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− | == Retour d'expérience ==
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− | Ce que l'expérience nous à appris:
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− | '''1) Le détecteur est sensible au revêtement de proximité!'''
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− | Perché sur son pied (voir vidéo), le détecteur oscille entre 15 et 20 cm de distance mesuré lorsqu'aucun objet n'est présent!
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− | Cela est causé par la réflexion de la surface de mon bureau... le senseur étant perché à 12 cm de haut, cela a du sens.
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− | Cette mesure incorrecte/parasite (en un bruit de fond) disparait pour être remplacée par une mesure réaliste lorsqu'un objet est réellement placé devant le senseur.
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− | Après avoir repositionné mon détecteur sur bord du bureau (donc face au vide), la mesure parasite (en bruit de fond) disparait littéralement.
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− | Attention donc si ce type de senseur doit équiper un engin mobile... la distance par rapport au sol provoquera une mesure parasite.
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− | '''2) Imprécision des mesures proches et lointaines'''
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− | Il est difficile de mesurer une distance entre 5 et 10 cm, tout comme une distance supérieur à 50 cm (pour un objet non massif)... les corps massif sont détectés jusqu'à 70 cm sans problèmes.
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− | '''3) Résolution de l'entrée Analogique'''
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− | Finalement, il ne faut pas oublier que la précision de mesure analogique est de 5mV (5volts/1024).
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− | Cela nuit sensiblement à la précision de la mesure analogique. Il est pourtant possible d'y remédier en alimentant le détecteur en 3.3 v et en utilisant cette tension comme référence HRef (voir [http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html cet exemple avec un TMP36 sur ladyada]).
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− | La précision augmente alors à 3.3mV.
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| == Exemple pratique == | | == Exemple pratique == |