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	<title>RB-ARD-ROBOT-Func-setMode - Historique des versions</title>
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		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;begin()&lt;/h4&gt;  == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino ... »</title>
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		<updated>2013-09-16T05:53:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;begin()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Classe &lt;a href=&quot;/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl&quot; title=&quot;Arduino Robot-Librairie&quot;&gt;RobotControl&lt;/a&gt;, librairie d&amp;#039;[[Arduino Robot-Librairie|Arduino ... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;begin()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Change le mode du robot. Les commandes sont modifiées en fonction du mode couramment sélection.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot.setMode(modeName) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''modeName:''' (nom du mode) Mode dans lequel vous voulez placer le robot.&lt;br /&gt;
* MODE_SIMPLE : Le robot accepte toutes les commandes.&lt;br /&gt;
* MODE_LINE_FOLLOW : Le robot commence le &amp;quot;suivit de ligne&amp;quot; et arrête de répondre aux commandes moteur.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobot.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  Robot.begin();&lt;br /&gt;
  Robot.setMode(MODE_LINE_FOLLOW);&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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