces périphériques recevrons la tension d'alimentation produite par les piles.
-Si vous alimentez vos périphériques depuis VREG alors ils recevrons une tension d'alimentation de 5V lorsque les piles sont installées et l'interrupteur d'alimentation sur la position ON (mais ils ne seront pas alimentés depuis l'USB). ****** If you power them from a 5V pin, then they will receive 5V power whenever the control board’s logic components are powered. If you power them from 3V3, they will receive 3.3V power whenever the control board’s logic components are powered. For more information about these power nodes and how much current they can provide, see Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].
+Si vous alimentez vos périphériques depuis VREG alors ils recevrons une tension d'alimentation de 5V lorsque les piles sont installées et l'interrupteur d'alimentation sur la position ON (mais ils ne seront pas alimentés depuis l'USB). Si vous les alimentez depuis la broche 5V alors ils seront alimentés en 5V lorsque la logique de la carte contrôleur Romi sera alimentée. Si vous les alimentez depuis 3V3 alors ils seront alimentés lorsque la logique de la carte de contrôleur Romi est alimentée.
-It is also possible to add your own power switch to control power to the Romi 32U4 Control Board, as described in Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].
+Voir la section [[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]] pour plus d'informations sur les points d'alimentation (et le courant qu'ils peuvent délivrer).
 == Masse ==

@@ Ligne 36 : / Ligne 36 : @@
 == Alimentation ==
-Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW alors ils seront alimentés quelque soit la position de l'interrupteur d'alimentation (ON) et ces périphériques recevrons la tension d'alimentation produite par les piles.
+Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW alors ils seront alimentés lorsque l'interrupteur d'alimentation est en position "ON" (marche) et ces périphériques recevrons la tension d'alimentation produite par les piles.
 Si vous alimentez vos périphériques depuis VREG alors ils recevrons une tension d'alimentation de 5V lorsque les piles sont installées et l'interrupteur d'alimentation sur la position ON (mais ils ne seront pas alimentés depuis l'USB). ****** If you power them from a 5V pin, then they will receive 5V power whenever the control board’s logic components are powered. If you power them from 3V3, they will receive 3.3V power whenever the control board’s logic components are powered. For more information about these power nodes and how much current they can provide, see Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].

@@ Ligne 36 : / Ligne 36 : @@
 == Alimentation ==
-Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW, then they will be powered whenever the control board’s power is in ON, and they will receive whatever voltage the batteries are outputting. If you power them from VREG, they will get 5 V power whenever the batteries are installed and the power is on (but they cannot be powered from USB). If you power them from a 5V pin, then they will receive 5V power whenever the control board’s logic components are powered. If you power them from 3V3, they will receive 3.3V power whenever the control board’s logic components are powered. For more information about these power nodes and how much current they can provide, see Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].
+Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW alors ils seront alimentés quelque soit la position de l'interrupteur d'alimentation (ON) et ces périphériques recevrons la tension d'alimentation produite par les piles.
 It is also possible to add your own power switch to control power to the Romi 32U4 Control Board, as described in Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].

@@ Ligne 31 : / Ligne 31 : @@
 == Périphériques I2C ==
-{{traduction}}
+Il est possible de raccorder des périphériques I2C additionnel sur le bus I2C du controleur Romi 32U4 pour autant que les adresses de vos périphériques n'entre pas en conflit avec les périphériques déjà présents sur le bus (le LSM6DS33 qui utilise l'adresse 7-bits 1101011, soit 0x6b). Les broches I2C de l'ATmega32U4’s (2 et 3) fonctionne à 5V. Si vous voulez connecter un périphérique 3.3V alors vous pouvez la connecter sur la partie 3.3V du bus (accessible sur la broche {{underline| GPIO 2 du connecteur Raspberry Pi}} pour SDA 3.3V et {{underline| GPIO 3 du connecteur Raspberry Pi}} pour SCL. Ces signaux en 3.3V restent accessibles même si le Raspberry Pi n'est pas connecté. Si vous avez besoin de travailler avec d'autres niveaux logiques (ex: 1.5V) alors il sera nécessaire d'ajouter d'autres convertisseurs de niveau logique.
-If you do not want to use the inertial sensors on the I²C bus, you can cut the surface-mount jumpers labeled “IMU SDA Jmp” and “IMU SCL Jmp”. This frees up pin 2 (PD1) and pin 3 (PD0) for limited use as digital inputs and outputs as long as a Raspberry Pi is not attached to the control board. Note that the AVR’s I²C pins will remain connected to the on-board I2C level shifters and will therefore still be pulled up to 5 V.
+Si vous ne désirez utiliser le capteur inertiel présent sur le bus I2C alors vous pouvez couper les pistes entre les pastilles des cavaliers CMS libellés "IMU SDA Jmp" et "IMU SCL Jmp". Cela libère les broches 2 (PD1) et 3 (PD0) pour une utilisation comme entrée/sortie numérique aussi longtemps qu'il n'y a pas de Raspberry-Pi branché sur la plateforme Romi. A noter que les broches I2C de l'AVR resterons connectées sur les ''level shifters'' de la carte et seront donc ramenées à +5V (à cause des résistances pulled-up I2C).
 == Alimentation ==

← Version précédente		Version du 16 novembre 2019 à 16:06
Ligne 31 :		Ligne 31 :

