La deuxième c'est, que dans ce tutoriel, nous désirons contrôler la direction du moteur en même temps que sa vitesse. Cela n'est possible que par inversion du sens du courant dans le moteur (en inversant la polarité de la tension alimentant le moteur). Notre L293D est tout désigné pour cette fonction car il dispose de deux broches de commande pour cet usage. | La deuxième c'est, que dans ce tutoriel, nous désirons contrôler la direction du moteur en même temps que sa vitesse. Cela n'est possible que par inversion du sens du courant dans le moteur (en inversant la polarité de la tension alimentant le moteur). Notre L293D est tout désigné pour cette fonction car il dispose de deux broches de commande pour cet usage. |