RPI-ShieldBridge-FirmData - Historique des versions

Admin : /* Créer le script firmatatest.js */

2014-01-22T07:48:07Z

Créer le script firmatatest.js

Admin : /* Exécuter le script */

2014-01-20T20:19:07Z

Exécuter le script

Admin : /* Script de test */

2014-01-20T20:09:45Z

Script de test

Admin : /* Contrôle avec Python */

2014-01-20T14:50:24Z

Contrôle avec Python

Admin : /* Connexion USB (convertisseur FTDI) */

2014-01-20T14:32:00Z

Connexion USB (convertisseur FTDI)

Admin : /* Connexion USB (convertisseur FTDI) */

2014-01-20T14:08:09Z

Connexion USB (convertisseur FTDI)

Admin : /* Connexion USB (convertisseur FTDI) */

2014-01-20T14:03:59Z

Connexion USB (convertisseur FTDI)

Admin : /* Firmata? Kaséko? */

2014-01-20T14:02:40Z

Firmata? Kaséko?

Admin : /* Connexion USB (convertisseur FTDI) */

2014-01-19T23:14:47Z

Connexion USB (convertisseur FTDI)

Admin : /* Téléverser Firmata via GPIO du PI */

2014-01-19T22:52:17Z

Téléverser Firmata via GPIO du PI

@@ Ligne 161 : / Ligne 161 : @@
 Et y copier le code suivant:
   <nowiki>var rpio = require('rpio');
 var firmata = require('firmata');
-// GPIO18 low -> Arduino reset off
+// GPIO18 low = Niveau bas -> Reset Arduino désactivé
 rpio.setOutput(12);
 rpio.write(12, rpio.LOW);
-// start connection to Arduino
+// Démarrer une connexion avec Arduino
-//  USB: /dev/ttyUSB0 or /dev/ttyACM0
+//  USB: /dev/ttyUSB0 ou /dev/ttyACM0 (via convertisseur FTDI)
-//  UART: /dev/ttyAMA0
+//  UART: /dev/ttyAMA0 (via GPIO)
 var board = new firmata.Board('/dev/ttyUSB0', function(err)
+{
@@ Ligne 181 : / Ligne 179 : @@
      return;
+   }
-   console.log('connected');
+   console.log('connexion etablie');
    board.pinMode(13, board.MODES.OUTPUT);
-   // switch on LED
+   // Allumer la LED
    board.digitalWrite(13, board.HIGH);
-   // switch off LED after 3s
+   // eteindre la LED après 3s
    setTimeout(function()
+   {

← Version précédente		Version du 20 janvier 2014 à 20:19
Ligne 133 :		Ligne 133 :
	$ python firmatatest.py		$ python firmatatest.py

