Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement - Historique des versions

Admin : /* Fonctionnement de la bibliothèque */

2018-06-24T19:21:48Z

Fonctionnement de la bibliothèque

Admin : /* Fonctionnement de la bibliothèque */

2018-06-24T17:36:44Z

Fonctionnement de la bibliothèque

Admin : /* Fonctionnement de la bibliothèque */

2018-06-24T17:00:31Z

Fonctionnement de la bibliothèque

Admin : /* Séparable en deux */

2018-06-24T16:58:49Z

Séparable en deux

Admin : /* Séparable en deux */

2018-06-24T16:57:49Z

Séparable en deux

Admin : /* Le senseur de ligne */

2018-06-24T16:57:25Z

Le senseur de ligne

Admin : /* Le senseur de ligne */

2018-06-24T16:31:54Z

Le senseur de ligne

Admin : /* Activation des LEDs */

2018-06-24T16:31:36Z

Activation des LEDs

Admin : /* Fonctionnement de la bibliothèque */

2018-06-24T16:28:43Z

Fonctionnement de la bibliothèque

Admin : /* Les photo-transistors */

2018-06-24T16:26:32Z

Les photo-transistors

@@ Ligne 91 : / Ligne 91 : @@
 Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. Par exemple, un échantillonnage à 100 Hz (100 fois par secondes), les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).
-{{traduction}}
+{{underline|Note:}}
-{{underline|Note:}}
+Les temps de décroissance de la tension de l'ordre de 10ms (forte réflectance) contre plusieurs ms (faible réflectance) ne permettent pas de mesurer -de façon fiable- de subtiles différences dans des environnement à basse réflectances.
 {{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}

@@ Ligne 80 : / Ligne 80 : @@
 * Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
-En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.
+En général, ces étapes sont conduites simultanément sur plusieurs lignes d'entrées/sorties du module.
 {{traduction}}
-Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de micro-secondes;
-Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs millisecondes.
+{{underline|Note:}}
-Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des lignes de votre microcontrôleur (de l'impédance de la ligne lorsqu'elle est configurée en entrée).
+(sauf lorsque vous essayez de mesurer une subtile différence dans des scénarios a basse réflectances)
 {{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 24 juin 2018 à 17:00
Ligne 82 :		Ligne 82 :
	En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.		En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.

		+	{{traduction}}
		+	Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de micro-secondes;
		+	Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs millisecondes.
		+	Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des lignes de votre microcontrôleur (de l'impédance de la ligne lorsqu'elle est configurée en entrée).
		+	Les résultats significatifs sont obtenus endéans 1 ms pour les cas typiques (sauf lorsque vous essayez de mesurer une subtile différence dans des scénarios a basse réflectances), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à une fréquence pouvant atteindre 1 kHz. Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. A titre d'exemple, pour un échantillonnage à 100 Hz, les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).

	{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}		{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}

@@ Ligne 21 : / Ligne 21 : @@
 La section à 2 senseurs nécessite le placement d'une résistance complémentaire pour limiter le courant des LEDs (résistance incluse dans le kit).
-{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|262px|Module QTR8C séparé.}}
+{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-06.jpg|262px|Module QTR8C séparé.}}
 == Les photo-transistors ==

@@ Ligne 13 : / Ligne 13 : @@
 Si vous n'avez pas besoin des 8 senseurs (ou s'il n'y a pas assez de place) alors il est possible de scinder la section en deux!
-{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|640px|Module QTR8C séparable.}}
+{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|449px|Module QTR8C séparable.}}
 De la sorte, il est possible de disposer d'une section à 6 senseurs et une autre section de 2 senseurs (comme visible ci-dessus).

