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	<title>RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead - Historique des versions</title>
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	<updated>2026-09-02T06:16:10Z</updated>
	<subtitle>Historique des révisions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<id>https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead&amp;diff=7376&amp;oldid=prev</id>
		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;digitalWrite()&lt;/h4&gt;  == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|A... »</title>
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		<updated>2013-09-17T06:24:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;digitalWrite()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Classe &lt;a href=&quot;/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl&quot; title=&quot;Arduino Robot-Librairie&quot;&gt;RobotControl&lt;/a&gt;, librairie d&amp;#039;[[Arduino Robot-Librairie|A... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;digitalWrite()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Lit la valeur du port spécifié du robot. Les ports du robot sont exposés comme des connecteurs TinkerKit.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La carte dispose d'un convertisseur analogique/digital à 10-bits. Cela signifie que les valeurs d'entrée entre 0 et 5 volts sont mis en correspondance avec un entier (''integer'') dont la valeur varie de 0 à 1023. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot.analogRead(port) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''port''': TK0 à TK7 (sur la carte de contrôle, TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle) ou B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
int (un entier) : 0 à 1023 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Note ==&lt;br /&gt;
Si le port n'est pas connecté, la valeur retournée par Robot.analogRead() va fluctuer... cette fluctuation dépend d'un certain nombre de facteur (ex. la valeur des autres entrées analogique, de la proximité et distance d'une main par rapport à la carte, etc.). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobot.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  Robot.begin();&lt;br /&gt;
  Serial.begin(9600);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
  Serial.println(Robot.analogRead(TK0)); //Afficher la valeur du port TK0&lt;br /&gt;
  delay(100);&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Carte de contrôle:'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Carte moteur:'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-31.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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