Pololu-Romi-32U4-Programmer-AVRDUDE - Historique des versions

Admin le 11 décembre 2019 à 20:41

2019-12-11T20:41:16Z

Admin : /* Programmer */

2019-12-11T20:41:05Z

Programmer

Admin : /* Compiler un programme d'exemple */

2019-12-11T20:22:33Z

Compiler un programme d'exemple

Admin : /* Compiler un programme d'exemple */

2019-12-11T20:06:07Z

Compiler un programme d'exemple

Admin : /* Compiler un programme d'exemple */

2019-12-11T20:05:30Z

Compiler un programme d'exemple

Admin : /* Prérequis */

2019-12-11T20:04:26Z

Prérequis

Admin : /* Prérequis */

2019-12-11T17:50:22Z

Prérequis

Admin le 8 décembre 2019 à 23:08

2019-12-08T23:08:26Z

Admin le 16 novembre 2019 à 23:40

2019-11-16T23:40:26Z

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	{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}		{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	Cette section explique comment programmer la famille des carte 32U4 de Pololu avec la chaîne de compilation avr-gcc et AVRDUDE. Cette section est destiné au utilisateurs avancés qui ne veulent pas utiliser Arduino IDE domme décrit dans la section précédente.		Cette section explique comment programmer la famille des carte 32U4 de Pololu avec la chaîne de compilation avr-gcc et AVRDUDE. Cette section est destiné au utilisateurs avancés qui ne veulent pas utiliser Arduino IDE domme décrit dans la section précédente.

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 == Programmer ==
-To program the A-Star device, you will need to get it into bootloader mode first. One way to do this is to reset the AVR twice within 750 ms. Most of the boards in our 32U4 family have a reset button that can be used to reset the board. On any of our 32U4 family of boards, a pushbutton can be connected between the GND and RST pins to serve as a reset button, or you can use a wire. Once the device is in bootloader mode, quickly run the command {{fname|make program}} to program it. If you wait longer than 8 seconds, the A-Star bootloader will exit and the AVR will go back to running the user program.
+Pour programmer le périphérique A-Star, il sera nécessaire de le placer en mode bootloader. Une façon d'activer le Bootloader est de réinitialiser deux fois l'AVR en 750 ms.
 {{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

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 == Compiler un programme d'exemple ==
-Copy the following code to a file named “main.c”:
+Copier le code d'exemple suivant dand un fichier nommé "main.c":
 <syntaxhighlight lang="C">
@@ Ligne 33 : / Ligne 33 : @@
 int main()
+{
-   DDRC |= (1 << DDC7);    // Make pin 13 be an output.
+   DDRC |= (1 << DDC7);    // Configurer broche 13 en sortie
    while(1)
+   {
-     PORTC |= (1 << PORTC7);   // Turn the LED on.
+     PORTC |= (1 << PORTC7);   // Allumer la LED.
      _delay_ms(500);
-     PORTC &= ~(1 << PORTC7);  // Turn the LED off.
+     PORTC &= ~(1 << PORTC7);  // Eteindre la LED.
      _delay_ms(500);
+   }
@@ Ligne 44 : / Ligne 44 : @@
 </<syntaxhighlight>
-In the same folder, create a file named “Makefile” with the following contents:
+Dans le même répertoire, créer un fichier nommé "Makefile" avec le contenu suivant:
-  <nowiki>PORT=\\\\.\\USBSER000
+  <syntaxhighlight>PORT=\\\\.\\USBSER000
 MCU=atmega32u4
 CFLAGS=-g -Wall -mcall-prologues -mmcu=$(MCU) -Os
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 	avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex</syntaxhighlight>
-Make sure that the PORT variable in the Makefile is set to the name of the device’s virtual serial port. In Windows, {{fname|\\\\.\\USBSER000}} should work if the A-Star is the only USB device connected that is using the usbser.sys driver, but you can change it to be the actual name of the COM port (e.g. {{fname|COM13}}).
+Vérifier que la variable PORT dans le Makefile contient le nom du port série (Virtual Com Port) sur lequel est branché le microcontrôleur. Sous Windows, {{fname|\\\\.\\USBSER000}} devrait fonctionner sur l'A-Star est le seul périphérique USB connecté utilisant le pilote {{fname|usbser.sys}}. Il est possible de changer cette valeur par le nom du Port COM en cours d'utilisation (ex: {{fname|COM13}}).
-In a command prompt, navigate to the directory with the Makefile and main.c. If you run the command {{fname|make}}, the code should get compiled and produce a file named “main.hex”.
+Dans une invite de commande, naviguer vers le répertoire contenant le les fichiers Makefile et main.c. Si vous exécutez le commande {{fname|make}}, le code devrait être compilé pour produire un fichier nommé "main.hex".
 == Programmer ==

