RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite - Historique des versions

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Description

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== Description == Control the robot's wheels speed and direction from the Motor Board processor. It's different from motorsWrite() of... »

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{{Arduino-Robot-NAV}}

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== Description ==
Control the robot's wheels speed and direction from the Motor Board processor. It's different from motorsWrite() of the control board. This one drives the motors directly, while the former sends signals to the motor board. So don't mix them in usage.

== Syntaxe ==

RobotMotor.motorsWrite(speedL, speedR)

== Paramètres ==

* speedLeft: controls the speed of left wheel.
* speedRight: controls the speed of right wheel.

Both values can be from -255 to 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.

== Résultat ==

aucun

== Exemple ==

<nowiki>#include <ArduinoRobotMotorBoard.h>

void setup(){
RobotMotor.begin();
}

void loop(){
RobotMotor.motorsWrite(255,255);
delay(1000);
RobotMotor.motorsWrite(0,0);
delay(1000);
}</nowiki>

== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-IRread|IRread()]]

{{Arduino-Robot-TRAILER}}

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 * speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
-Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.
+Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Les valeurs inférieure à 0 font tourner la roue vers l'arrière.
 == Résultat ==

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 == Paramètres ==
-* speedLeft: controls the speed of left wheel.
+* speedLeft: contrôle la vitesse de la roue gauche.
-* speedRight: controls the speed of right wheel.
+* speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
-Both values can be from -255 to 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.
+Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.
 == Résultat ==

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 == Description ==
-Control the robot's wheels speed and direction from the Motor Board processor. It's different from motorsWrite() of the control board. This one drives the motors directly, while the former sends signals to the motor board. So don't mix them in usage.
+Contrôle la vitesse et le sens de rotation des roues du moteur depuis la carte moteur. Il s'agit d'une fonction différente de motorsWrite() utilisé sur la carte de contrôle. Celle-ci pilote les moteurs directement, tandis que le motorsWrite() de la carte de contrôle se contente d'envoyer l'ordre vers la carte moteur. Faite attention à ne pas mélanger les utilisations de ces fonctions.
 == Syntaxe ==