Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus - Historique des versions

Admin : /* Contrôle de moteurs continus */

2017-09-02T18:44:41Z

Contrôle de moteurs continus

Admin : /* Contrôle de moteurs continus */

2017-09-02T18:37:11Z

Contrôle de moteurs continus

Admin le 2 septembre 2017 à 16:37

2017-09-02T16:37:46Z

Admin : /* Fixer le sens de rotation */

2017-09-02T16:37:34Z

Fixer le sens de rotation

Admin : /* Fixer la vitesse du moteur */

2017-09-02T16:30:35Z

Fixer la vitesse du moteur

Admin : /* Créer un objet moteur */

2017-09-02T16:25:35Z

Créer un objet moteur

Admin : /* Créer un objet moteur */

2017-09-02T16:21:18Z

Créer un objet moteur

Admin : /* Contrôle de moteurs continus */

2017-09-02T16:20:14Z

Contrôle de moteurs continus

Admin : /* Brancher les moteurs */

2017-09-02T15:44:31Z

Brancher les moteurs

Admin : /* Utiliser des moteurs à courant continu */

2017-09-02T15:39:16Z

Utiliser des moteurs à courant continu

@@ Ligne 30 : / Ligne 30 : @@
 </syntaxhighlight>
-La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (Voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]]   où il sera nécessaire de changer l'adresse)
+La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]]   où il sera nécessaire de changer l'adresse).
 <syntaxhighlight lang="python">

@@ Ligne 18 : / Ligne 18 : @@
 == Contrôle de moteurs continus ==
-Nous allons réviser le contenu du code que nous allons réviser pour vous montrer comment fonctionne la bibliothèque MotorHAT library can do and how to do it.
+Nous allons réviser le contenu du code permettant de prendre le contrôle du moteur à l'aide de la bibliothèque MotorHAT.
-Start with importing at least these libraries:
+Nous commençons par importer les éléments nécessaires pour qu'ils puissent être utilisé par notre script :
 <syntaxhighlight lang="python">

← Version précédente		Version du 2 septembre 2017 à 16:37
Ligne 1 :		Ligne 1 :
	{{Rasp-Hat-Moteur-NAV}}		{{Rasp-Hat-Moteur-NAV}}
−
−	~~{{traduction}}~~

	== Utiliser des moteurs à courant continu ==		== Utiliser des moteurs à courant continu ==

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 == Fixer le sens de rotation ==
-To set the direction, call '''run(direction)''' where direction is a constant from one of the following:
+Pour fixer le sens de rotation, on appelle la fonction '''run(direction)''' où ''direction'' est une constante pouvant prendre l'une des valeurs suivantes:
-* '''Adafruit_MotorHAT.FORWARD''' - DC motor spins forward
+* '''Adafruit_MotorHAT.FORWARD''' - Moteur continu tourne en marche avant
-* '''Adafruit_MotorHAT.BACKWARD''' - DC motor spins forward
+* '''Adafruit_MotorHAT.BACKWARD''' - Moteur continu tourne en marche arrière
-* '''Adafruit_MotorHAT.RELEASE''' - DC motor is 'off', not spinning but will also not hold its place.
+* '''Adafruit_MotorHAT.RELEASE''' - Moteur continu est désactivé (à l'arrêt). Il n'est plus propulsé mais ne sera pas maintenu bloqué à l'arrêt.
 <syntaxhighlight lang="python">
 while (True):
-	print "Forward! "
+	print "Forward! (marche avant)"
 	myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.FORWARD)
-	print "\tSpeed up..."
+	print "\tSpeed up... (accélérer)"
 	for i in range(255):
 		myMotor.setSpeed(i)
 		time.sleep(0.01)
-	print "\tSlow down..."
+	print "\tSlow down... (ralentir)"
 	for i in reversed(range(255)):
 		myMotor.setSpeed(i)
 		time.sleep(0.01)
-	print "Backward! "
+	print "Backward! (marche arrière)"
 	myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.BACKWARD)
-	print "\tSpeed up..."
+	print "\tSpeed up... (accélérer)"
 	for i in range(255):
 		myMotor.setSpeed(i)
 		time.sleep(0.01)
-	print "\tSlow down..."
+	print "\tSlow down... (ralentir)"
 	for i in reversed(range(255)):
 		myMotor.setSpeed(i)
 		time.sleep(0.01)
-	print "Release"
+	print "Release (arrêter les moteurs)"
 	myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
 	time.sleep(1.0)

