RPI-ShieldBridge-I2C - Historique des versions

Admin le 25 janvier 2014 à 16:29

2014-01-25T16:29:02Z

Admin : /* Python */

2014-01-25T14:55:31Z

Python

Admin le 22 janvier 2014 à 11:35

2014-01-22T11:35:07Z

Admin : /* En savoir plus sur I2C */

2014-01-22T08:18:50Z

En savoir plus sur I2C

Admin : /* En savoir plus sur I2C */

2014-01-22T08:18:35Z

En savoir plus sur I2C

Admin : /* Introduction */

2014-01-22T08:17:34Z

Introduction

Admin : /* Python */

2014-01-22T08:08:50Z

Python

Admin : /* Introduction */

2014-01-22T08:06:42Z

Introduction

Admin : /* Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge */

2014-01-22T08:05:46Z

Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge

Admin : /* Préparer */

2014-01-22T07:57:46Z

Préparer

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Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{RPI-ShieldBridge-NAV}}		{{RPI-ShieldBridge-NAV}}
−	~~{{traduction}}~~

	== Introduction ==		== Introduction ==

@@ Ligne 125 : / Ligne 125 : @@
 === Python ===
-Create a test script named i2ctest.py:
+Créons un script de test nommé i2ctest.py:
   $ nano i2ctest.py
@@ Ligne 137 : / Ligne 137 : @@
 import smbus
 bus = smbus.SMBus(1)
-addr = 0x30
+addr = 0x30  # Adresse de périphérique I2C
 while True:
      bus.write_byte(addr, 0x01)
      print "on"
      time.sleep(1)
      bus.write_byte(addr, 0x00)
      print "off"
      time.sleep(1)</nowiki>
-Run the script:
+Exécuter le script Python:
    $ sudo python i2ctest.py
 {{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

@@ Ligne 3 : / Ligne 3 : @@
 == Introduction ==
-A small guide to show the communication via I2C between the Arduino (RPi-ShieldBridge) and Raspberry Pi.
+Voici un petit guide montrant comment établir une communication I2C entre RPi-ShieldBridge (Arduino compatible) et Raspberry Pi.
-The I2C pins of the Raspberry Pi are connected to the AVR and the Arduino Shield connectors (SDA+SCL) on the RPi-ShieldBridge.
+Les broches I2C du Raspberry Pi sont connectés sur l'AVR (le microcontroleur) mais aussi sur les broches SDA & SCL des connecteurs Shield Arduino présents sur le RPi-ShieldBridge.
 == En savoir plus sur I2C ==
-I2C est un bus de communication à la fois simple, puissant (par ses applications) et très répandu.
+I2C est un bus de communication à la fois simple, puissant (par ses applications) et très répandu. La sphère Arduino dispose d'ailleurs de nombreux périphériques I2C qui peuvent même être directement utilisé avec un Pi.
-Nous avons produit [[Arduino I2C Intro|un tutoriel assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.
+Nous avons produit [[Arduino I2C Intro|un tutoriel I2C assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.
 [[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]
-Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C|notre tutoriel ArduPi-I2C]].
+Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C|notre autre tutoriel ArduPi-I2C]].
 [[Fichier:tlogo-ArduPi-I2C.jpg]]
@@ Ligne 30 : / Ligne 30 : @@
 void setup()
+{
-   pinMode(13, OUTPUT);     // set pin 13 as output (LED connected)
+   pinMode(13, OUTPUT);     // Définir la broche 13 comme sortie (il y a une LED connectée)
-   digitalWrite(13, LOW);   // set pin 13 to low (0V)
+   digitalWrite(13, LOW);   // Eteindre la LED sur la broche 13
-   Wire.begin(ADDRESS);     // join I2C bus with respective address
+   Wire.begin(ADDRESS);     // joindre le bus I2C avec l'adresse 0x30
-   Wire.onReceive(receive); // receive data function
+   Wire.onReceive(receive); // Fonction de réception de donnée (envoyé par le maitre)
-   Wire.onRequest(request); // send data function
+   Wire.onRequest(request); // Fonction traitant une demande de donnée (demandé par le maitre)
+}
 void loop()
+{
-   // do nothing
+   // Rien à exécuter...
+}
-void receive(int numBytes) // function that runs when data is received
+// Fonction qui est appelée lorsque des données sont
+{
    unsigned char c;
@@ Ligne 50 : / Ligne 52 : @@
+   {
      c = Wire.read();
-     if(c == 0x00)      // LED off, if byte equals 0
+     if(c == 0x00)      // Si l'octet/byte recu est 0 -> éteindre la LED
+     {
        digitalWrite(13, LOW);
+     }
-     else if(c == 0x01) // LED on, if byte equals 1
+     else if(c == 0x01) // Si l'octet/byte recu est 1 -> Allumer la LED
+     {
        digitalWrite(13, HIGH);
@@ Ligne 61 : / Ligne 63 : @@
+}
-void request() // function that runs when data is requested
+// Fonction qui est exécutée lorsque le maître du bus I2C
+{
-   Wire.write(0xAA); // send 0xAA
+   Wire.write(0xAA); // renvoyer 0xAA
 }</nowiki>
 == Préparé votre Pi ==
-Activate I2C:
+Il faut bien entendu activer le bus I2C sur votre Raspberry-Pi.
   <nowiki>$ sudo modprobe i2c_bcm2708 baudrate=100000
 $ sudo modprobe i2c-dev</nowiki>
-Install i2c-tools and python-smbus:
+Il faut également installer les outils I2C et la gestion smbus pour Python:
   <nowiki>$ sudo apt-get update
@@ Ligne 79 : / Ligne 85 : @@
 $ sudo apt-get install python-smbus</nowiki>
-Test I2C bus:
+Vous pouvez tester le bus I2C avec la commande suivante sur vos Raspberry Pi (rev 2):
   $ sudo i2cdetect -y 1
-The Raspberry Pi hardware revision 1 boards connect I2C bus 0 (GPIO 0 + 1) and revision 2 boards connect I2C bus 1 (GPIO 2 + 3) to the GPIO connector.
+Le "1" est important et dépend de la révision du votre Pi. Les cartes Raspberry Pi révision 1 utilisent I2C bus 0 (GPIO 0 + 1) tandis que la révision 2 des cartes utilisent I2C bus 1 (GPIO 2 + 3) sur le connecteur GPIO.
-Note: As default the reset pin of the Arduino is connected to GPIO18 (Pin 12) of the Raspberry Pi (GPIO18 high = reset on, GPIO18 low = reset off).
+* GPIO18 = Etat Haut (high) = Reset Arduino '''activé'''.
-To disable the reset:
+Il faut donc initialiser correctement le GPIO18 pour désactiver le Reset Arduino:
   <nowiki>$ sudo -i
@@ Ligne 95 : / Ligne 106 : @@
 $ exit</nowiki>
-Or if you have installed WiringPi (voir [[Pi-WiringPi|notre tutoriel WiringPi]]):
+Ou vous pouvez utiliser l'utilitaire '''gpio''' si vous avez installé WiringPi (voir [[Pi-WiringPi|notre tutoriel WiringPi]]):
   <nowiki>gpio -g mode 18 out
@@ Ligne 104 : / Ligne 115 : @@
 === Commande Shell ===
 Switch on LED:

