Rasp-Hack-L298-Details - Historique des versions

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Préparation du breakout pour Raspberry-Pi

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Désactiver le régulateur 5V

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Mise en route

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Précautions

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{{Rasp-Hack-L298-NAV}}

== Introduction ==
Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.

C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).

Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour.

Il s'agit d'un module prêt à l'emploi.

[[File:L298N_3.jpg]]

== Caractéristiques ==
* Léger, petit
* Des capacités hors-pair pour contrôle moteur
* Diodes de protections
* Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)
* Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation
* 4 Sélecteurs pour les résistances pull up
* Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)
* Indicateur LED pour sens de rotation moteur
* Indicateur LED pour alimentation 5V
* 4 trous de fixation standard

== Spécifications ==
* Composant de contrôle en puissance: L298N
* Alimentation de la charge: de +6V à +35V
* Courant Max (en pointe): 2A
* Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)
* Courant de commande logique: de 0 à 36mA
* Tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
* Tensions pour contrôle "Enable": Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
* Puissance Max: 25W (Température 75 ℃)
* Température de fonctionnement: de -25℃ à +130℃
* Dimensions: 60mm x 54mm
* Poids: ~48g

== Idées d'applications ==
* Pilotage de moteur continu (eg: voiture téléguidée, montage divers à base de moteurs)
* Pilotage de moteur pas-à-pas 4-fils deux-phase

== Précautions ==

* S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND
* La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V


== Détails techniques ==
[[File:L298N_Descr.jpg]]

{| border="1" class="wikitable"
|-
| width="150px" align="center" | '''Nom du connecteur'''
| width="100px" align="center" | '''Direction'''
| width="500px" align="center" | '''Description'''
| width="200px" align="center" | '''Utilisation'''
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''VMS GND'''
| align="center" | /
| align="center" | Connecté à l'alimentation externe(6V~35V)
| rowspan="13" align="center" | ENA(ENB) raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORA(MOTORB). 
IN1(IN3) raccordés à 5V et IN2(IN4) a GND MOTORA(MOTORB) tournera dans le sens horlogique. IN1(IN3) raccordés à GND et IN2(IN4) à 5V MOTORA(MOTORB) tournera dans le sens Anti-horlogique. Si vous voulez contrôler la vitesse, vous pouvez connecter ENA(ENB) sur une sortie PWM.
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''ENA'''
| align="center" | Entrée
| align="center" | Compatible TTL, '''peut donc être utilise directement avec Arduino'''. Entrée "Enable": un niveau bas LOW désactive le Pont A
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''IN1'''
| align="center" | Entrée
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont A.
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''IN2'''
| align="center" | Entrée
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont A.
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''ENB'''
| align="center" | Entrée
| align="center" | Compatible TTL. Entrée "Enable": un niveau bas LOW désactive le Pont B
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''IN3'''
| align="center" | Entrée
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont B.
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''IN4'''
| align="center" | Entrée
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont B.
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''MOTORA'''
| align="center" | Sortie
| align="center" | Sortie du pont A. Commande en puissance du Moteur A
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''MOTORB'''
| align="center" | SORTIE
| align="center" | Sortie du pont A. Commande en puissance du Moteur B
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''CSA(CSB)'''
| align="center" | /
| align="center" | Broches "Current Sensor" pour le Pont A et B. Est utilisé pour tester le courant électrique qui traverse le pont A (pont B)
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''UR1 UR2 UR3 UR4'''
| align="center" | /
| align="center" | Résistance pull-up
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''5V +5V'''
| align="center" | /
| align="center" | Sortie 5V
|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''Jumper activant le régulateur 5V'''
| align="center" | /
| align="center" | ''5V Chip Enable Jumper''. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté.
|}

=== Activation moteur ===
* ENA raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORA.
* ENB raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORB.

Si vous voulez contrôler la vitesse, vous pouvez connecter ENA(ENB) sur une sortie PWM.

=== Rotation Moteur A ===
* IN1 raccordés à 5V et IN2 a GND MOTORA tournera dans le sens horlogique.
* IN1 raccordés à GND et IN2 à 5V MOTORA tournera dans le sens Anti-horlogique.

=== Rotation Moteur B ===
* IN3 raccordés à 5V et IN4 a GND MOTORB tournera dans le sens horlogique.
* IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique.

==Mise en route==
=== Comment utiliser les jumpers ===
* Cavalier d'activation du régulateur 5V: ''5V-Enable jumper''. Quand ce jumper est connecté, le régulateur 78M05 fournira 5V à la partie logique du L298. Si le jumper n'est pas connecté, vous devez fournir les 5 volts nécessaire au fonctionnement de la partie logique du l298.
* Jumper pour les résistances Pull up N'enlevez ces jumper que si vous connectez IN1(IN2 IN3 IN4) à un MicroControleur ayant des portes I/O capables d'asservir correctement le potentiel de ses sorties. Avec ces cavaliers connecté, lorsque le microcontroleur place une sortie à la masse/GND est a la masse... et dès lors que le microcontroleur abandonne la mise à la masse, la résistance pull-up ramène automatiquement le potentiel à +5V (la tension utilisé pour la logique de contrôle.

