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	<title>RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin - Historique des versions</title>
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		<id>https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin&amp;diff=7438&amp;oldid=prev</id>
		<title>Admin le 17 septembre 2013 à 13:53</title>
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		<author><name>Admin</name></author>
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		<id>https://wiki.mchobby.be/index.php?title=RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-begin&amp;diff=7437&amp;oldid=prev</id>
		<title>Admin : Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &lt;h4&gt;begin()&lt;/h4&gt;  == Description == Initialise la carte moteur du robot. Doit être appelé dans la fonction setup() pour utiliser cette caractéristiq... »</title>
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		<updated>2013-09-17T13:49:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}}  &amp;lt;h4&amp;gt;begin()&amp;lt;/h4&amp;gt;  == Description == Initialise la carte moteur du robot. Doit être appelé dans la fonction setup() pour utiliser cette caractéristiq... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;{{Arduino-Robot-NAV}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;h4&amp;gt;begin()&amp;lt;/h4&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Description ==&lt;br /&gt;
Initialise la carte moteur du robot. Doit être appelé dans la fonction setup() pour utiliser cette caractéristique particulière de Robot Arduino.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Peut uniquement être appelé sur la carte moteur.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Syntaxe ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
RobotMotor.begin() &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Paramètres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Résultat ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
aucun&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Exemple ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
 &amp;lt;nowiki&amp;gt;#include &amp;lt;ArduinoRobotMotorBoard.h&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void setup(){&lt;br /&gt;
  RobotMotor.begin();&lt;br /&gt;
}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
void loop(){&lt;br /&gt;
  // routine principale de la carte moteur&lt;br /&gt;
  RobotMotor.parseCommand();&lt;br /&gt;
  RobotMotor.process();&lt;br /&gt;
}&amp;lt;/nowiki&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Voir aussi ==&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-userNameWrite|userNameWrite()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameWrite|robotNameWrite()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameWrite|cityNameWrite()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameWrite|countryNameWrite()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-userNameRead|userNameRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-robotNameRead|robotNameRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-cityNameRead|cityNameRead()]]&lt;br /&gt;
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-countryNameRead|countryNameRead()]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Arduino-Robot-TRAILER}}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Admin</name></author>
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