Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield - Historique des versions

Admin le 9 avril 2017 à 09:50

2017-04-09T09:50:21Z

Admin : /* Démonter */

2017-04-09T09:50:01Z

Démonter

Admin : /* Roues dentées et les chenilles */

2017-04-09T09:35:12Z

Roues dentées et les chenilles

Admin : /* Roues dentées et les chenilles */

2017-04-09T09:08:13Z

Roues dentées et les chenilles

Admin : /* Roues dentées et les chenilles */

2017-04-09T08:37:29Z

Roues dentées et les chenilles

Admin : /* Contacts des piles */

2017-04-09T08:35:26Z

Contacts des piles

Admin : /* Contacts des piles */

2017-04-09T08:34:44Z

Contacts des piles

Admin : /* Contacts des piles */

2017-04-08T22:46:15Z

Contacts des piles

Admin : /* Châssis et shield */

2017-04-08T22:45:51Z

Châssis et shield

Admin : /* Châssis et shield */

2017-04-08T21:53:15Z

Châssis et shield

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}		{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	== Introduction ==		== Introduction ==

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 == Démonter ==
-If you later decide you want to solder additional parts to the Zumo Shield, it is possible to remove it from the chassis with some careful effort.
+Si, plus tard, vous avez besoin de souder des composants sur le shield Zumo, il est possible de retirer le shield du châssis (avec quelques effort et de la prudence).
-# Remove the tracks from the chassis and carefully pull the drive sprockets off the motors.
+# Retirez les chenilles et enlevez les roues dentées des moteurs avec précaution.
-# Remove the battery cover and batteries from the chassis.
+# Elnevez le couvercle du bloc pile et enlevez les piles.
-# Unscrew all four sets of machine screws and nuts holding the shield to the chassis.
+# Dévisser les 4 jeux de vis qui maintiennent le shield sur le chassis.
-# Squeeze the negative battery terminal spring and gently ease both battery terminals out through the holes in the chassis. The motors will stay attached to the shield as it separates from the chassis.
+# Pressez le ressort (pile négatif) dans le bloc pile et faites pousser les deux connecteurs piles --avec précaution et soin-- au travers des trous du châssis. Les moteurs resterons attachés sur le shield (ils ne sont pas attachés sur le châssis mais glissé dedans).
-# Carefully bend both motors away from the shield to allow the front piece of the spacer plate to be removed.
+# Faites osciller les moteurs avec précautions pour permettre de dégager l'entretoise (plaque) avant.
-You can reassemble the Zumo afterwards by following this procedure in reverse. (Make sure to replace the spacer plate pieces properly.)
+Par la suite, vous pouvez suivre la procédure de ré-assemblage dans le sens inverse. (Assurez vous de replacer les entretoises/plaques correctement.)
 {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

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 * Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas). La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.
-{{traduction}}
+* C'est le moment d'ajouter les chenilles en silicone en les tendant entre les roues dentées sur le châssis. Votre Shield Zumo et châssis sont maintenant complets; ajoutez des piles et un Arduino pour faire bouger votre zumo!
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}

