Rasp-Hack-L298-Wiring - Historique des versions

Admin : /* L298 - Carte KEYES */

2016-04-04T07:07:31Z

L298 - Carte KEYES

Admin : /* L298 - Carte KEYES */

2016-04-04T07:06:36Z

L298 - Carte KEYES

Admin : /* L298 - Carte WB291111 */

2016-04-04T07:04:00Z

L298 - Carte WB291111

Admin : /* Carte L298 - WB291111 */

2016-04-04T07:02:44Z

Carte L298 - WB291111

Admin : /* Branchement */

2016-04-04T07:02:22Z

Branchement

Admin : /* Branchement */

2016-04-04T06:45:16Z

Branchement

Admin : /* Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? */

2014-07-21T19:39:48Z

Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus?

Admin : /* Branchement */

2014-07-21T19:39:23Z

Branchement

Admin : /* Branchement */

2014-06-09T13:52:03Z

Branchement

Admin : /* Branchement */

2014-06-09T10:19:16Z

Branchement

@@ Ligne 32 : / Ligne 32 : @@
 === L298 - Carte KEYES ===
-La carte KEYES dispose d'une broche GND et +5V juste en dessous de la broche ENB. Si vous n'avez pas de GND et +5V, vous avez certainement une carte WB291111 dont le raccordement est détaillé plus bas.
+La carte KEYES dispose d'une broche GND et +5V juste en dessous de la broche ENB.
 [[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg|900px]]

← Version précédente		Version du 4 avril 2016 à 07:06
Ligne 31 :		Ligne 31 :

	=== L298 - Carte KEYES ===		=== L298 - Carte KEYES ===
		+
		+	La carte KEYES dispose d'une broche GND et +5V juste en dessous de la broche ENB. Si vous n'avez pas de GND et +5V, vous avez certainement une carte WB291111 dont le raccordement est détaillé plus bas.
		+
	[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg\|900px]]		[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg\|900px]]

← Version précédente		Version du 4 avril 2016 à 07:04
Ligne 78 :		Ligne 78 :

	[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-01.jpg\|900px]]		[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-01.jpg\|900px]]
		+
		+	Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
		+
		+	{\| class="wikitable" border="1"
		+	\|-
		+	\| align="center" \| Raspberry Pi
		+	\| align="center" \| L298
		+	\| align="center" \| Information complémentaire
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| GPIO 25
		+	\| align="left" \| IN1
		+	\| align="left" \| Contrôle de sens Moteur A
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| GPIO 24
		+	\| align="left" \| IN2
		+	\| align="left" \| Contrôle de sens Moteur A
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| GPIO 23
		+	\| align="left" \| IN3
		+	\| align="left" \| Contrôle de sens Moteur B
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| GPIO 18
		+	\| align="left" \| IN4
		+	\| align="left" \| Contrôle de sens Moteur B
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| GPIO 4
		+	\| align="left" \| ENA & ENB
		+	\| align="left" \| Activation moteur A & Moteur B.<br />GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse.
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| GND
		+	\| align="left" \| GND du Bornier Bleu
		+	\| align="left" \| Il est impératif d'avoir une masse commune
		+	\|- style="font-size: 90%"
		+	\| align="left" \| 5V0
		+	\| align="left" \| +5V du bornier bleu
		+	\| align="left" \| Alimenter la logique du L298 en 5V à partir du Pi 8-)
		+	\|}
		+
		+	Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.

	=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===		=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===

@@ Ligne 72 : / Ligne 72 : @@
 Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
-=== Carte L298 - WB291111 ===
+=== L298 - Carte WB291111 ===
 Si vous disposez d'une carte L298 avec l'identification WB29111, vous remarquerez qu'il n'y a pas de broche GND et +5V (avec IN1, IN2, ...) pour l'alimentation de la logique de contrôle.

← Version précédente		Version du 4 avril 2016 à 07:02
Ligne 30 :		Ligne 30 :
	Nous avons utiliser un {{pl\|\|Pi-Cobbler}} pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.		Nous avons utiliser un {{pl\|\|Pi-Cobbler}} pour réaliser le câblage sur un Raspberry-Pi. Son usage permet d'éviter les erreurs de câblage car chaque broches est identifiée sur le Cobbler.

		+	=== L298 - Carte KEYES ===
	[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg\|900px]]		[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-00.jpg\|900px]]

← Version précédente		Version du 4 avril 2016 à 06:45
Ligne 70 :		Ligne 70 :

	Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.		Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
		+
		+	=== Carte L298 - WB291111 ===
		+	Si vous disposez d'une carte L298 avec l'identification WB29111, vous remarquerez qu'il n'y a pas de broche GND et +5V (avec IN1, IN2, ...) pour l'alimentation de la logique de contrôle.
		+
		+	Nous alimenterons la logique de commande par l'intermédiaire du bornier bleu GND et 5V comme sur l'image ci-dessous.
		+
		+	[[Fichier:Rasp-Hack_L298-Wiring-01.jpg\|900px]]

	=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===		=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===

@@ Ligne 71 : / Ligne 71 : @@
 Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
-== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ==
+=== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ===
 {{picobbler-compatibility}}
 {{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 21 juillet 2014 à 19:39
Ligne 69 :		Ligne 69 :
	\|}		\|}

		+	Ce raccordement est réaliser à l'aide d'un {{link-product-picobbler}} et peut aussi être réaliser par un {{link-product-picobblerplus}} en respectant les n° de broche.
		+
		+	== Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus? ==
		+
		+	{{picobbler-compatibility}}
	{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}		{{Rasp-Hack-L298-TRAILER}}

← Version précédente		Version du 9 juin 2014 à 13:52
Ligne 33 :		Ligne 33 :

	Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:		Nous retrouvons les raccordements suivants entre le GPIO du Raspberry-Pi et le Pont-H:
−	* GPIO 25 - IN1 (Moteur A)
−	* GPIO 24 - IN2

	{\| class="wikitable" border="1"		{\| class="wikitable" border="1"

@@ Ligne 60 : / Ligne 60 : @@
 | align="left" | GPIO 4
 | align="left" | ENA & ENB
-| align="left" | Activation moteur A & Moteur B.<br />GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteur en vitesse.
+| align="left" | Activation moteur A & Moteur B.<br />GPIO 4 peut également être utilisé pour produire un signal PWM permettant ainsi de commander les moteurs en vitesse.
 |- style="font-size: 90%"
 | align="left" | GND