Modifications

{{Galileo-NAV}}

{{Galileo-NAV}}

== Using the Terminal ==

== Utiliser un Terminal ==

{{bloc-etroit|text=Ce qui rend Galileo vraiment unique c'est le fait qu'il y a un système Linux sous le capot. Vous pouvez interagir avec l'OS Linux par l'intermédiaire d'un terminal, exécutant de simples commande par l'intermédiaire d'une interface en ligne de commande. En comparaison avec le téléversement d'un sketch/croquis Arduino, interagir avec la ligne de commande Linux est une compétence nettement plus avancée mais c'est aussi un bon point de départ pour apprendre quelque-chose.

{{bloc-etroit|text=Ce qui rend Galileo vraiment unique c'est le fait qu'il y a un système Linux sous le capot. Vous pouvez interagir avec l'OS Linux par l'intermédiaire d'un terminal, exécutant de simples commande par l'intermédiaire d'une interface en ligne de commande. En comparaison avec le téléversement d'un sketch/croquis Arduino, interagir avec la ligne de commande Linux est une compétence nettement plus avancée mais c'est aussi un bon point de départ pour apprendre quelque-chose.

Il y a deux façons différentes de se connecter sur le terminal Linux:

Il y a deux façons différentes de se connecter sur le terminal Linux:

# via la prise stéréo  3.5mm (qui est un port RS-232)

# via la prise stéréo  3.5mm (qui est un port RS-232)

# via USB.  }}  

# via USB (connexion série via USB).

# Via Ethernet (et avec l'aide de Telnet) }}  

La première méthode nécessite un câble spécial (ou deux)... et la deuxième nécessite le téléversement d'une sketch/croquis Arduino spécial.  

La première méthode nécessite un câble spécial (ou deux)... et la deuxième nécessite le téléversement d'une sketch/croquis Arduino spécial.  

Ces deux méthodes nécessite l'usage d'un émulateur de terminal qui doit être installé sur votre ordinateur.

Ces deux méthodes nécessite l'usage d'un émulateur de terminal qui doit être installé sur votre ordinateur.

== Terminal RS-232 ==

=== Terminal RS-232 ===

Cette méthode est plus prudente et facile à mettre en oeuvre mais nécessite l'usage d'un '''câble complémentaire'''. L'interface terminal du Galileo se présente sous la forme d'une '''prise stéréo jack de 3.5mm''' (comme la plupart des casques audio). Les 3 contacts de la prise jack permettent de transporter la masse, RX et TX.  

Cette méthode est plus prudente et facile à mettre en oeuvre mais nécessite l'usage d'un '''câble complémentaire'''. L'interface terminal du Galileo se présente sous la forme d'une '''prise stéréo jack de 3.5mm''' (comme la plupart des casques audio). Les 3 contacts de la prise jack permettent de transporter la masse, RX et TX.  

Vous aurez donc besoin d'un  '''câble spécialisé 3.5mm vers DB9 RS-232''' pour vous aider a réaliser une connexion vers l'interface série 9 broches standard. Cette dernière étant un peu archaïque, vous pourriez également avoir besoin d'un convertisseur complémentaire RS-232 vers USB afin de pouvoir utiliser ce port série par l'intermédiaire d'un port USB de votre Ordinateur.

Vous aurez donc besoin d'un  '''câble spécialisé 3.5mm vers DB9 RS-232''' pour vous aider a réaliser une connexion vers l'interface série 9 broches standard. Cette dernière étant un peu archaïque, vous pourriez également avoir besoin d'un convertisseur complémentaire RS-232 vers USB afin de pouvoir utiliser ce port série par l'intermédiaire d'un port USB de votre ordinateur.

Note de MCHobby: Vous devriez également pouvoir réaliser ce câble vous même en utilisant un {{pl|77|FTDI Friend}} (Convertisseur USB - Série) et une fiche jack 3.5mm ou {{pl|305|câble audio}}. Le corps de la fiche 3.5mm est la masse, l'anneau centrale est TX et la pointe RX.  

[[Fichier:Galileo-RS232-cable.png]]<br /><small>Source: [https://communities.intel.com/thread/45428 Forums Intel - Galileo]</small>

Une fois la carte connectée sur votre ordinateur, ouvrez un programme terminal série (comme [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows Tera Term] pour Windows ou [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/coolterm-windows-mac-linux Cool Term] pour Mac). Choississez le numero de port et sélectionnez un débit de '''115200 bauds'''.

Une fois la carte connectée sur votre ordinateur, ouvrez un programme terminal série (comme [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/tera-term-windows Tera Term] pour Windows ou [https://learn.sparkfun.com/tutorials/terminal-basics/coolterm-windows-mac-linux Cool Term] pour Mac). Choisissez le numero de port et sélectionnez un débit de '''115200 bauds'''.

Si vous n'êtes pas à l'aise avec des commandes Linux, vous trouverez quelques exemples succins [[Galileo-Terminal#Utiliser_le_Terminal_Linux|plus loin sur cette page]]... sinon Intenet regorge d'Information.

{{underline|Note de MCHobby:}} Nous avons fait de nombreuses tentatives de connexion à l'aide de cable USB/Serie TTL ou FTDI Friend sans aucun succès. Nous regrettons vraiment de devoir faire appel à connectique exotique pour accéder à l'UART du sous-système Linux.

== Custom Arduino Sketch ==

 

=== Via USB - Croquis Arduino particulier ===

Si vous ne disposez pas du câble d'interface "RS-232 Jack 3.5mm", vous pouvez également téléverser un sketch/croquis Arduino pour activer le terminal Linux sur la connexion USB client.