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 == Roues dentées et les chenilles ==
-* Placez les roues dentées libres (à pignon) sur chacune des vis à l'arrière du du Zumo. Placez une rondelle entre la roue et le chassis. The side of the sprocket with “teeth” should face the same direction as the threaded end of the bolt, so that the teeth end up pointing in towards the chassis.
+* Placez les roues dentées libres (à pignon visser) sur chacune des vis à l'arrière du du Zumo. Placez une rondelle entre la roue et le chassis. Les "dents" de le roue dentée doivent être dirigées {{underline|vers le chassis}} comme indiqué sur l'image.
-* Insert the shoulder bolts through the side of the chassis into the nut. Use a 3 mm hex key (Allen wrench) to tighten the bolts until the washers are snug against the chassis. {{underline|Be careful not to overtighten the shoulder bolts}} as doing so can bend the washers. '''Note:''' Be careful if you use threadlocking adhesives like Loctite as these can corrode the chassis. You should first test any such adhesives on a concealed part of the chassis to ensure they will not damage it.
+* Insérez la vis du pignon dans l'écrou que nous avons placé dans le châssis (plus tôt dans les étapes d'assemblage). Utilisez ensuite une clé hexagonale de 3 mm (clé Allen) pour visser la vis du pignon jusqu'à ce que la rondelle ,ou la vis, touche le chassis. {{underline|Veuillez à ne pas trop serrer la vis dans le pignon}} car cela pourrait serrer et bloquer la rondelle et donc la roue, la roue doit pouvoir tourner librement. '''Note:''' Faites attention si vous voulez utiliser un produit ''frein filet'' (comme ceux de Loctite) car ils peuvent corroder le chassis. Vous devriez d'abord tester un tel produit sur une partie plus éloignée du châssis (ou pièce non utilisée) pour vous assurer qu'il ne l'endommage pas. <small>{{underline|Note de MC Hobby:}} un ''frein filet'' est un produit prévu pour bloquer -plus ou moins fort en fonction du produit sélectionné- une vis dans le filet de l'écrou.</small>
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-60.jpg|350px|Ajouter les roues dentées sur le Zumo}}
-* Press the output shafts of the motors into the drive sprockets, with the “teeth” of the sprockets facing the motor. The end of the gearbox shaft should end up flush with the outside of the sprocket. A good way to accomplish this is to set the wheel on a table top and press the motor shaft into the wheel until it contacts the table.
+* Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas). La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.
 * At this point, you can add the silicone tracks by stretching them around the sprockets on each side of the chassis. Your Zumo Shield and chassis are now complete; just add batteries and an Arduino to get your Zumo robot moving!
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}

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 == Roues dentées et les chenilles ==
-* Place an idler sprocket (pignon) on each shoulder bolt, followed by a washer. The side of the sprocket with “teeth” should face the same direction as the threaded end of the bolt, so that the teeth end up pointing in towards the chassis.
+* Placez les roues dentées libres (à pignon) sur chacune des vis à l'arrière du du Zumo. Placez une rondelle entre la roue et le chassis. The side of the sprocket with “teeth” should face the same direction as the threaded end of the bolt, so that the teeth end up pointing in towards the chassis.
 * Insert the shoulder bolts through the side of the chassis into the nut. Use a 3 mm hex key (Allen wrench) to tighten the bolts until the washers are snug against the chassis. {{underline|Be careful not to overtighten the shoulder bolts}} as doing so can bend the washers. '''Note:''' Be careful if you use threadlocking adhesives like Loctite as these can corrode the chassis. You should first test any such adhesives on a concealed part of the chassis to ensure they will not damage it.

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 == Contacts des piles ==
-{{traduction}}
+* Retournez le châssis et installez les connecteurs de piles comme présenté sur l'image ci-dessous. Les 3 doubles contacts doivent être fermement pressés dans leur emplacement jusqu'à ce qu'ils s'introduisent à l'intérieur de leur emplacement du bloc pile. Les deux contacts individuels doivent être insérés dans le compartiments du bloc pile de sorte que leur excroissance (patte de contact pour le shield) passe à travers le trou du châssis; Vous pourriez avoir besoin d'utiliser un morceau de papier collant pour les maintenir temporairement en place jusqu'à ce que ces contacts soient soudés sur le shield.
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-50.jpg|350px|Ajouter les connecteurs des piles sur le châssis et les piles}}

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 {{traduction}}
-* Turn the chassis over and install the battery terminal contacts as shown in the picture below. The three double-contact pieces should be firmly pressed into place until they are flush with the interior surface of the battery compartment. The two individual contacts should be inserted into the battery compartment so that their solder tabs protrude through the holes in the top of the chassis; you might want to temporarily tape these two individual contacts in place until they have been soldered to the shield as described in the next step, or you can use a battery to temporarily hold them in place.
+* Retournez le châssis et installez les connecteurs de piles comme présenté sur l'image ci-dessous. Les 3 doubles contacts doivent être fermement pressés dans leur emplacement jusqu'a ce qu'ils s'introduisent à l'intérieur de leur emplacement du bloc pile. Les deux contacts individuels doivent être insérés dans le compartiments du bloc pile de sorte que leur excroissance (patte de contact pour le shield) passe à travers le trou du châssis; Vous pourriez avoir besoin d'utiliser un morceau de papier collant pour les maintenir temporairement en place jusqu'à ce que ces contacts soient soudés sur le shield.
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-50.jpg|350px|Ajouter les connecteurs des piles sur le châssis et les piles}}
-* Solder the two individual contacts to the shield from the top. Note that if you are using a battery to hold the contact in place during soldering, the battery might act as a heat sink, making it more difficult to solder or requiring a higher soldering iron temperature. The battery terminal slot in the PCB should be completely filled with solder as shown in the picture below.
+* Retournez à nouveau le châssis et soudez les pattes des contacts du bloc pile (point précédent) sur le shield. Note: Si vous utilisez une pile pour maintenir le contact en place alors cette pile agira comme un dissipateur de chaleur, ce qui rendre l'opération de soudure plus difficile (ou nécessitera une température plus élevée pour le fer à souder). Le trou par lequel la contact de batterie est soudée doit être complètement remplit de soudure comme présenté sur l'image ci-dessous.
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-51.jpg|350px|Les connecteurs des piles soudés sur le shield}}