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 <syntaxhighlight lang="C">
 #define F_CPU 16000000
-#include &lt;avr/io.h&gt;
+#include <avr/io.h>
-#include &lt;util/delay.h&gt;
+#include <util/delay.h>
 int main()
@@ Ligne 66 : / Ligne 66 : @@
 program: $(TARGET).hex
-	avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex</nowiki>
+	avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex</syntaxhighlight>
 Make sure that the PORT variable in the Makefile is set to the name of the device’s virtual serial port. In Windows, {{fname|\\\\.\\USBSER000}} should work if the A-Star is the only USB device connected that is using the usbser.sys driver, but you can change it to be the actual name of the COM port (e.g. {{fname|COM13}}).

@@ Ligne 28 : / Ligne 28 : @@
 <syntaxhighlight lang="C">
 #define F_CPU 16000000
-#include <avr/io.h>
+#include &lt;avr/io.h&gt;
-#include <util/delay.h>
+#include &lt;util/delay.h&gt;
 int main()

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 Si vous utilisez Windows, Pololu recommande de télécharger [http://winavr.sourceforge.net/ WinAVR], qui contient la chaîne de compilation avr-gcc et un outil en ligne de commande appelé [http://www.nongnu.org/avrdude/ AVRDUDE] qui est utiisé pour téléverser le programme via le bootloader de l'A-Star. Si la version GNU Make de WinAVR crash sur votre ordinateur alors vous pouvez opter pour [https://github.com/pololu/make/releases version la version GNU Make de Pololu].
-{{traduction}}
+Si vous utilisez Mac OS X, Pololu recommande de télécharger le [http://www.obdev.at/products/crosspack CrossPack pour développement AVR].
-If you are using Linux, you will need to install avr-gcc, avr-libc, and AVRDUDE. Ubuntu users can get the required software by running:
+Si vous utilisez Linux, vous aurez besoin d'installer avr-gcc, avr-libc et AVRDUDE. Les utilisateur d'Ubuntu peuvent obtenir les logiciels nécessaires à l'aide de:
   <nowiki>sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude</nowiki>
-After you have installed the prerequisites, open a command prompt and try running these commands to make sure all the required utilities are available:
+Après avoir installé les pré-requis, ouvrez une invite de commande et essayez les commandes suivantes pour vous assurer que tous les utilitaires nécessaires soient bien disponibles
   <nowiki>avr-gcc -v
@@ Ligne 22 : / Ligne 21 : @@
 avrdude</nowiki>
-If any of those commands fail, make sure the desired executable is installed on your computer and make sure that it is in a directory listed in your PATH environment variable.
+Si une quelconque commande échoue alors assurez vous que les exécutables nécessaires sur votre ordinateur et assurez vous que leurs répertoires soient bien mentionnés dans la variable d'environnement PATH.
 == Compiler un programme d'exemple ==

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 == Prérequis ==
 {{traduction}}
 If you are using Mac OS X, we recommend downloading the [http://www.obdev.at/products/crosspack CrossPack for AVR Development].

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 {{traduction}}
-This section explains how to program our 32U4 family of boards using the avr-gcc toolchain and AVRDUDE. This section is intended for advanced users who do not want to use the Arduino IDE as described in the previous section.
+Cette section explique comment programmer la famille des carte 32U4 de Pololu avec la chaîne de compilation avr-gcc et AVRDUDE. Cette section est destiné au utilisateurs avancés qui ne veulent pas utiliser Arduino IDE domme décrit dans la section précédente.
 == Prérequis ==
 If you are using Windows, we recommend downloading [http://winavr.sourceforge.net/ WinAVR], which contains the avr-gcc toolchain and a command-line utility called [http://www.nongnu.org/avrdude/ AVRDUDE] that can be used to upload programs to the A-Star bootloader. If the version of GNU Make that comes with WinAVR crashes on your computer, we recommend using the [https://github.com/pololu/make/releases Pololu version of GNU Make].