		+	== Contrôle avec Node.JS ==

		+	=== Installation ===
		+	Pour utiliser Firmata et Node.js, vous devrez installer:
		+	* [http://nodejs.org/ Node]
		+	* [https://npmjs.org/package/firmata La bibliothèque Firmata] pour Node.js
		+	* [https://npmjs.org/package/rpio\|La bibliothèque rpio] pour Node.js
		+
		+	<nowiki>$ sudo mkdir /opt/node
		+	$ wget http://nodejs.org/dist/v0.10.12/node-v0.10.12-linux-arm-pi.tar.gz
		+	$ tar zxf node-v0.10.12-linux-arm-pi.tar.gz
		+	$ sudo cp -r node-v0.10.12-linux-arm-pi/* /opt/node
		+	$ sudo nano /etc/profile
		+
		+	# add these lines before export PATH
		+	PATH="$PATH:/opt/node/bin"
		+
		+	$ sudo /opt/node/bin/npm install -g firmata
		+
		+	$ sudo /opt/node/bin/npm install -g rpio</nowiki>
		+
		+	=== Créer le script firmatatest.js ===
		+
		+	Créer le fichier firmatatest.js en utilisant la commande
		+
		+	nano firmatatest.js
		+
		+	Et y copier le code suivant:
		+
		+	{{traduction}}
		+
		+	<nowiki>var rpio = require('rpio');
		+	var firmata = require('firmata');
		+
		+	// GPIO18 low -> Arduino reset off
		+	rpio.setOutput(12);
		+	rpio.write(12, rpio.LOW);
		+
		+	// start connection to Arduino
		+	// USB: /dev/ttyUSB0 or /dev/ttyACM0
		+	// UART: /dev/ttyAMA0
		+	var board = new firmata.Board('/dev/ttyUSB0', function(err)
		+	{
		+	if(err)
		+	{
		+	console.log(err);
		+	return;
		+	}
		+	console.log('connected');
		+	board.pinMode(13, board.MODES.OUTPUT);
		+	// switch on LED
		+	board.digitalWrite(13, board.HIGH);
		+	// switch off LED after 3s
		+	setTimeout(function()
		+	{
		+	board.digitalWrite(13, board.LOW);
		+	process.exit(0);
		+	}, 3000);
		+	});</nowiki>
		+
		+	=== Exécuter le script ===
		+
		+	Taper la commande suivante dans un terminal pour exécuter le script
		+
		+	$ sudo node firmatatest.js
	{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}		{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

@@ Ligne 126 : / Ligne 126 : @@
 time.sleep(3)              # delai de 3s
 board.exit()</nowiki>
 {{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

@@ Ligne 91 : / Ligne 91 : @@
 Nous allons pouvoir nous attaquer au reste.
-{{traduction}}
+ <nowiki>$ sudo apt-get update
 {{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

@@ Ligne 69 : / Ligne 69 : @@
 * Via UART (port série matériel du Raspberry Pi accessible sur le GPIO)
-=== Connexion USB (convertisseur FTDI) ===
+=== Connexion USB (via convertisseur FTDI) ===
 * Placer le RPi-ShieldBridge sur votre Raspberry Pi.
 * Connectez l'adaptateur FTDI (5V) sur le port USB du Raspberry Pi et enfichez l'adaptateur FTDI sur le connecteur FTDI du RPi-ShieldBridge.
 * Le nom du périphérique USB sera /dev/ttyUSB0 (si vous avez défini le lien symbolique) ou /dev/ttyACM0
 === Connexion UART (port série matériel) ===

@@ Ligne 71 : / Ligne 71 : @@
 === Connexion USB (convertisseur FTDI) ===
 {{traduction}}
-* Put the RPi-ShieldBridge on the Raspberry Pi.
+* Placer le RPi-ShieldBridge sur votre Raspberry Pi.
 * Connect a FTDI adapter (5V) to the USB port of the Raspberry Pi and FTDI connector on the RPi-ShieldBridge.
 * Device name: /dev/ttyUSB0 or /dev/ttyACM0

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 == Firmata? Kaséko? ==
-Firmata ([http://firmata.org Firmata.org]) est un protocole permettant à un ordinateur de communiquer avec des microcontroleurs. Il est donc possible de controler '''simplement''' un Arduino depuis un Rapsberry en utilisant Firmata.
+Firmata ([http://firmata.org Firmata.org]) est un protocole permettant à un ordinateur de communiquer avec des microcontroleurs. Il est donc possible de contrôler '''simplement''' un Arduino depuis un ordinateur ou Raspberry en utilisant Firmata.
 Il existe une implémentation de Firmata en Python... que quoi permettre à notre Pi de contrôler facilement votre Arduino.

@@ Ligne 44 : / Ligne 44 : @@
 === Téléverser Firmata via GPIO du PI ===
 Il est également possible d'utiliser la connexion série matérielle du Raspberry Pi pour téléverser le Croquis/Sketch Firmata sur le RPi-ShieldBridge.
 Voyez aussi notre section [[RPI-ShieldBridge-ArduinoIDE|Installer Arduino IDE sur Raspberry Pi]] pour les instructions ci-dessous