RPI-ShieldBridge-ArduinoIDE - Historique des versions

Admin : /* Programmer avec Arduino IDE */

2014-01-14T20:17:54Z

Programmer avec Arduino IDE

Admin : /* Tester AVRDude */

2014-01-13T20:19:50Z

Tester AVRDude

Admin : /* Tester AVRDude */

2014-01-13T19:00:32Z

Tester AVRDude

Admin : /* Préparation */

2014-01-13T12:13:30Z

Préparation

Admin le 13 janvier 2014 à 11:58

2014-01-13T11:58:52Z

Admin : Page créée avec « {{RPI-ShieldBridge-NAV}} == Programmer RPi-ShieldBrigde avec votre Pi == {{bloc-étroit|text=Vous pouvez programmer votre RPi-ShieldBrigde en installant Arduino IDE sur vot... »

2014-01-13T11:58:32Z

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{{RPI-ShieldBridge-NAV}}

== Programmer RPi-ShieldBrigde avec votre Pi ==

{{bloc-étroit|text=Vous pouvez programmer votre RPi-ShieldBrigde en installant Arduino IDE sur votre Pi.

Cette section du tutoriel explique toutes les étapes nécessaires.}}

== Préparation ==
{{bloc-étroit|text=Pour programmer votre RPi-ShieldBridge depuis votre Arduino, vous devez fermer les cavaliers '''JTX''', '''JRX''' et '''JBL''' sur le RPi-ShieldBridge.

Le cavalier JBL est branché sur le GPIO18 (broche 12) et servira à initier l'auto-reset de la plateforme Arduino pour y activer le bootloader.}}

[[Fichier:RPI-ShieldBridge-ArduinoIDE-01.jpg|640px]]

== Installer Arduino IDE ==
Nous allons ensuite installer Arduino IDE sur votre Raspberry Pi

<nowiki>$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install arduino</nowiki>

== Auto-Reset Arduino ==
=== Introduction ===
Puisque Raspberry Pi ne dispose pas de broche DTR sur le port série, le téléversement d'un croquis/sketch (fichier hex) dans l'AVR n'est pas aussi simple que sur la plateforme Arduino. Le signal DTR est utilisé par la plateforme Arduino IDE pour initier un Reset du microcontrôleur et activer le bootloader (ce petit programme qui charge votre croquis dans le microcontroleur).

A défaut du signal DTR, nous avons donc besoin d'un petit ''hack'' pour renverser la vapeur. Lorsque vous branchez votre atmega, il faut brancher la broche Reset du microcontrôleur sur une broche GPIO du Raspberry-Pi.

Vous serez ensuite capable d'utiliser avrdude (le programmateur de microcontroleur) comme si vous aviez un câble série disposant du signal DTR.

Vous trouverez de plus ample information à ce sujet sur le [https://github.com/CisecoPlc/avrdude-rpi github de CisecoPlc].
=== Installation ===
Voici les différentes étapes permettant d'installer l'auto-reset AVRDude (pour Arduino) sur le GPIO18 (pin12)

<nowiki>$ wget https://raw.github.com/watterott/RPi-ShieldBridge/master/docu/autoreset
$ wget https://raw.github.com/watterott/RPi-ShieldBridge/master/docu/avrdude-autoreset
$ chmod +x autoreset
$ chmod +x avrdude-autoreset
$ sudo cp autoreset /usr/bin
$ sudo cp avrdude-autoreset /usr/bin
$ sudo mv /usr/bin/avrdude /usr/bin/avrdude-original
$ sudo ln -s /usr/bin/avrdude-autoreset /usr/bin/avrdude</nowiki>

== Désactivé la console Série ==
=== Introduction ===
Par défaut, votre Raspbian installe un terminal sur le port série du GPIO. C'est une option bien pratique pour entrer directement en contact avec votre Pi depuis un {{pl|144|cable USB Série TTL}}, voir notre [[Rasp-Hack-USB-Serie-TTL|Tutoriel Câble Console]] pour plus d'information.

Cependant, nous avons besoin de se port série pour programmer notre microcontrôleur Arduino sur le RPi-ShieldBridge.

Il nous faut donc libérer le port série pour notre propre usage (voir [http://elinux.org/RPi_Serial_Connection#Preventing_Linux_using_the_serial_port cette source sur elinux.org]).

=== Désactivation ===

<nowiki>$ sudo nano /boot/cmdline.txt</nowiki>

Retirer les référence à '''console=ttyAMA0,115200''' et '''kgdboc=ttyAMA0,115200'''

<nowiki>$ sudo nano /etc/inittab</nowiki>

Retirer ou commenter la lige '''T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100'''.

Rebooter votre Pi.

<nowiki>sudo shutdown -r now</nowiki>

== Tester AVRDude ==

<nowiki>$ sudo avrdude -c arduino -p m328p -P /dev/ttyAMA0 -b 57600 -v</nowiki>

La signature correspondant à l'ATmega328p est '''0x1e950f'''.

== Programmer avec Arduino IDE ==
* Démarrer Arduino IDE
* Sélectionner la carte '''Arduino Uno''' dans le menu '''Outils -> Carte''' (''Tools -> Board'')
* Sélectionner le port série '''/dev/ttyAMA0''' dans le menu '''Outils -> Port série''' (''Tools -> Serial'')

Si le port série n'est pas reconnu, vous pouvez créer un lien symbolique (symlink) ttyS0 vers le port série.

