Rasp-Hack-Stepper-Logiciel - Historique des versions

Admin le 1 mars 2016 à 10:41

2016-03-01T10:41:49Z

Admin le 20 mars 2013 à 08:11

2013-03-20T08:11:54Z

Admin le 20 mars 2013 à 08:02

2013-03-20T08:02:19Z

Admin le 20 mars 2013 à 07:57

2013-03-20T07:57:37Z

Admin le 20 mars 2013 à 07:53

2013-03-20T07:53:00Z

Admin le 20 mars 2013 à 07:52

2013-03-20T07:52:22Z

Admin le 8 mars 2013 à 12:18

2013-03-08T12:18:47Z

Admin : Page créée avec « {{Rasp-Hack-Stepper-NAV}} {{traduction}} {{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}} »

2013-03-08T12:08:29Z

Page créée avec « {{Rasp-Hack-Stepper-NAV}} {{traduction}} {{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}} »

Nouvelle page

@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
-[[Fichier:Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px]]
+{{ADFImage|Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px}}
 Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].

@@ Ligne 18 : / Ligne 18 : @@
 # -*- coding: latin-1 -*-
-# Voir: Contrôle de moteur pas-à-pas sur wiki.mchobby.be
+# Traduction
+#   Contrôle de moteur pas-à-pas sur
 import RPi.GPIO as GPIO
 import time
@@ Ligne 31 : / Ligne 38 : @@
 coil_B_2_pin = 24
 GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
 GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
@@ Ligne 37 : / Ligne 46 : @@
 GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
 GPIO.output(enable_pin, 1)
 def forward(delay, steps):
    for i in range(0, steps):
-     setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
+     setStep(1, 0, 1, 0)
-     setStep(0, 1, 1, 0)    time.sleep(delay)
+    time.sleep(delay)
-     setStep(0, 1, 0, 1)    time.sleep(delay)
+     setStep(0, 1, 1, 0)
-     setStep(1, 0, 0, 1)    time.sleep(delay)
+    time.sleep(delay)
+#
-# Marche Arrière
+# Définir Marche ARRIERE
+#
 def backwards(delay, steps):
    for i in range(0, steps):
-     setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
+     setStep(1, 0, 0, 1)
-     setStep(0, 1, 0, 1)    time.sleep(delay)
+    time.sleep(delay)
-     setStep(0, 1, 1, 0)    time.sleep(delay)
+     setStep(0, 1, 0, 1)
-     setStep(1, 0, 1, 0)    time.sleep(delay)
+    time.sleep(delay)
 def setStep(w1, w2, w3, w4):
- GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
+    GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
- GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
+    GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
- GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
+    GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
- GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
+    GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
 while True:
-   delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
+   delay = raw_input("Delais entre les pas (millisecondes)?")
-   steps = raw_input("How many steps forward? ")
+   steps = raw_input("Combien de pas en marche avant? ")
    forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
-   steps = raw_input("How many steps backwards? ")
+   steps = raw_input("Combien de pas en marche arrière? ")
    backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
 </nowiki>
 {{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
-  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
+  <nowiki>#!/usr/bin/env python
 import time

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
-{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
+{{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
 Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
@@ Ligne 12 : / Ligne 12 : @@
 ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
-[[Fichier:Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg]]  (http://learn.adafruit.com/system/assets/assets/000/003/699/medium800/nano.png?1358946097)
+[[Fichier:Rasp-Hack-Stepper-Soft-01.jpg|450px]]
 Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
@@ Ligne 41 : / Ligne 41 : @@
      setStep(1, 0, 0, 1)    time.sleep(delay)
 def backwards(delay, steps):
    for i in range(0, steps):

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 {{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
-le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
+{bloc-etroit | text = le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
 Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
 Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant [[PI-SSH|SSH]] et ouvrir un éditeur en tapant :
   <nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
@@ Ligne 14 : / Ligne 15 : @@
 Vous pouvez également utiliser la méthode décrite dans notre [[PI-Easy-Copy-Paste|tutoriel Pi-Copier/Pi-Coller]].
-  <nowiki>
+  <nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
 import time