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	<title>RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite - Historique des versions</title>
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	<updated>2026-08-30T18:32:37Z</updated>
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		<id>https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite&amp;diff=7378&amp;oldid=prev</id>
		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;analogWrite()&lt;/h4&gt;  == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »</title>
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		<updated>2013-09-17T06:33:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;analogWrite()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Classe &lt;a href=&quot;/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl&quot; title=&quot;Arduino Robot-Librairie&quot;&gt;RobotControl&lt;/a&gt;, librairie d&amp;#039;[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;analogWrite()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ecrit une valeur analogique sour forme de PWM, valeur attribuée au port spécifié sur le robot. La carte dispose d'un PWM 8-bit permettant l'usage de 256 niveaux discret.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Robot.analogWrite() ne fonctionne qu'avec TKD4, localisé sur la carte de contrôle. Il ne peut pas être utilisé en même temps comme TK0 à TK7.''' &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot.analogWrite(port, valeur) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''port''': TKD4&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''valeur''' : 0 à 255 &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobot.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  Robot.begin();&lt;br /&gt;
  Serial.begin(9600);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
  for(int x=0;x&amp;lt;256;x++){&lt;br /&gt;
  Robot.analogWrite(TKD4, x); //Accroit la luminosité de la LED sur TK0&lt;br /&gt;
  delay(20);&lt;br /&gt;
  }&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Note ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''Carte de contrôle:'''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Fichier:RB-ARD-ROBOT-30.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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