RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread - Historique des versions

Admin : /* Résultat */

2013-09-17T16:23:49Z

Résultat

Admin : /* Paramètres */

2013-09-17T16:23:26Z

Paramètres

Admin : /* Description */

2013-09-17T16:22:03Z

Description

Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}

IRread()

== Description == Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR ... »

2013-09-17T15:41:27Z

Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>IRread()</h4> == Description == Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR ... »

Nouvelle page

{{Arduino-Robot-NAV}}

<h4>IRread()</h4>

== Description ==
Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].

== Syntaxe ==

RobotMotor.IRread(num)

== Paramètres ==

'''num''': 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5.

== Résultat ==

int : 0 to 1023

== Exemple ==

<nowiki>#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>
void setup(){
Serial.begin(9600);
RobotMotor.begin();
}
void loop(){
Serial.println(RobotMotor.IRread(1));
delay(10);
}</nowiki>

== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite|motorsWrite()]]

{{Arduino-Robot-TRAILER}}

@@ Ligne 16 : / Ligne 16 : @@
 == Résultat ==
-int : 0 to 1023
+int: (entier) valeur de 0 à 1023
 == Exemple ==

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 == Paramètres ==
-'''num''': 1 to 5, corresponding to sensors 1 to 5.
+'''num''': 1 à 5, correspond au senseur de 1 à 5.
 == Résultat ==

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 == Description ==
-Get the reading from a specific IR sensor. This can only be called from the Motor Board processor. To read the IR sensors from the Control Board, use [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].
+Effectue la lecture d'un senseur IR spécifique. Cette fonction peut être appelée uniquement depuis la carte moteur. Pour lire les senseur IR depuis la carte de contrôle vous pouvez utiliser [[RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()]].
 == Syntaxe ==