@@ Ligne 66 : / Ligne 66 : @@
 == Fixer la vitesse du moteur ==
-To set the speed, call '''setSpeed(speed)''' where speed varies from 0 (off) to 255 (maximum!). This is the PWM duty cycle of the motor
+Pour ixer la vitesse du moteur, il faut appeler la méthode '''setSpeed( vitesse )''' où la valeur de ''vitesse'' varie entre 0 (à l'arrêt) et 255 (le maximum!). La valeur ''vitesse'' représente la valeur du cycle utile PWM (''PWM duty cycle'') pour le moteur.
 <syntaxhighlight lang="python">
-# set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)
+# Fixer la vitesse de démarrage (valeur entre 0=arret et 255=vitesse max)
 myMotor.setSpeed(150)
 </syntaxhighlight>

@@ Ligne 55 : / Ligne 55 : @@
 == Créer un objet moteur ==
-Voila, maintenant l'objet MotorHat motor HAT est créé! note that each HAT can control up to 4 motors. And you can have multiple HATs!
+Voila, maintenant l'objet Adafruit_MotorHat est créé, nous pouvons créer un objet moteur! Notez que chaque HAT peut contrôler jusque 4 moteurs... et qu'il est possible d'avoir plusieurs HAT Moteurs le Raspberry-Pi!
-To create the actual DC motor object, you can request it from the MotorHAT object you created above with '''getMotor(num)''' with a value between 1 and 4, for the terminal number that the motor is attached to
+Pour créer un objet pour un moteur continu, vous pouvez demander à l'objet MotorHAT de le faire pour vous avec la fonction '''getMotor(num)''' avec une valeur entre 1 et 4 (numéro correspondant au bornier M1 à M4)
 <syntaxhighlight lang="python">
@@ Ligne 63 : / Ligne 63 : @@
 </syntaxhighlight>
-DC motors are simple beasts, you can basically only set the speed and direction.
+Les moteurs continu sont les objets les plus simple, vous pouvez uniquement fixer la vitesse et la direction du moteur.
 == Fixer la vitesse du moteur ==

@@ Ligne 20 : / Ligne 20 : @@
 == Contrôle de moteurs continus ==
-Here's a walkthru of the code which shows you everything the MotorHAT library can do and how to do it.
+Nous allons réviser le contenu du code que nous allons réviser pour vous montrer comment fonctionne la bibliothèque MotorHAT library can do and how to do it.
 Start with importing at least these libraries:
@@ Ligne 32 : / Ligne 32 : @@
 </syntaxhighlight>
-The MotorHAT library contains a few different classes, one is the MotorHAT class itself which is the main PWM controller. You'll always need to create an object, and set the address. By default the address is 0x60 (see the stacking HAT page on why you may want to change the address)
+La bibliothèque MotorHAT contient quelques classes dont une classe MotorHAT qui est le contrôleur PWM principal (la carte HAT moteur inclus un controleur PWM). Vous aurez toujours besoin de créer un objet et de configurer l'adresse. L'adresse par défaut est 0x60 (Voyez la [[Rasp-Hat-Moteur-Empiler-les-Hats|concernant l'empilement des HATs]]   où il sera nécessaire de changer l'adresse)
 <syntaxhighlight lang="python">
-# create a default object, no changes to I2C address or frequency
+# Créer un objet par défaut, pas de changement d'adresse I2C ou de Fréquence PWM
 mh = Adafruit_MotorHAT(addr=0x60)
 </syntaxhighlight>
-The PWM driver is 'free running' - that means that even if the python code or Pi linux kernel crashes, the PWM driver will still continue to work. This is good because it lets the Pi focus on linuxy things while the PWM driver does its PWMy things. '''But it means that the motors DO NOT STOP when the python code quits'''
+Le contrôleur PWM est autonome (fonctionne seul) - cela signifie qu'il continuera à fonctionner même si votre programme Python plante (ou crash du noyau Linux). C'est une bonne chose en soit car elle permet au Raspberry-Pi de se concentrer sur la gestion de l'OS pendant que le contrôleur PWM du HAT s'occupe de gérer les signaux PWM. '''Mais cela signifie également que les moteurs NE VONT PAS S'ARRETER lorsque le programme Python s'arrête''' (sauf si cela est spécifiquement prit en compte par le programme python).
-'''For that reason, we strongly recommend this 'at exit' code''' when using DC motors, it will do its best to shut down all the motors.
+'''C'est pour cette raison qu'il est fortement recommandé d'utiliser une section de code {{fname|at exit}}''' lorsque des moteurs continus sont utilisés. {{fname|at exit}} fera de son mieux pour arrêter tous les moteurs.
 <syntaxhighlight lang="python">
-# recommended for auto-disabling motors on shutdown!
+# Recommandé pour auro-désactiver les moteurs lors d'un arrêt programme!
 def turnOffMotors():
 	mh.getMotor(1).run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)