← Version précédente		Version du 24 juin 2018 à 16:57
Ligne 9 :		Ligne 9 :

	Ce senseur est conçu pour que la carte soit placée parallèlement à la surface à surveiller.		Ce senseur est conçu pour que la carte soit placée parallèlement à la surface à surveiller.
		+
		+	=== Séparable en deux ===
		+	Si vous n'avez pas besoin des 8 senseurs (ou s'il n'y a pas assez de place) alors il est possible de scinder la section en deux!
		+
		+	{{POLImage\|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg\|640px\|Module QTR8C séparable.}}
		+
		+	De la sorte, il est possible de disposer d'une section à 6 senseurs et une autre section de 2 senseurs (comme visible ci-dessus).
		+
		+	La carte peut être incisée sur les deux côtes (le long des perforations) et ensuite être courbé jusqu'à ce qu'il soit scindé. Chacune des deux pièces résultante peut être utilisé comme un senseur indépendant.
		+
		+	La section à 2 senseurs nécessite le placement d'une résistance complémentaire pour limiter le courant des LEDs (résistance incluse dans le kit).
		+
		+	{{POLImage\|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg\|262px\|Module QTR8C séparé.}}

	== Les photo-transistors ==		== Les photo-transistors ==

← Version précédente		Version du 24 juin 2018 à 16:31
Ligne 7 :		Ligne 7 :

	Le {{pl\|497\|module QTR8C}} {{polpl\|961\|497\|}} est équipé de 8 émetteurs infrarouges et 8 senseurs infrarouges (des phototransistors) montés en paires et espacés de 9.525 mm.		Le {{pl\|497\|module QTR8C}} {{polpl\|961\|497\|}} est équipé de 8 émetteurs infrarouges et 8 senseurs infrarouges (des phototransistors) montés en paires et espacés de 9.525 mm.
		+
		+	Ce senseur est conçu pour que la carte soit placée parallèlement à la surface à surveiller.

	== Les photo-transistors ==		== Les photo-transistors ==

← Version précédente		Version du 24 juin 2018 à 16:31
Ligne 41 :		Ligne 41 :

	Pouvoir désactiver les LEDs permet de limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.		Pouvoir désactiver les LEDs permet de limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.
		+
		+	Les LEDs sont connectées par paire en série (pour diviser la consommation par deux). Les LEDs sont contrôlées par l'intermédiaire d'un MOSFET dont la gate maintenue à VCC avec une résistance pull-up. Ramener le potentiel au niveau LOW (0v) permet de désactiver les LEDs.

	=== Sous 3.3V ===		=== Sous 3.3V ===

@@ Ligne 53 : / Ligne 53 : @@
 == Fonctionnement de la bibliothèque ==
-Le module QTR-8RC dispose de 8 sorties identiques (le QTR-1RC à une seule sortie) et nécessite des entrées/sorties digitales capable de piloter le signal de sortie pour imposer un HIGH et ensuite passer cette broche en entrée pour mesurer le temps nécessaire à la tension pour chuter.
+Le module QTR-8RC dispose de 8 sorties identiques (le QTR-1RC à une seule sortie) et nécessite des entrées/sorties digitales capable de piloter le signal de sortie pour imposer un niveau logique HIGH. Par la suite, passer cette broche en entrée pour mesurer le temps nécessaire à la tension pour chuter.
 La séquence à utiliser pour lire un senseur est la suivante:
@@ Ligne 60 : / Ligne 60 : @@
 * Attendre au moins 10 μs pour permettre au noeud de se charger.
 * Placer la ligne digital en entrée (haute impédance).
-* Mesurer le temps qui à été nécessaire pour cette ligne retombe au niveau bas.
+* Mesurer le temps nécessaire à la ligne pour retomber au niveau bas.
 * Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).

@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 Il suffit de surveiller la vitesse de la chute de tension pour déterminer la réflectance de la surface sous le senseur:
-* La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche (car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant, ce qui décharge la capacité plus rapidement).
+* La tension chutera beaucoup plus vite pour une surface blanche car le photo-transistor, plus excité, conduit plus de courant. La capacité se déchargera plus rapidement.
 * La tension chutera lentement si la surface renvoie peu de lumière vers le photo-transistor. C'est le cas pour une surface opaque.