Pololu-Romi-Arm-Utiliser - Historique des versions

Admin : /* Amplitude de mouvement et signaux de contrôle */

2021-11-09T17:07:34Z

Amplitude de mouvement et signaux de contrôle

Admin : /* Alimenter les servos */

2021-11-09T15:32:14Z

Alimenter les servos

Admin : /* Alimenter les servos */

2021-11-09T15:14:24Z

Alimenter les servos

Admin : /* Alimenter les servos */

2021-11-09T13:50:03Z

Alimenter les servos

Admin : /* Vue d'ensemble */

2021-11-09T13:49:55Z

Vue d'ensemble

Admin : /* Vue d'ensemble */

2021-11-09T13:49:41Z

Vue d'ensemble

Admin : /* Vue d'ensemble */

2021-11-09T13:49:25Z

Vue d'ensemble

Admin : /* Première expérience avec les servo? */

2021-11-09T12:47:28Z

Première expérience avec les servo?

Admin : /* Première expérience avec les servo? */

2021-11-09T12:43:38Z

Première expérience avec les servo?

Admin : /* Première expérience avec les servo? */

2021-11-09T12:34:52Z

Première expérience avec les servo?

@@ Ligne 51 : / Ligne 51 : @@
 {{POLImage|Pololu-Romi-Arm-utiliser-10.png|480px|Romi-Arm}}
-Each of the servos used by the Robot Arm Kit for Romi has a different effective range of motion due to the arm’s geometry. Please note that it is possible to drive the servos in a way that they physically bind the arm and cause them to “fight” each other, which could result in damage to servos or the Robot Arm. Most servos are intended to be used with the 1000 µs to 2000 µs pulse width range commonly used in RC systems; however, many of them can accept a wider range of inputs and will continue responding to them accordingly (moving farther and farther from neutral until they hit their mechanical limits and possibly destroy themselves). The Robot Arm accessory takes advantage of this increased range for the gripper servo. If you followed the assembly instructions correctly, the full range of motion of the gripper servo should correspond to pulse widths from about 500 µs (fully open) to 2400 µs (fully closed). Please note that there could be some unit-to-unit variation in the servos, so if you notice some buzzing when there is no load on the servo, you might try adjusting these values.
+Chacun des servos présents sur le Romi dispose d'une amplitude de mouvement différent à cause de la géometrie du bras.
 {{POLImage|Pololu-Romi-Arm-utiliser-11.png|480px|Amplitudes de mouvement de la pince}}
@@ Ligne 58 : / Ligne 64 : @@
 {{POLImage|Pololu-Romi-Arm-utiliser-12.png|480px|Dimensions du Micro Gripper avec position du Servo Feedback.<br />Unités en mm et en [pouces].}}
-Similarly, based on the assembly instructions, the full range of the lift servo should be from 1000 µs (fully raised) to 1900 µs (fully lowered), and the full range of the pivot servo should be from 1200 µs (fully down) to 1900 µs (fully up). Again, this might differ slightly due to unit-to-unit variation in the servo.
+A l'identique, en ayant suivit les instructions d'assemblage, l'amplitude complète de levage du bras se situe entre 1000 µs (complètement levé) a 1900 µs (complètement baissé). L'amplitude du servo de basculement varie de 1200 µs (complètement baissé) à 1900 µs (complètement levé). Encore une fois, cela devrait sensiblement varié d'un servo à l'autre.
 {{POLImage|Pololu-Romi-Arm-utiliser-20.png|480px|Amplitudes de mouvement en hauteur}}

@@ Ligne 36 : / Ligne 36 : @@
 == Alimenter les servos ==
 Les 3 servo-moteurs ont une tension de fonctionnement nominales de 4.8 V à 6 V. Les deux plus gros servo-moteurs utilisés pour l'élévation et l'inclinaison peuvent brièvement nécessité un courant allant jusque 1.8 A chacun (lorsqu'il sont commandés brutalement), la courant nominal devrait cependant rester en dessous de 1A par moteur.
 Le courant de blocage du micro servo de la pince est approximativement de 0.8 A à 6 V.
-The Romi chassis has multiple power options built into the battery compartment, as discussed in [[Pololu-Romi-Chassis-Alimenter|Options d'alimentation]] of the Romi Chassis User’s Guide. If you are using the 4 battery configuration with the Romi chassis, you can power the servos from the battery voltage. Please note that using all six batteries in series can result in voltages upwards of 9 V with fully-charged NiMH batteries, so you should not power your servos directly from the batteries in this configuration. In this case you can use a [https://www.pololu.com/category/131/step-down-voltage-regulators step-down voltage regulator from Pololu] such as our "6V, 2.5A Step-Down Voltage Regulator D24V22F6" {{polpl|2859}} to safely power the servos.
+{{ambox-stop|text=Notez que l'utilisation des 6 PILES EN SERIE permet d'atteindre une tension de 9 V avec des piles NiMH complètement chargée. VOUS NE POUVEZ PAS ALIMENTER DIRECTEMENT LES SERVOS avec cette configuration. Dans pareil can, il faut utiliser un [https://www.pololu.com/category/131/step-down-voltage-regulators régulateur de tension step-down de Pololu] comme le "régulateur de tension Step-Down 6V, 2.5A - D24V22F6" {{polpl|2859}} pour alimenter les servos en toute sécurité.}}
-{{ambox|text=If you use the "Power Distribution Board for Romi Chassis" {{polpl|3541}}, it defaults to getting power from all six batteries, but it can be reconfigured to be powered from four cells; see the board’s product page for more information.}}
+Si vous utilisez la carte "Power Distribution Board for Romi Chassis" {{polpl|3541}}, ce dernier proposer une tension d'alimentation basée sur les 6 piles mais il peut être reconfiguré pour alimenter le projet à partir de 4 piles; voyez le lien suivant pour plus d'information {{polpl|3541}}.}}
 == Amplitude de mouvement et signaux de contrôle ==

