Rasp-Hack-L293-Logiciel - Historique des versions

Admin le 1 mars 2016 à 10:37

2016-03-01T10:37:24Z

Admin le 16 juin 2015 à 10:50

2015-06-16T10:50:32Z

Admin le 16 février 2013 à 17:18

2013-02-16T17:18:31Z

Admin le 16 février 2013 à 17:18

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	Voici le code :		Voici le code :

@@ Ligne 17 : / Ligne 17 : @@
 Voici le code :
-  <nowiki>import RPi.GPIO as io
+  <nowiki>#!/usr/bin/env python
 io.setmode(io.BCM)

@@ Ligne 8 : / Ligne 8 : @@
 }}
-<nowiki>nano motor.py</nowiki>
+ <nowiki>nano motor.py</nowiki>
 et en introduisant le code suivant, avant la sauvegarde du fichier avec CTRL-x.
-[[Fichier:Rasp-Hack-L293-software-1.png]]
+[[Fichier:Rasp-Hack-L293-software-1.png|450px]]
 Voici le code :

@@ Ligne 2 : / Ligne 2 : @@
 {{bloc-etroit
-  |text = Depuis que nous devons contrôler des broches (connectées aux sorties 4 et 17 du GPIO) nous devons utiliser la bibliothèque GPIO. Pour les détails, voyez la leçon 4.
+  |text = Puisque nous avons besoin de des broches (connectées aux sorties 4 et 17 du GPIO), nous devons donc utiliser la bibliothèque GPIO. Pour les détails, sur ce point, [[Rasp-Hack-GPIO|voyez notre tutoriel sur GPIO]].
-Il existe beaucoup de façons pour obtenir le sketch dont le listing suit sur votre Raspberry Pi. Peut-être est-il plus aisé de se connecter au Pi en utilisant SSH (Secure Shell) (voir leçon 6) ouvrez un éditeur à l'aide de la commande suivante :
+Il existe beaucoup de moyen pour placer le sketch (ci-dessous) sur votre Raspberry Pi. Le plus simple sera peut-être de vous connecter au Pi en utilisant SSH (Secure Shell, [[PI-SSH|voir notre tutoriel]]) et d'ouvrir un éditeur à l'aide de la commande suivante :
 }}
 [[Fichier:Rasp-Hack-L293-software-1.png]]
@@ Ligne 30 : / Ligne 32 : @@
          f.close()
      except:
-         print("Error writing to: " + property + " value: " + value)
+         print("Erreur durant l ecriture de: " + property + " valeur: " + value)
 set("delayed", "0")
@@ Ligne 37 : / Ligne 39 : @@
 set("active", "1")
 def clockwise():
      io.output(in1_pin, True)
      io.output(in2_pin, False)
 def counter_clockwise():
      io.output(in1_pin, False)
      io.output(in2_pin, True)
 clockwise()
 while True:
-     cmd = raw_input("Command, f/r 0..9, E.g. f5 :")
+    # demander une saisie de commande a l'utilisateur
      direction = cmd[0]
      if direction == "f":
@@ Ligne 54 : / Ligne 62 : @@
      else:
           counter_clockwise()
      speed = int(cmd[1]) * 11
      set("duty", str(speed))
 </nowiki>
-Dans l'entête du programme en Python sont définies les broches en sortie.
+Les broches de sortie sont définies dans l'entête du programme Python.
-La fonction («set») que nous avons utilisé dans la leçon 8, nous permet d'écrire dans le module kernel PWM. Cette fonction définit les paramètres pour PWM.
+La fonction '''set''' nous permet d'écrire la valeur d'une propriété dans le module kernel PWM (pour rappel les propriétés sont des fichiers spéciaux dans lesquels il faut écrire une des valeurs attendue).
-Il existe deux autres fonctions personnelles, “clockwise” et “counter_clockwise”, elles contrôlent la direction du moteur en changeant les deux broches d'entrée.
+Valeurs pour IN1 et IN2:
-Si les deux broches de contrôle sont HIGH, ou LOW, le moteur est à l'arrêt. Mais si IN1 is HIGH et IN2 LOW il tournera dans une direction, mais dans le sens inverse si les valeurs de IN1 et IN2 sont inversées.
+La boucle principale du programme attend vos commandes sous la forme d'une lettre (“f” or “r”) suivit d'un d'un chiffre entre 0 et 9.
-La boucle principale du programme attend vos commandes sous la forme d'une lettre (“f” or “r”) et un chiffre entre 0 et 9 inclus. La lettre indique la direction du moteur et le chiffre sa vitesse, nous multiplions ce chiffre par 11 pour obtenir une valeur située entre 0 et 99 inclus comme demandé par la bibliothèque PWM.
+La lettre indique la direction du moteur (f=forward=avant et r=rearward=arrière) et le chiffre indique sa vitesse. Nous multiplions le chiffre par 11 pour obtenir une valeur située entre 0 et 99 (inclus) comme attendu par le module PWM.
 {{Rasp-Hack-L293-TRAILER}}

