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	<title>RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop - Historique des versions</title>
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	<updated>2026-09-03T20:52:34Z</updated>
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		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;motorsStop()&lt;/h4&gt;  == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ard... »</title>
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		<updated>2013-09-17T07:28:56Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;motorsStop()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Classe &lt;a href=&quot;/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl&quot; title=&quot;Arduino Robot-Librairie&quot;&gt;RobotControl&lt;/a&gt;, librairie d&amp;#039;[[Arduino Robot-Librairie|Ard... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;motorsStop()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Stop les deux moteurs du robot. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot.motorsStop() &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobot.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  Robot.begin();&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
  Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse&lt;br /&gt;
  delay(1000);&lt;br /&gt;
  Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot&lt;br /&gt;
  delay(1000);&lt;br /&gt;
  Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse&lt;br /&gt;
  delay(1000);&lt;br /&gt;
  Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot&lt;br /&gt;
  delay(1000);&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Note ==&lt;br /&gt;
Vous pouvez également arrêter les moteurs en appelant Robot.motorsWrite(0,0). La différence réside dans le fait que lors d'un motorsWrite(0,0), la plateforme peu encore bouger, entrainée par son inertie (c'est un ''arrêt lent''' puisque le robot ralenti progressivement). Robot.motorsStop() stop les moteurs instantanément en les empêchant de tourner (la plateforme stop donc instantanément aussi). &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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