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Ligne 13 :		Ligne 13 :

	[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]		[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]
−

	Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C\|notre tutoriel ArduPi-I2C]].		Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C\|notre tutoriel ArduPi-I2C]].

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Ligne 12 :		Ligne 12 :
	Nous avons produit [[Arduino I2C Intro\|un tutoriel assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.		Nous avons produit [[Arduino I2C Intro\|un tutoriel assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.

−	[[Fichier:~~Arduino_I2C_Intro~~.jpg]]	+	[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]

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Ligne 6 :		Ligne 6 :

	The I2C pins of the Raspberry Pi are connected to the AVR and the Arduino Shield connectors (SDA+SCL) on the RPi-ShieldBridge.		The I2C pins of the Raspberry Pi are connected to the AVR and the Arduino Shield connectors (SDA+SCL) on the RPi-ShieldBridge.
		+
		+	== En savoir plus sur I2C ==
		+	I2C est un bus de communication à la fois simple, puissant (par ses applications) et très répandu.
		+
		+	Nous avons produit [[Arduino I2C Intro\|un tutoriel assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.
		+
		+	[[Fichier:Arduino_I2C_Intro.jpg]]
		+
		+
		+	Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C\|notre tutoriel ArduPi-I2C]].
		+
		+	[[Fichier:tlogo-ArduPi-I2C.jpg]]

	== Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge ==		== Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge ==

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Ligne 128 :		Ligne 128 :

	$ sudo python i2ctest.py		$ sudo python i2ctest.py
−
−

	{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}		{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}

@@ Ligne 7 : / Ligne 7 : @@
 The I2C pins of the Raspberry Pi are connected to the AVR and the Arduino Shield connectors (SDA+SCL) on the RPi-ShieldBridge.
-== Préparer ==
+== Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge ==
 Téléversez le sketch/croquis suivant sur votre RPi-ShieldBridge.
   <nowiki>#include <Wire.h>