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Voici le code :
-<nowiki>
+ <nowiki>import RPi.GPIO as io
 io.setmode(io.BCM)

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	{{Rasp-Hack-L293-NAV}}		{{Rasp-Hack-L293-NAV}}
		+
		+	{{bloc-etroit
		+	\|text = Depuis que nous devons contrôler des broches (connectées aux sorties 4 et 17 du GPIO) nous devons utiliser la bibliothèque GPIO. Pour les détails, voyez la leçon 4.
		+
		+	Il existe beaucoup de façons pour obtenir le sketch dont le listing suit sur votre Raspberry Pi. Peut-être est-il plus aisé de se connecter au Pi en utilisant SSH (Secure Shell) (voir leçon 6) ouvrez un éditeur à l'aide de la commande suivante :
		+	<nowiki>
		+	nano motor.py </nowiki>
		+
		+	et introduisez le code suivant, avant la sauvegarde du fichier avec CTRL-x.
		+	}}
		+
		+	[[Fichier:Rasp-Hack-L293-software-1.png]]
		+
		+	Voici le code :
		+
		+	<nowiki>
		+	import RPi.GPIO as io
		+	io.setmode(io.BCM)
		+
		+	in1_pin = 4
		+	in2_pin = 17
		+
		+	io.setup(in1_pin, io.OUT)
		+	io.setup(in2_pin, io.OUT)
		+
		+	def set(property, value):
		+	try:
		+	f = open("/sys/class/rpi-pwm/pwm0/" + property, 'w')
		+	f.write(value)
		+	f.close()
		+	except:
		+	print("Error writing to: " + property + " value: " + value)
		+
		+	set("delayed", "0")
		+	set("mode", "pwm")
		+	set("frequency", "500")
		+	set("active", "1")
		+
		+	def clockwise():
		+	io.output(in1_pin, True)
		+	io.output(in2_pin, False)
		+
		+	def counter_clockwise():
		+	io.output(in1_pin, False)
		+	io.output(in2_pin, True)
		+
		+	clockwise()
		+
		+	while True:
		+	cmd = raw_input("Command, f/r 0..9, E.g. f5 :")
		+	direction = cmd[0]
		+	if direction == "f":
		+	clockwise()
		+	else:
		+	counter_clockwise()
		+	speed = int(cmd[1]) * 11
		+	set("duty", str(speed))
		+	</nowiki>
		+
		+	Dans l'entête du programme en Python sont définies les broches en sortie.
		+	La fonction («set») que nous avons utilisé dans la leçon 8, nous permet d'écrire dans le module kernel PWM. Cette fonction définit les paramètres pour PWM.
		+
		+	Il existe deux autres fonctions personnelles, “clockwise” et “counter_clockwise”, elles contrôlent la direction du moteur en changeant les deux broches d'entrée.
		+
		+	Si les deux broches de contrôle sont HIGH, ou LOW, le moteur est à l'arrêt. Mais si IN1 is HIGH et IN2 LOW il tournera dans une direction, mais dans le sens inverse si les valeurs de IN1 et IN2 sont inversées.
		+
		+	La boucle principale du programme attend vos commandes sous la forme d'une lettre (“f” or “r”) et un chiffre entre 0 et 9 inclus. La lettre indique la direction du moteur et le chiffre sa vitesse, nous multiplions ce chiffre par 11 pour obtenir une valeur située entre 0 et 99 inclus comme demandé par la bibliothèque PWM.

	{{Rasp-Hack-L293-TRAILER}}		{{Rasp-Hack-L293-TRAILER}}