== Ressources ==
* [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l298.html Notre article sur le contrôle d'un Moteur DC à l'aide d'un L298]
* Notre article de fond [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html décrivant le fonctionnement du pont-H].
* [http://www.geekonfire.com/wiki/index.php?title=File:L298_datasheet.pdf Fiche technique du L298]

{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}

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Ligne 150 :		Ligne 150 :
	{{underline\|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).		{{underline\|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).

−	~~== Ressources ==~~
−	* [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l298.html Notre article sur le contrôle d'un Moteur DC à l'aide d'un L298]
−	* Notre article de fond [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html décrivant le fonctionnement du pont-H].
−	* [http://df.mchobby.be/datasheet/L298.pdf Fiche technique du L298]

	{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}		{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}

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 Il est nécessaire (impératif même) de désactiver les résistances Pull-Up de pont-H.
-[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg]]
+[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-00.jpg|480px]]
 En temps normal, ces résistances ont pour rôle de ramener le potentiel des entrées de commande (IN1, IN2, IN3, IN4) à +5V lorsque le microcontrôleur / Raspberry-Pi n'applique pas de niveau logique BAS (0v).
@@ Ligne 146 : / Ligne 146 : @@
 Il faudra donc brancher la broche +5V du Pi sur la broche +5V du pont-H (voir le câblage plus loin)
-[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]]
+[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg|480px]]
 {{underline|Note:}} Il est tout à fait possible d'alimenter le pont-H depuis le régulateur de tension du breakout... ce dernier n'est alimenté que lorsque vous appliquez la tension d'alimentation moteur. Cela signifie donc que l'alimentation de la logique du pont-H ne dépend de l'alimentation moteur. Nous préférons les certitudes et avons donc opté pour l'alimentation de la logique de Pont-H via l'intermédiaire du Pi (d'autant qu'il ne consomme que 36mA).

@@ Ligne 142 : / Ligne 142 : @@
 === Désactiver le régulateur 5V ===
-Nous allons alimenter la logique de contrôle
+Nous allons alimenter la logique de contrôle du pont-H (en 5V) par l'intermédiaire du Raspberry-Pi. Nous allons donc désactiver le régulateur 5V présent sur le Breakout.
 [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Setup-01.jpg]]
 == Ressources ==

@@ Ligne 45 : / Ligne 45 : @@
 * S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND
 * La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V
-* Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br />
+* '''Ne pas piloter les moteurs sans alimenter le pont-H en puissance''' (alimentation VMS)... car dans ce cas le courant est puisé, autant que faire ce peut, dans le circuit de commande logique (ce qui n'est jamais recommandé).<br />
 </font>

@@ Ligne 153 : / Ligne 153 : @@
 * [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/controle-moteur-dc-via-l298.html Notre article sur le contrôle d'un Moteur DC à l'aide d'un L298]
 * Notre article de fond [http://arduino103.blogspot.com/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html décrivant le fonctionnement du pont-H].
-* [http://df.mchobby.be/datasheetL298.pdf Fiche technique du L298]
+* [http://df.mchobby.be/datasheet/L298.pdf Fiche technique du L298]
 {{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}

@@ Ligne 127 : / Ligne 127 : @@
 * IN3 raccordés à GND et IN4 à 5V MOTORB tournera dans le sens Anti-horlogique.
-==Mise en route==
+== Préparation du breakout pour Raspberry-Pi ==
-=== Comment utiliser les jumpers ===
+{{ambox-stop|text=Vous devez ABSOLUMENT configurer votre breakout L298 sinon il pourrait endommager votre Raspberry-Pi.}}
 == Ressources ==

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{Rasp-Hack-L298-NAV}}
-== Introduction ==
+== Présentation du breakout ==
-Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H  conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.
+{{bloc-etroit|text=Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H  conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.
-C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).
+C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. Il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants nettement plus importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tension, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).
-Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour.
+Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoïdes, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour (en roue libre).}}
 Il s'agit d'un module prêt à l'emploi.
 [[File:L298N_3.jpg]]
@@ Ligne 16 : / Ligne 15 : @@
 * Léger, petit
 * Des capacités hors-pair pour contrôle moteur
-* Diodes de protections
+* Diodes de protection
 * Un dissipateur (pour dissiper la chaleur en cas de forte charge)
 * Un sélecteur pour sélectionner la source d'alimentation
-* 4 Sélecteurs pour les résistances pull up
+* 4 Sélecteurs pour les résistances pull-up '''capital pour une application avec Raspberry-Pi'''.
 * Sortie pour 2 moteurs continu/ 1 moteur pas-à-pas (4 bobines, deux phases)
 * Indicateur LED pour sens de rotation moteur
@@ Ligne 46 : / Ligne 45 : @@
 * S'assurer que le pôle positif soit raccorder à VMS et le pôle négatif à GND
 * La tension d'entrée (étage de puissance) ne doit pas excéder 35V
 </font>