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Ligne 79 :		Ligne 79 :

	== Contacts des piles ==		== Contacts des piles ==
		+	{{traduction}}
		+
	* Turn the chassis over and install the battery terminal contacts as shown in the picture below. The three double-contact pieces should be firmly pressed into place until they are flush with the interior surface of the battery compartment. The two individual contacts should be inserted into the battery compartment so that their solder tabs protrude through the holes in the top of the chassis; you might want to temporarily tape these two individual contacts in place until they have been soldered to the shield as described in the next step, or you can use a battery to temporarily hold them in place.		* Turn the chassis over and install the battery terminal contacts as shown in the picture below. The three double-contact pieces should be firmly pressed into place until they are flush with the interior surface of the battery compartment. The two individual contacts should be inserted into the battery compartment so that their solder tabs protrude through the holes in the top of the chassis; you might want to temporarily tape these two individual contacts in place until they have been soldered to the shield as described in the next step, or you can use a battery to temporarily hold them in place.

@@ Ligne 64 : / Ligne 64 : @@
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-40.jpg|350px|Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis Zumo}}
-* In each of the four mounting holes, insert a #2-56 machine screw through the shield, spacer plate, and chassis, and tighten it against a nut under the chassis. It is usually easier to place the nut into the recess first and hold it there with a finger or piece of tape while inserting the screw. Note that the kit includes two different sizes of #2-56 machine screws: 1/4″and 5/16″. The two longer screws are intended for use in the front holes (near the motors) if you are also mounting a sumo blade; otherwise, you can use the shorter 1/4″ screws for all four mounting holes.
+* Dans chacun des 4 trous de montage, insérez une vis #2-56 à travers le shield, l'entretoise et le chassis (voir image ci-dessous) et serrez le tout à l'aide d'un écrou sous le châssis. Il est généralement plus facile de maintenir l'écrou en dessous et de le maintenir avec un doigt puis insérez la vis que vous visserez plus facilement. Notez que le kit inclus deux tailles différentes de vis #2-56: 1/4" (6.35mm) et 5/16″ (8mm). Les vis les plus longues sont destinées à être utilisés dans les trous avants (près des moteurs) si vous allez monter la lame sumo; sinon, vous pouvez utiliser les vis plus courtes (6.35mm) dans tous les trous de montage.
-If you are also adding a basic sumo blade, you can either mount it now or add it later after you are done soldering the motors and battery contacts. ('''Note:''' If you intend to solder anything to the front expansion area of the shield, such as a Zumo reflectance sensor array, you will have more room to work if you do the soldering before adding the sumo blade.)
+Si vous ajoutez la lame sumo (modèle basique), vous pouvez soit la monter maintenant ou l'ajouter plus tard après avoir fait les soudures des moteurs et des contacts des piles. ('''Note:''' Si vous comptez souder quoi que ce soit sur la zone d'extension à l'avant du shield zumo, comme le réseau de capteur infrarouge (suiveur de ligne), vous aurez plus de place pour travailler si vous le faites avant de placer la lame sumo.)
-{{ambox|text=There is a small chance the mounting tabs of the blade can cause shorts where it contacts the shield if the PCB solder mask is not thick enough, so we recommend adding some electrical tape or other insulating material between the blade and shield.}}
+{{ambox|text=Etant donné qu'il y a une possibilité que les pattes de montages de la lame sumo crée des court-circuits si le masque de soudure de la carte n'est pas assez épais. Nous recommandons d'ajouter un isolant électrique (toile isolante) entre la lame et le shield.}}
-To install the blade, first bend its mounting tabs to the appropriate angle. Next, place them on top of the shield so that the holes line up with the two front mounting holes and insert the two longer (5/16″) #2-56 machine screws (included with the shield) through the blade, shield, spacer plate, and chassis. Be careful when adjusting the angle of the sumo blade while it is mounted to the chassis, as this can crack the acrylic spacer plate if you apply sudden or excessive force. We recommend you do not try bending the blade while it is mounted to the chassis.
+Pour installer la lame: commencez par plier les pattes de montages à l'angle approprié. Ensuite, placez les au dessus du shield de sorte que les trous s'alignent avec les trous à l'avant du châssis et insérez les deux vis #2-56 de 8mm (5/16") de long (incluses dans le shield). Les vis doivent traverser la lame, le shield, l'entretoise et le châssis. Faites attention en ajustant l'angle de la lame sumo alors qu'elle est montée sur le châssis, cette opération peut casser la plaque entretoise acrylique si vous appliquez une force excessive ou soudaine. '''Nous recommandons de ne pas ajuster la lame lorsque cette dernière est montée sur le châssis.'''
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-42.jpg|350px|Shield placé au dessus du châssis Zumo}}
-* Solder each motor lead to the shield, then trim off the excess length of wire.
+* Soudez les fils de chaque moteur sur le shield, puis raccourcissez la longueur des fils.
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-41.jpg|350px|Moteurs soudés sur le Zumo Shield}}

