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2013-09-17T07:05:13Z

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== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].

Met le programme en pause et attend qu'un des boutons momentané soit pressé. Une fois que la touche (bouton) est pressé, le programme continue.

== Syntaxe ==

Robot.waitContinue()

Robot.waitContinue(touche)

== Paramètres ==

touche: l'un des boutons momentanés de la liste. La valeur par défaut est BUTTON_MIDDLE pour le bouton du milieu. Les choix valides sont:
* BUTTON_LEFT pour le bouton de '''gauche'''
* BUTTON_RIGHT pour le bouton de '''droite'''
* BUTTON_MIDDLE pour le bouton de '''milieu'''
* BUTTON_UP pour le bouton du '''haut'''
* BUTTON_DOWN pour le bouton du '''bas'''

== Résultat ==

aucun

== Exemple ==

<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>

void setup(){
Robot.begin();
Robot.waitContinue();//arrêter le robot et attendre que le bouton du milieu soit pressé
}

void loop(){
Robot.motorsWrite(255,255);
delay(2000);
Robot.motorsWrite(0,0);
delay(2000);
}</nowiki>

== Note ==
Cela arrête la production de son et la fonction millis().

== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()]]

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RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue - Historique des versions

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