<nowiki>$ sudo nano /etc/udev/rules.d/80-arduinopi.rules

KERNEL=="ttyAMA0", SYMLINK+="ttyS0",GROUP="dialout",MODE:=0666</nowiki>

* Ouvrir le croquis/sketch Blink depuis le menu '''Fichier -> Exemples -> 01.Basics -> Blink''' (''File -> Examples -> 01.Basics -> Blink'').
* Téléverser/télécherger le Croquis/Sketch.
* La LED branché sur la broche 13 du microcontroleur (comme un ''Arduino'') du RPi-ShieldBridge va commencer à clignoter après la fin du téléversement.

{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 13 janvier 2014 à 20:19
Ligne 81 :		Ligne 81 :

	La signature correspondant à l'ATmega328p est '''0x1e950f'''.		La signature correspondant à l'ATmega328p est '''0x1e950f'''.
		+
		+	Voila une réponse type de la commande AVRDude
		+
		+	<nowiki> Programmer Type : Arduino
		+	Description : Arduino
		+	Hardware Version: 3
		+	Firmware Version: 5.6
		+	Vtarget : 0.3 V
		+	Varef : 0.3 V
		+	Oscillator : 28.800 kHz
		+	SCK period : 3.3 us
		+
		+	avrdude-original: AVR device initialized and ready to accept instructions
		+
		+	Reading \| ################################################## \| 100% 0.00s
		+
		+	avrdude-original: Device signature = 0x1e950f
		+	avrdude-original: safemode: lfuse reads as 0
		+	avrdude-original: safemode: hfuse reads as 0
		+	avrdude-original: safemode: efuse reads as 0
		+
		+	avrdude-original: safemode: lfuse reads as 0
		+	avrdude-original: safemode: hfuse reads as 0
		+	avrdude-original: safemode: efuse reads as 0
		+	avrdude-original: safemode: Fuses OK
		+	</nowiki>

	== Programmer avec Arduino IDE ==		== Programmer avec Arduino IDE ==

← Version précédente		Version du 13 janvier 2014 à 19:00
Ligne 71 :		Ligne 71 :

	== Tester AVRDude ==		== Tester AVRDude ==
		+
		+	Eteigner votre Raspberry-Pi et débranchez le
		+
		+	<nowiki>shutdown -h now </nowiki>
		+
		+	Placer le RPi-ShieldBridge sur votre Raspberry et redémarrez votre Raspberry-Pi

	<nowiki>$ sudo avrdude -c arduino -p m328p -P /dev/ttyAMA0 -b 57600 -v</nowiki>		<nowiki>$ sudo avrdude -c arduino -p m328p -P /dev/ttyAMA0 -b 57600 -v</nowiki>

@@ Ligne 113 : / Ligne 113 : @@
 * Sélectionner le port série '''/dev/ttyAMA0''' dans le menu '''Outils -> Port série''' (''Tools -> Serial'')
-Si le port série n'est pas reconnu, vous pouvez créer un lien symbolique (symlink) ttyS0 vers le port série.
+Le port série ttyAMA0 n'est pas identifié par Arduino IDE comme port série potentiel, vous pouvez créer un lien symbolique (symlink) ttyS0 vers le port série.
-  <nowiki>$ sudo nano /etc/udev/rules.d/80-arduinopi.rules
+  <nowiki>$ sudo nano /etc/udev/rules.d/80-arduinopi.rules</nowiki>
-KERNEL=="ttyAMA0", SYMLINK+="ttyS0",GROUP="dialout",MODE:=0666</nowiki>
+et y ajouter la ligne suivante:
 * Ouvrir le croquis/sketch Blink depuis le menu '''Fichier -> Exemples -> 01.Basics -> Blink''' (''File -> Examples -> 01.Basics -> Blink'').
-* Téléverser/télécherger le Croquis/Sketch.
+* Téléverser/télécharger le Croquis/Sketch.
 * La LED branché sur la broche 13 du microcontroleur (comme un ''Arduino'') du RPi-ShieldBridge va commencer à clignoter après la fin du téléversement.
 {{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 == Préparation ==
-{{bloc-etroit|text=Pour programmer votre RPi-ShieldBridge depuis votre Arduino, vous devez fermer les cavaliers '''JTX''', '''JRX''' et '''JBL''' sur le RPi-ShieldBridge.
+{{bloc-etroit|text=Pour programmer votre RPi-ShieldBridge depuis votre Arduino, vous devez fermer les cavaliers suivant sur le RPi-ShieldBridge
 Le cavalier JBL est branché sur le GPIO18 (broche 12) et servira à initier l'auto-reset de la plateforme Arduino pour y activer le bootloader.}}
-[[Fichier:RPI-ShieldBridge-ArduinoIDE-01.jpg|640px]]
+'''Attention:'''<br />
 == Installer Arduino IDE ==

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 == Programmer RPi-ShieldBrigde avec votre Pi ==
-{{bloc-étroit|text=Vous pouvez programmer votre RPi-ShieldBrigde en installant Arduino IDE sur votre Pi.
+{{bloc-etroit|text=Vous pouvez programmer votre RPi-ShieldBrigde en installant Arduino IDE sur votre Pi.
 Cette section du tutoriel explique toutes les étapes nécessaires.}}
 == Préparation ==
-{{bloc-étroit|text=Pour programmer votre RPi-ShieldBridge depuis votre Arduino, vous devez fermer les cavaliers '''JTX''', '''JRX''' et '''JBL''' sur le RPi-ShieldBridge.
+{{bloc-etroit|text=Pour programmer votre RPi-ShieldBridge depuis votre Arduino, vous devez fermer les cavaliers '''JTX''', '''JRX''' et '''JBL''' sur le RPi-ShieldBridge.
 Le cavalier JBL est branché sur le GPIO18 (broche 12) et servira à initier l'auto-reset de la plateforme Arduino pour y activer le bootloader.}}