Si vous ne disposez pas du câble d'interface "RS-232 Jack 3.5mm", vous pouvez également téléverser un sketch/croquis Arduino pour activer le terminal Linux sur la connexion USB client.

{{ambox|text=Faite cependant attention - ce sketch/croquis modifie quelque-uns des comportement fondamentaux de la machine Linux. Vous ne serez plus capable de téléverser des croquis Arduino à moins de faire un Reset de la carte ou executer les quelques lignes à la fin de cette section.

{{ambox|text=Faites cependant attention - ce sketch/croquis modifie quelque-uns des comportement fondamentaux de la machine Linux. Vous ne serez plus capable de téléverser des croquis Arduino à moins de faire un Reset de la carte ou executer les quelques lignes à la fin de cette section.}}

Copiez le code suivant dans votre Arduino IDE. Puis téléversez le sur votre Galileo. Le code peut-être trouvé sur [https://communities.intel.com/docs/DOC-22226 Intel’s example code samples] mais cette version est légèrement modifiée.

Copiez le code suivant dans votre Arduino IDE. Puis téléversez le sur votre Galileo. Le code peut-être trouvé sur [https://communities.intel.com/docs/DOC-22226 Intel’s example code samples] mais cette version est légèrement modifiée.

{

{

   system("cp /etc/inittab /etc/inittab.bak");  // Back up inittab

   system("cp /etc/inittab /etc/inittab.bak");  // Back up inittab

   // Replace all "S:2345" with "S0:2345"'s (switching serial ports):

   // remplacer tous les "S:2345" avec "S0:2345" (passer de l'UART à l'USB):

   system("sed -i 's/S:2345/S0:2345/g' /etc/inittab");

   system("sed -i 's/S:2345/S0:2345/g' /etc/inittab");

   // Replace all "ttyS1" with "ttyGS0"'s (switching serial ports):

   // Replacer tous les "ttyS1" avec "ttyGS0":

   system("sed -i 's/ttyS1/ttyGS0/g' /etc/inittab");

   system("sed -i 's/ttyS1/ttyGS0/g' /etc/inittab");

   // Replace all "grst" with "#grst"'s to comment that line out:

   // remplacer tous les "grst" par "#grst" (mettre les lignes en commentaire):

   system("sed -i 's/grst/#grst/g' /etc/inittab");

   system("sed -i 's/grst/#grst/g' /etc/inittab");

   // Replace all "clld" with "#clld"'s to comment that line out:

   // Replacer tous les "clld" par "#clld" (mettre toutes les lignes en commentaire):

   system("sed -i 's/clld/#clld/g' /etc/inittab");

   system("sed -i 's/clld/#clld/g' /etc/inittab");

   system("kill -SIGHUP 1");

   system("kill -SIGHUP 1");

</nowiki>

</nowiki>

Ces commandes retire le "sketch/croquis" arduino , replace l'ancienne procédure d'initialisation, et reboot la plateforme (avec un appel '''init'''). Votre Galileo revient à son état initial et vous pouvez retéléverser vos croquis Arduino depuis Arduino IDE.

Ces commandes retirent le "sketch/croquis" arduino , replace l'ancienne procédure d'initialisation, et reboot la plateforme (avec un appel '''init'''). Votre Galileo revient à son état initial et vous pouvez retéléverser vos croquis Arduino depuis Arduino IDE.

 

 

 

 

Vraiment très intéressant! Lecture recommandée pour les utilisateurs plus exigeant.

== Utiliser le Terminal Linux ==

== Utiliser le Terminal Linux ==

When you first open your Linux terminal, press enter. You’ll the be prompted to log in, use the user name root (no password, by default). Welcome to the shell!

Lorsque vous ouvrez un terminal Linux pour la première fois, presser la touche Enter/Return. Vous serez invité à entrer un login.

 

* Nom d'utilisateur: root  

* Mot de passe: (aucun par défaut).  

 

Vous verrez alors apparaitre le message de bienvenue du shell!

[[Fichier:Galileo-Terminal-00.jpg]]  

[[Fichier:Galileo-Terminal-00.jpg]]  

From here, the you can perform a variety of basic Linux commands. You can list directory contents with '''ls'''. Navigate directories with '''cd'''. Make directories with '''mkdir''' or create files with '''touch'''. There are, of course, more advanced Linux utilities to discover as well.

Vous pouvez maintenant utiliser différentes commandes Linux. Vous pouvez lister le contenu de répertoire en utilisant le '''ls'''. naviguer dans l'arborescence à l'aide de la commande '''cd'''. Créer des répertoire avec '''mkdir''' ou créer des fichier à l'aide de '''touch'''.  

 

Il y a également bien d'autres commandes et utilitaires Linux avancés que vous pourrez découvrir sur le Net.

[[Fichier:Galileo-Terminal-01.jpg]]  

[[Fichier:Galileo-Terminal-01.jpg]]  

There are a wide range of Linux commands made available to the Galileo.

Il y a vraiment de nombreuses commandes Linux rendue disponible pour pour Galileo.

=== Note ===

== Note ==

If you’re feeling handicapped by some of the Linux commands that may be missing, check over to the next page, where we’ll install the "bigger Linux image". The bigger Linux image boots the Galileo off an SD card, and provides access to useful tools like SSH, Python, node.js, and OpenCV.

Si vous vous sentez un peu à l'étroit avec les commandes Linux à votre disposition, voyez la suite du tutoriel qui vous explique comment installer et booter la "bigger Linux image" pour Galileo. Cette nouvelle image offre un accès à des outils aussi intéressante que SSH, Python, node.js et OpenCV.

{{Galileo-TRAILER}}

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