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	<title>RB-ARD-ROBOT-Func-tuneWrite - Historique des versions</title>
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	<updated>2026-09-03T00:14:17Z</updated>
	<subtitle>Historique des révisions pour cette page sur le wiki</subtitle>
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		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;tuneWrite()&lt;/h4&gt;  == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ardu... »</title>
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		<updated>2013-09-17T09:16:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;tuneWrite()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Classe &lt;a href=&quot;/index.php?title=Arduino_Robot-Librairie#Classe_RobotControl&quot; title=&quot;Arduino Robot-Librairie&quot;&gt;RobotControl&lt;/a&gt;, librairie d&amp;#039;[[Arduino Robot-Librairie|Ardu... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;tuneWrite()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Cela modifie la huteur du son (pitch) pendant que [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]] fait un playback. Plus la valeur est grande et plus haut est la hauteur du son.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Robot.tuneWrite(pitch) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
pitch: float, indique le pitch (la hauteur) du son qui est actuellement produit. 1.0 est la valeur de référence. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobot.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  Robot.begin();&lt;br /&gt;
  Robot.beginSpeaker();// Initialise le module sonore&lt;br /&gt;
  Robot.beginSD();// Initialise le module de la carte SD&lt;br /&gt;
  Robot.playFile(&amp;quot;melody.sqm&amp;quot;);// Joue la musique fournie avec le robot.&lt;br /&gt;
  Robot.tuneWrite(1.4);// 40% plus haut que la valeur par défaut&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-tempoWrite|tempoWrite()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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