	== Périphériques I2C ==		== Périphériques I2C ==
		+	{{traduction}}
	It should be possible to attach additional I²C slave devices to the control board’s I²C bus as long as the additional devices’ slave addresses do not conflict with that of the LSM6DS33, which uses 7-bit address 1101011. The ATmega32U4’s I²C pins (2 and 3) operate at 5 V. If you are connecting a 3.3 V device, you can connect it to the 3.3 V side of the bus instead (accessible through {{underline\|Raspberry Pi GPIO pins 2}}, for SDA, and 3, for SCL, even if a Raspberry Pi is not connected). Separate level shifters might be necessary to interface with devices that use other voltages.		It should be possible to attach additional I²C slave devices to the control board’s I²C bus as long as the additional devices’ slave addresses do not conflict with that of the LSM6DS33, which uses 7-bit address 1101011. The ATmega32U4’s I²C pins (2 and 3) operate at 5 V. If you are connecting a 3.3 V device, you can connect it to the 3.3 V side of the bus instead (accessible through {{underline\|Raspberry Pi GPIO pins 2}}, for SDA, and 3, for SCL, even if a Raspberry Pi is not connected). Separate level shifters might be necessary to interface with devices that use other voltages.

@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 == Libérer plus de broches I/O ==
 Si les entrées/sorties disponibles (libre d'usage) ne sont pas suffisants pour connecter les périphériques dont vous avez besoins, il est possible de désactiver (ou déconnecter) quelques fonctionnalités de la carte contrôleur Romi 32U4 pour libérer des I/O supplémentaires.
@@ Ligne 23 : / Ligne 22 : @@
 Si vous le connectez pas un LCD sur le connecteur LCD alors la broche 11 (PB7) et broche 4 (A6/PD4) son disponibles. ces deux broches peuvent être utilisées comme entrées/sorties numériques. De surcroît, la broche 11 peut être utilisée en sortie PWM (et une interruption "''pin change''") tandis que la broche 4 peut être utilisée comme entrée analogique.
-Si vous ne connectez pas d'afficheur LCD sur le connecteur LCD  alors vous pouvez utiliser le potentiomètre de contraste pour autre chose. xxxxxx The output of the potentiometer is a 0 V to 5 V signal which is accessible on the LCD connector. It can be connected to any free analog input if you want to read it from the AVR, or it might be useful to connect it to the other electronics that you are adding.
+Si vous ne connectez pas d'afficheur LCD sur le connecteur LCD  alors vous pouvez utiliser le potentiomètre de contraste pour autre chose. La sortie du potentiomètre offre une tension entre 0 et 5V accessible sur le connecteur de l'afficheur LCD. Il peut être connecté sur n'importe quelle entrée analogique libre pour lire la valeur du potentiomètre sur l'AVR OU vous pouvez connecter la sortie du potentiomètre sur vos propres périphériques additionnels.
-If you do not need to use the buzzer, you can free up pin 6 (A7/PD7) by cutting the surface-mount jumper labeled “6 = Buzzer”. Pin 6 can be used as a PWM output, digital I/O line, or analog input. Disabling the buzzer also frees up Timer4, which has several PWM output pins. These pins can be used as PWM outputs if they are not needed for their normal tasks.
+Si vous n'avez pas besoin du Buzzer alors vous pouvez libérer la broche 6 (A7/PD7) en coupant la piste entre les deux pastilles du cavalier libellé "6 = Buzzer". La broche 6 peut être utilisée en sortie PWM, ligne d'entrée/sortie numérique. Désactiver le buzzer permet également de liberer le Timer4, qui dispose de plusieurs broches de sortie PWM. Ces broches peuvent être utilisées comme sortie PWM si elles ne sont pas requise pour d'autres tâches normales.
-If you do not need encoders, you can free up pin 7 (PE6), pin 8 (A8/PB4), PE2, and pin A5 (23/PF0). Each of those pins has a corresponding surface mount jumper on the bottom of the board that can be cut in order to disconnect the encoder output from the AVR.
+Si vous n'avez pas besoin des encodeurs rotatifs alors vous pouvez libérer les broches 7 (PE6), broches 8 (A8/PB4), PE2 et broche A5 (23/PF0). Chacune de ces broches dispose d'un cavalier CMS dont il est possible de sectionner la piste (entre les deux pastilles) pour déconnecter la sortie Encodeur de l'AVR.
-Be careful about connecting electronics to pin 13 (PC7), pin 17 (PB0), and pin 30 (PD5). These pins are used to control the LEDs on the Romi 32U4. All three of these pins are controlled as outputs by the bootloader. Pin 17 (PB0) and pin 30 (PD5) are used as RX and TX indicators, so if you are sending or receiving data over USB then the Arduino USB code will drive those pins in its interrupt service routines while your sketch is running.
+'''Faites attention''' lorsque vous connectez des composants sur les broches 13 (PC7), broche 17 (PB0) et broche 30 (PD5). Celle-cis sont utilisées pour contrôler les LEDs du Romi 32U4. Toutes ces broches sont contrôlées en sorties par le bootloader. Les broches 17 (PB0) et 30 (PD5) sont utilisées comme indicateurs RX et TX; par conséquent, si vous envoyez ou recevez des données via USB alors le programme Arduino prend le contrôle de ces broches dans ses routines ISR (interrupt service routines) alors que votre programme est en cours de fonctionnement.
 == Périphériques I2C ==