Pololu-Zumo-Shield-Arduino-le-necessaire - Historique des versions

Admin le 28 août 2025 à 19:22

2025-08-28T19:22:34Z

Admin : /* Composants additionnels nécessaires */

2017-04-23T20:53:28Z

Composants additionnels nécessaires

Admin le 8 avril 2017 à 15:45

2017-04-08T15:45:39Z

Admin : /* Outillage */

2017-04-08T15:45:24Z

Outillage

Admin : /* Composants additionnels optionnels */

2017-04-08T15:28:41Z

Composants additionnels optionnels

Admin le 8 avril 2017 à 15:25

2017-04-08T15:25:10Z

Admin le 7 avril 2017 à 14:17

2017-04-07T14:17:14Z

Admin : Page créée avec « {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}} {{traduction}} {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} »

2017-04-07T14:00:52Z

Page créée avec « {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}} {{traduction}} {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} »

Nouvelle page

@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 == Composants additionnels nécessaires ==
 * Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La version {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}.
-* Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})
+* Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{deadpl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})
 * Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}})

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 == Composants additionnels nécessaires ==
-* Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}.
+* Deux {{sl|micro-mot|micro moteurs à engrenage métal}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1 avec moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissances OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). La version {{pl|448|pre-assemblée du robot Zumo}} {{polpl|2510}} inclus deux {{pl|431|micros moteurs engrenage métal 75:1 HP}} {{polpl|2361}}.
 * Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime{{polpl|165}}, {{pl|10|Arduino Uno R3}} {{polpl|2191}} ou {{pl|96|Arduino Leonardo}} {{polpl|2192}})
 * Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH {{polpl|1003}})

← Version précédente		Version du 8 avril 2017 à 15:45
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}		{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl\|447\|kit Zumo châssis}} {{polpl\|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl\|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl\|2509}}.		Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl\|447\|kit Zumo châssis}} {{polpl\|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl\|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl\|2509}}.

@@ Ligne 22 : / Ligne 22 : @@
 == Outillage ==
-Assembly tools
+Voici une suggestion d'outils si vous réalisez l'assemblage d'un kit:
-* Soldering iron and solder (we recommend one with adjustable temperature control)
+* Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable)
-* Wire cutter
+* Un dénudeur
-* Small Phillips screwdriver
+* Petites tournevis à croix
-* 3 mm Allen wrench (hex key)
+* Clé 3 mm Allen (clé hexagonale)
-* long-nose pliers (for bending the Zumo blade mounting tabs)
+* Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo)
 {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

@@ Ligne 14 : / Ligne 14 : @@
 Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.
-== Composants additionnels optionnels ==
+== Composants optionnels ==
-* Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}
+* Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne) {{polpl|1419}}
-* Basic sumo blade for the Zumo chassis {{polpl|1410}}
+* Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo {{polpl|1410}}
-* {{cl|9|Sensors}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, such as our {{sl|qtr|QTR reflectance sensors}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small>
+* {{cl|9|Senseurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, tels que les {{sl|qtr|senseurs infrarouge QTR de pololu}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small>
-* {{cl|42|Connectors}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> and {{cl|78|jumper wires}} {{polpl|, for connecting additional sensors and components
+* {{cl|42|Connecteurs}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> et {{cl|78|jumper fils de prototypages}} pour connecter les senseurs et composants
-* Battery charger (such as the iMAX-B6AC {{polpl|2588}}), if you are using rechargeable batteries
+* Un chargeur d'accu (comme le iMAX-B6AC {{polpl|2588}}) si vous utilisez des accu rechargeables
 == Outillage ==

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 {{traduction}}
-The Zumo Shield is designed to be mounted on a {{pl|447|Zumo chassis kit}} {{polpl|1418}}, which is included (along with a Zumo blade {{polpl|1410}}) if you have a Zumo robot kit for Arduino {{polpl|2509}}. In addition, you will require these items to construct a working Arduino-controlled Zumo robot:
+Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le {{pl|447|kit Zumo châssis}} {{polpl|1418}} qui est inclus, avec la lame Zumo {{polpl|1410}}, dans le Kit robot Zumo pour Arduino {{polpl|2509}}.
-== Additional required components ==
+Vous aurez également besoin des éléments suivants pour faire fonctionner votre Robot Zumo avec un Arduino:
-Please see the {{pl|447|product description for the chassis kit}} for more information and recommendations about selecting these components.
+== Composants additionnels nécessaires ==
-== Additional optional components ==
+Vous pouvez prendre connaissance de {{pl|447|la description de la fiche produit du kit châssis}} pour plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.
 * Zumo reflectance sensor array {{polpl|1419}}
 * Basic sumo blade for the Zumo chassis {{polpl|1410}}

← Version précédente		Version du 7 avril 2017 à 14:17
Ligne 2 :		Ligne 2 :

	{{traduction}}		{{traduction}}
		+
		+	The Zumo Shield is designed to be mounted on a {{pl\|447\|Zumo chassis kit}} {{polpl\|1418}}, which is included (along with a Zumo blade {{polpl\|1410}}) if you have a Zumo robot kit for Arduino {{polpl\|2509}}. In addition, you will require these items to construct a working Arduino-controlled Zumo robot:
		+
		+	== Additional required components ==
		+	* Two {{sl\|micro-mot\|micro metal gearmotors}} <small>[https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors lien Pololu]</small> (we recommend 100:1, 75:1, or 50:1 gear ratio versions with moteurs [https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors HP] haute-puissance OU [https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors HPCB] ''Pololu.com, anglais''). The {{pl\|448\|pre-assembled version of the Zumo robot}} {{polpl\|2510}} includes two {{pl\|431\|75:1 HP}} {{polpl\|2361}} micro metal gearmotors.
		+	* An Arduino or compatible board (we recommend an A-Star 32U4 Prime{{polpl\|165}}, {{pl\|10\|Arduino Uno R3}} {{polpl\|2191}}, or {{pl\|96\|Arduino Leonardo}} {{polpl\|2192}})
		+	* Four AA batteries (we recommend rechargeable AA NiMH cells {{polpl\|1003}})
		+
		+	Please see the {{pl\|447\|product description for the chassis kit}} for more information and recommendations about selecting these components.
		+
		+	== Additional optional components ==
		+	* Zumo reflectance sensor array {{polpl\|1419}}
		+	* Basic sumo blade for the Zumo chassis {{polpl\|1410}}
		+	* {{cl\|9\|Sensors}} <small>[https://www.pololu.com/category/7/sensors lien Pololu]</small>, such as our {{sl\|qtr\|QTR reflectance sensors}} [https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors lien Pololu]</small>
		+	* {{cl\|42\|Connectors}} <small>[https://www.pololu.com/category/19/connectors lien Pololu]</small> and {{cl\|78\|jumper wires}} {{polpl\|, for connecting additional sensors and components
		+	* Battery charger (such as the iMAX-B6AC {{polpl\|2588}}), if you are using rechargeable batteries
		+
		+	== Outillage ==
		+	Assembly tools
		+	* Soldering iron and solder (we recommend one with adjustable temperature control)
		+	* Wire cutter
		+	* Small Phillips screwdriver
		+	* 3 mm Allen wrench (hex key)
		+	* long-nose pliers (for bending the Zumo blade mounting tabs)

	{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}		{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}