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	<title>RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead - Historique des versions</title>
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	<updated>2026-09-03T10:19:37Z</updated>
	<subtitle>Historique des révisions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<id>https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead&amp;diff=7383&amp;oldid=prev</id>
		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;keyboardRead()&lt;/h4&gt;  == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|A... »</title>
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		<updated>2013-09-17T06:57:02Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;keyboardRead()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Classe &lt;a href=&quot;/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl&quot; title=&quot;Arduino Robot-Librairie&quot;&gt;RobotControl&lt;/a&gt;, librairie d&amp;#039;[[Arduino Robot-Librairie|A... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;keyboardRead()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Détecte si l'un des 5 boutons momentanés est pressé. Il s'agit des boutons disponibles sur la carte de contrôle. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot.keyboardRead() &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* BUTTON_NONE si aucun bouton est pressé&lt;br /&gt;
* BUTTON_LEFT si le bouton '''gauche''' est pressé&lt;br /&gt;
* BUTTON_DOWN si le bouton '''bas''' est pressé&lt;br /&gt;
* BUTTON_UP si le bouton '''haut''' est pressé&lt;br /&gt;
* BUTTON_RIGHT si le bouton '''droit''' est pressé&lt;br /&gt;
* BUTTON_MIDDLE si le bouton '''milieu''' est pressé &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobot.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  Robot.begin();&lt;br /&gt;
  Serial.begin(9600);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
  Serial.println(Robot.keyboardRead());&lt;br /&gt;
  delay(100);&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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