@@ Ligne 37 : / Ligne 37 : @@
 == Alimenter les servos ==
 {{traduction}}
-All three of the servos have a nominal operating voltage of 4.8 V to 6 V. The larger lift and tilt servos can briefly draw up to around 1.8 A each when commanded to move abruptly, but the typical current draw should be under an amp each. The stall current of the micro gripper servo is approximately 0.8 A at 6 V.
+Les 3 servo-moteurs ont une tension de fonctionnement nominales de 4.8 V à 6 V. Les deux plus gros servo-moteurs utilisés pour l'élévation et l'inclinaison peuvent brièvement nécessité un courant allant jusque 1.8 A chacun (lorsqu'il sont commandés brutalement), la courant nominal devrait cependant rester en dessous de 1A par moteur.

@@ Ligne 36 : / Ligne 36 : @@
 == Alimenter les servos ==
+{{traduction}}
 All three of the servos have a nominal operating voltage of 4.8 V to 6 V. The larger lift and tilt servos can briefly draw up to around 1.8 A each when commanded to move abruptly, but the typical current draw should be under an amp each. The stall current of the micro gripper servo is approximately 0.8 A at 6 V.

← Version précédente		Version du 9 novembre 2021 à 13:49
Ligne 27 :		Ligne 27 :

	== Vue d'ensemble ==		== Vue d'ensemble ==
−	~~{{traduction}}~~
	Le kit bras pour robot Romi utilise un '''micro servo''' moteur pour la pince et deux '''Servo-standard''' pour les mouvements du bras.		Le kit bras pour robot Romi utilise un '''micro servo''' moteur pour la pince et deux '''Servo-standard''' pour les mouvements du bras.

@@ Ligne 29 : / Ligne 29 : @@
 {{traduction}}
 Le kit bras pour robot Romi utilise un '''micro servo''' moteur pour la pince et deux '''Servo-standard''' pour les mouvements du bras.
 Ces 3 servos moteurs sont modifiés pour inclure un fil complémentaire permettant d'obtenir un retour sur la position de l'axe (sortie analogique). La micro-pince en bout de bras utilise une conception à pignon et rack avec un engrenage monté sur l'axe du servo. Cela permet d'ouvrir et fermer la pince en un seul mouvement du servo et dans un mouvement parallèle et synchrone.
 Soulever un objet fait généralement basculer la plateforme vers l'avant, il est donc vivement recommandé de placer une seconde  {{pl|1529|une bille en roue libre avant (optionnelle)}} à l'avant du Romi. Ajouter un élastique en caoutchouc permet d'améliorer le système de suspension pour stabiliser le robot.
 La charge maximale recommandée pour le bras est de 100 gr.

← Version précédente		Version du 9 novembre 2021 à 12:47
Ligne 9 :		Ligne 9 :
	* [[Servo-Moteur\|Commande de Servo Moteurs à l'aide d'Arduino]] (''Français, MCHobby'')		* [[Servo-Moteur\|Commande de Servo Moteurs à l'aide d'Arduino]] (''Français, MCHobby'')
	* [[AdaFruit_PWM_Driver\|Contrôleur PWM avec Arduino]] (''Français, MCHobby'')		* [[AdaFruit_PWM_Driver\|Contrôleur PWM avec Arduino]] (''Français, MCHobby'')
		+	* [[MicroPython-Hack-servo\|Servo-moteur avec MicroPython]] (''Français, MCHobby'')
		+	* [[MicroPython-PWM-DRIVER\|Contrôleur PWM avec Arduino]] (''Français, MCHobby'')

← Version précédente		Version du 9 novembre 2021 à 12:43
Ligne 6 :		Ligne 6 :

	Si vous êtes nouveaux venus dans le monde des servos, cette petite série d'articles de blog vous permettra de vous familiariser avec le différents types de servo, comment ils fonctionnent et comment les contrôler.		Si vous êtes nouveaux venus dans le monde des servos, cette petite série d'articles de blog vous permettra de vous familiariser avec le différents types de servo, comment ils fonctionnent et comment les contrôler.
		+
		+	* [[Servo-Moteur\|Commande de Servo Moteurs à l'aide d'Arduino]] (''Français, MCHobby'')
		+	* [[AdaFruit_PWM_Driver\|Contrôleur PWM avec Arduino]] (''Français, MCHobby'')
		+

	* [https://www.pololu.com/blog/11 Introduction aux servos] (''Pololu, Anglais'')		* [https://www.pololu.com/blog/11 Introduction aux servos] (''Pololu, Anglais'')

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 == Première expérience avec les servo? ==
-Les servo hobby son de petits actuateurs modulaires développé pour fonctionner avec des systèmes radio commandés (RC Radio). Ce sont des produits de l'industrie du Hobby pour des bateaux miniatures, direction de voitures télécommandée, les flaps d'avions radio-commandée, jouet parachutiste et mécanismes divers.
+Les servo hobby sont de petits actuateurs modulaires développé pour fonctionner avec des systèmes radio commandés (RC Radio). Ce sont des produits de l'industrie du Hobby pour des bateaux miniatures, direction de voitures télécommandée, les flaps d'avions radio-commandée, jouet parachutiste et mécanismes divers.
 Si vous êtes nouveaux venus dans le monde des servos, cette petite série d'articles de blog vous permettra de vous familiariser avec le différents types de servo, comment ils fonctionnent et comment les contrôler.