@@ Ligne 57 : / Ligne 57 : @@
 == Châssis et shield ==
-{{ambox|text=To assemble the chassis with the Zumo Shield, you should use the two-piece acrylic spacer plate that is included with the shield. You will not need the one-piece mounting plate that is included with the Zumo chassis.}}
+{{ambox|text=Pour assembler le châssis et le shield Zumo, vous devrez utiliser la plaque entretoise en acrylique (deux-pièces) qui est inclus avec le shield. Vous n'aurez pas besoin de la plaque de montage (en une piece) incluse avec le châssis Zumo.}}
-* Place an M3 nut in each of the two side slots near the rear of the chassis. The slots are sized so that nuts will not be able to rotate within them. (These nuts will be used to mount the idler sprockets later.)
+* Placez un écrou M3 dans chacun des emplacements prévu à cet effet à l'arrière du châssis. Les emplacements sont dimensionnés pour que les écrous ne puissent pas tourner à l'intérieur. Plus tards, ces écrous seront utilisés pour monter les roues crantées libres.
-* If you want, peel the protective paper masking off both sides of the acrylic spacer plate pieces (the spacer plates in our pictures show what they will look like with the masking peeled off). Alternatively, you can leave the masking on for additional thickness. If you leave the masking on, it will be mostly concealed when the robot is fully assembled.
+* Si vous le voulez, peler le films de protection masquant les deux faces des éléments de l'entretoise acrylique (l'entretoise sur notre image est ce à quoi elle doit ressembler une fois le film de protection enlevé). Vous pouvez également laisser les films de protection en vue d'obtenir une épaisseur supplémentaire. Si vous laissez les films de protections, ces derniers seront presque invisibles une fois le robot totalement assemblé.
-* Cover the chassis and motors with the spacer plate pieces and then the Zumo shield. {{underline|The holes in the spacer plate should line up with the through-holes in the shield resting on top of it, and the motor leads should be aligned so they pass through the slots in the spacer as shown in the picture below}}. There is only one correct orientation for these plates. (The plate consists of two separate pieces to make it possible to disassemble the Zumo without having to desolder the motors or battery terminals.)
+* Couvrez les le châssis et les moteurs avec les plaques entretoises puis pas le shield Zumo. {{underline|Les trous dans la plaque entretoise doivent s'aligner avec les trous du shield qui sera déposé au dessus. Les broches des moteurs sont également placés de sorte qu'ils passent part les ouvertures dans les plaques entretoises (comme présenté dans sur l'image ci-dessous)}}. Il y a une seule orientation possible pour ces plaques. L'entretoise est constituée de deux pièces séparées pour permettre permettre le désassemblage du Zumo sans dessouder les moteurs et les connecteur des piles.)
 {{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-40.jpg|350px|Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis Zumo}}