@@ Ligne 11 : / Ligne 11 : @@
 == Brancher les moteurs ==
-To connect a motor, simply solder two wires to the terminals and then connect them to either the '''M1''', '''M2''', '''M3''', or '''M4'''. If your motor is running 'backwards' from the way you like, just swap the wires in the terminal block
+Pour connecter un moteur, soudez simplement deux fils sur les bornes du moteur et connectez les l'un des borniers '''M1''', '''M2''', '''M3''' ou '''M4'''. Si votre moteur tourne à "l'envers", inversez simplement les connexions sur le bornier.
-For this demo, please connect it to '''M3'''
+Le moteur est connecté sur '''M3''' pour la démontration suivante
-Now go into the Adafruit-Motor-HAT-Python/examples folder and run {{fname|sudo python DCTest.py}} to watch your motor spin back and forth.
+Rendez-vous ensuite dans le répertoire d'exemple {{fname|Adafruit-Motor-HAT-Python/examples}} et exécutez {{fname|sudo python DCTest.py}} pour faire tourner le moteur dans un sens puis dans l'autre.
 {{ADFImage|Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus-00.jpg|640px}}

@@ Ligne 4 : / Ligne 4 : @@
 == Utiliser des moteurs à courant continu ==
-DC motors are used for all sort of robotic projects.
+Les moteurs continus sont utilisé pour de nombreux types de projets robotiques.
-The Motor HAT can drive up to 4 DC motors bi-directionally. That means they can be driven forwards and backwards. The speed can also be varied at 0.5% increments using the high-quality built in PWM. This means the speed is very smooth and won't vary!
+Le Hat moteur peut piloter jusque 4 moteurs continu bi-directionnel. Cela signifie que vous pouvez contrôler les moteurs en marche avant et en marche arrière. La vitesse peut également varier par incrément de 0.5% en utilisant le contrôleur PWM haute qualité du HAT moteur. Cela signifie que la vitesse peut être modifiée en douceur et que cette dernière restera stable (elle ne variera pas en fonction de la charge processeur sur le Raspberry-Pi)!
-Note that the H-bridge chip is not meant for driving continuous loads over 1.2A or motors that peak over 3A, so this is for small motors. Check the datasheet for information about the motor to verify its OK!
+Notez que les puces des pont-H ne sont prévue pour piloter continuellement une charge dépassant 1.2A ou des moteurs ayant des pointes de courant au delà de 3A. Le HAT moteur est donc prévu pour de petits moteurs. Voyez la fiche technique de vos moteurs pour plus d'informations sur leurs caractéristiques afin de savoir s'ils peuvent être utilisés avec le HAT Moteur!
 == Brancher les moteurs ==