Pololu-Zumo-Shield-Arduino-servo-arduino - Historique des versions

Admin le 17 avril 2017 à 16:00

2017-04-17T16:00:09Z

2017-04-17T15:59:49Z

2017-04-17T10:52:34Z

2017-04-17T10:51:31Z

2017-04-17T10:49:44Z

Page créée avec « {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}} {{traduction}} {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}} »

Nouvelle page

← Version précédente		Version du 17 avril 2017 à 16:00
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}		{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	Le code d'exemple Arduino Uno ci-dessous montre comment contrôler un simple servo en utilisant le Timer 2. Nous utilisons le Timer 2 à la place du Timer 1 parce que le Timer 1 est utilisé par la bibliothèque ZumoMotors (ce qui interfère avec la bibliothèque servo d'Arduino). Il nous faut donc gérer notre servo moteur nous même avec un autre timer (le Timer 2).		Le code d'exemple Arduino Uno ci-dessous montre comment contrôler un simple servo en utilisant le Timer 2. Nous utilisons le Timer 2 à la place du Timer 1 parce que le Timer 1 est utilisé par la bibliothèque ZumoMotors (ce qui interfère avec la bibliothèque servo d'Arduino). Il nous faut donc gérer notre servo moteur nous même avec un autre timer (le Timer 2).

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 <syntaxhighlight lang="c">
+/** Arduino Uno Timer 2 Servo Example
 </syntaxhighlight>
 {{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 17 avril 2017 à 10:51
Ligne 2 :		Ligne 2 :

	{{traduction}}		{{traduction}}
		+
		+	The example Arduino Uno code below shows how to control a single servo using Timer 2. Because it uses Timer 2 instead of Timer 1, this code does not interfere with the ZumoMotors library, but it will interfere with the ZumoBuzzer library, so you will not be able to use this and the buzzer at the same time. You can integrate this code with other code that drives the motors.
		+
		+	<syntaxhighlight lang="c">
		+
		+	</syntaxhighlight>

	{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}		{{Pololu-Zumo-Shield-Arduino-TRAILER}}