Pololu-Zumo-Shield-Arduino - Historique des versions

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-Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
+Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{deadpl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
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 Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
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     | title = Guide utilisateur du Robot Zumo Pololu
     | subtitle = Un guide complet et abordable pour assembler, utiliser et exploiter rapidement votre Robot Zumo.
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 Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).

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 {{traduction}}
-Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). The shield mounts directly to the chassis, connecting to its battery terminals and motors, and the Arduino plugs into the shield’s male header pins, face down. The shield provides all the electronics necessary to power the motors and includes some additional fun components for making a more interesting robot, such as a buzzer for making sounds and inertial sensors including an accelerometer and gyro.
+Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et un A-Star 32U4 Prime <small>[https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime lien pololu]</small>, {{pl|10|Arduino Uno}} {{polpl|2191}} ou un {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}} (il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
-{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-00.jpg|250px|Zumo Shield for Arduino, v1.2, as it ships (assembled with surface-mount components only).}}
+{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-00.jpg|250px|Shied Zumo pour Arduino, v1.2, tel que livré (avec composant CMS déjà assemblé).}}
-{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg|250px|Assembled Zumo robot for Arduino with an Arduino Uno (with original white sprockets).}}
+{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-01.jpg|250px|Robot Zumo Arduino assemblé avec un Arduino Uno (et roues blanche d'origine).}}
-A Zumo chassis, Zumo Shield, and Arduino (or compatible board) can be combined to become a low-profile, Arduino-controlled tracked robot that is less than 10 cm on each side (small enough to qualify for Mini-Sumo competitions).
+Un châssis Zumo, Shield Zumo et Arduino (ou carte compatible) peuvent être combinés pour réaliser un robot traqueur bas-profile, contrôlé par Arduino. Il fait moins de 10 cm de chaque côté (assez petit pour être qualifié dans les compétitions Mini-Sumo).
-{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-02.jpg|250px|Main features of the Zumo Shield for Arduino, v1.2.}}
+{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-02.jpg|250px|Fonctionnalités principales du Shield Zumo pour Arduino, v1.2.}}
-{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-03.jpg|250px|Zumo robot assembled with a Zumo Shield and Arduino Uno, back view.}}
+{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-03.jpg|250px|Robot Zumo assemblé avec un Shield Zumo et Arduino Uno, vue arrière.}}
-The latest revision of the Zumo Shield is version '''1.2'''. This version adds an L3GD20H {{polpl|2129}} 3-axis gyroscope and upgrades the accelerometer and magnetometer chip to the newer LSM303D {{polpl|2127}}. It is available by itself, as part of a kit, or in a complete robot:
+La dernière révision du Shield Zumo est la version '''1.2'''. Cette version ajoute un gyroscope 3 axes L3GD20H {{polpl|2129}} et fait un upgrade du composant accéléromètre et magnétomètre vers le nouveau LSM303D {{polpl|2127}}. Il est disponible sous forme de kit ou sous forme d'un robot complètement assemblé:
-* Zumo Shield, v1.2 {{polpl|2508}}
+* Shield Zumo, v1.2 {{polpl|2508}}
-* Zumo robot kit for Arduino, v1.2 {{polpl|2509}} with a {{pl|447|Zumo chassis}} {{polpl|1418}} and a stainless steel Zumo blade {{polpl|1410}}
+* Kit robot Zumo, v1.2 {{polpl|2509}} avec un {{pl|447|châssis Zumo}} {{polpl|1418}} et la lame Zumo en inox {{polpl|1410}}
-* {{pl|448|Zumo robot for Arduino, v1.2}} {{polpl|2510}} , fully assembled with {{pl|751|moteurs 75:1 HP}} {{polpl|2361}} and a reflectance sensor array {{polpl|1419}} installed.
+* {{pl|448|Robot Zumo pour Arduino, v1.2}} {{polpl|2510}}, complètement assemblé avec des {{pl|751|moteurs 75:1 HP}} {{polpl|2361}} et un réseau de capteur infrarouge (suiveur de ligne) {{polpl|1419}} déjà monté.
 {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}