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		+
		+	This section explains how to program our 32U4 family of boards using the avr-gcc toolchain and AVRDUDE. This section is intended for advanced users who do not want to use the Arduino IDE as described in the previous section.
		+
		+	== Prérequis ==
		+	If you are using Windows, we recommend downloading [http://winavr.sourceforge.net/ WinAVR], which contains the avr-gcc toolchain and a command-line utility called [http://www.nongnu.org/avrdude/ AVRDUDE] that can be used to upload programs to the A-Star bootloader. If the version of GNU Make that comes with WinAVR crashes on your computer, we recommend using the [https://github.com/pololu/make/releases Pololu version of GNU Make].
		+
		+	If you are using Mac OS X, we recommend downloading the [http://www.obdev.at/products/crosspack CrossPack for AVR Development].
		+
		+	If you are using Linux, you will need to install avr-gcc, avr-libc, and AVRDUDE. Ubuntu users can get the required software by running:
		+
		+	<nowiki>sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude</nowiki>
		+
		+	After you have installed the prerequisites, open a command prompt and try running these commands to make sure all the required utilities are available:
		+
		+	<nowiki>avr-gcc -v
		+	avr-objcopy -V
		+	make -v
		+	avrdude</nowiki>
		+
		+	If any of those commands fail, make sure the desired executable is installed on your computer and make sure that it is in a directory listed in your PATH environment variable.
		+
		+	== Compiler un programme d'exemple ==
		+	Copy the following code to a file named “main.c”:
		+
		+	<syntaxhighlight lang="C">
		+	#define F_CPU 16000000
		+	#include <avr/io.h>
		+	#include <util/delay.h>
		+
		+	int main()
		+	{
		+	DDRC \|= (1 << DDC7); // Make pin 13 be an output.
		+	while(1)
		+	{
		+	PORTC \|= (1 << PORTC7); // Turn the LED on.
		+	_delay_ms(500);
		+	PORTC &= ~(1 << PORTC7); // Turn the LED off.
		+	_delay_ms(500);
		+	}
		+	}
		+	</<syntaxhighlight>
		+
		+	In the same folder, create a file named “Makefile” with the following contents:
		+
		+	<nowiki>PORT=\\\\.\\USBSER000
		+	MCU=atmega32u4
		+	CFLAGS=-g -Wall -mcall-prologues -mmcu=$(MCU) -Os
		+	LDFLAGS=-Wl,-gc-sections -Wl,-relax
		+	CC=avr-gcc
		+	TARGET=main
		+	OBJECT_FILES=main.o
		+
		+	all: $(TARGET).hex
		+
		+	clean:
		+	rm -f .o .hex .obj .hex
		+
		+	%.hex: %.obj
		+	avr-objcopy -R .eeprom -O ihex $< $@
		+
		+	%.obj: $(OBJECT_FILES)
		+	$(CC) $(CFLAGS) $(OBJECT_FILES) $(LDFLAGS) -o $@
		+
		+	program: $(TARGET).hex
		+	avrdude -p $(MCU) -c avr109 -P $(PORT) -U flash:w:$(TARGET).hex</nowiki>
		+
		+	Make sure that the PORT variable in the Makefile is set to the name of the device’s virtual serial port. In Windows, {{fname\|\\\\.\\USBSER000}} should work if the A-Star is the only USB device connected that is using the usbser.sys driver, but you can change it to be the actual name of the COM port (e.g. {{fname\|COM13}}).
		+
		+	In a command prompt, navigate to the directory with the Makefile and main.c. If you run the command {{fname\|make}}, the code should get compiled and produce a file named “main.hex”.
		+
		+	== Programmer ==
		+	To program the A-Star device, you will need to get it into bootloader mode first. One way to do this is to reset the AVR twice within 750 ms. Most of the boards in our 32U4 family have a reset button that can be used to reset the board. On any of our 32U4 family of boards, a pushbutton can be connected between the GND and RST pins to serve as a reset button, or you can use a wire. Once the device is in bootloader mode, quickly run the command {{fname\|make program}} to program it. If you wait longer than 8 seconds, the A-Star bootloader will exit and the AVR will go back to running the user program.

	{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}		{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}