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→Montage Arduino
{{DRV8833-NAV}}
{{DRV8833-NAV}}
== Comment utiliser ==
[[Fichier:DRV8833-Utiliser-00.png|640px]]
[[Fichier:DRV8833-Utiliser-00.png|640px]]
La broche nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est ramené au niveau bas par le circuit intégré lorsqu'il est surchargé (sur-courant), en surchauffe ou s'il fonctionne en sous-tension. Dans le cas contraire l'état de cette broche est flottant et vous devrez y connecter une résistance pull-up externe (ou utiliser une entrée de votre microcontroleur en y activant son pull-up interne). Si vous ne voulez pas surveiller cet état d'erreur, vous pouvez simplement ignorer cette broche.
La broche nFAULT est une sortie à drain ouvert qui est ramené au niveau bas par le circuit intégré lorsqu'il est surchargé (sur-courant), en surchauffe ou s'il fonctionne en sous-tension. Dans le cas contraire l'état de cette broche est flottant et vous devrez y connecter une résistance pull-up externe (ou utiliser une entrée de votre microcontroleur en y activant son pull-up interne). Si vous ne voulez pas surveiller cet état d'erreur, vous pouvez simplement ignorer cette broche.
== Montage Arduino ==
[[Fichier:DRV8833-Montage-Arduino.jpg|800px]]
<nowiki>// --- Commande de controleur moteur DC ----------------------
// DRV8833_Test.ino
//
// Commande du DRV8833, prenant le controle de deux moteurs
// continu.
//
// Un projet www.mchobby.be (vente de kit et composant)
// Meurisse D. - Licence CC-SA-BY
//
// Un tutoriel http://mchobby.be/wiki/index.php?title=DRV8833
// Ou Acheter un StepStick DRV8833
// http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=499
//
#define pinINA1 5 // Moteur A, entrée 1 - Commande en PWM possible
#define pinINA2 6 // Moteur A, entrée 2 - Commande en PWM possible
#define pinINB1 10 // Moteur B, entrée 1 - Commande en PWM possible
#define pinINB2 11 // Moteur B, entrée 2 - Commande en PWM possible
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Test DRV8833");
// Initialize les broches de commandes
// du moteur A
pinMode( pinINA1, OUTPUT );
pinMode( pinINA2, OUTPUT );
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
}
void loop(){
// --- Moteur A: Controle pleine puissance -------------------
// Marche avant
digitalWrite( pinINA1, HIGH );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
delay( 3000 );
// Arret par frein (voir documentation)
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
delay( 2000 );
// Marche arriere
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, HIGH );
delay( 3000 );
// Arret en roue libre
digitalWrite( pinINA1, HIGH );
digitalWrite( pinINA2, HIGH );
delay( 2000 );
// Arret par frein (voir documentation)
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
// ---- Moteur A: Controle de vitesse en PWM ------------
// Marche avant progressive
digitalWrite( pinINA2, LOW ); // réactive la commande en digital sur la broche
for( int i = 20; i<=240; i=i+20 ){
analogWrite( pinINA1, i );
Serial.println( i );
delay( 500 ); // attentre 0.5 sec
}
// Arret
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
delay( 2000 );
// arret
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
// Marche arriere progressive
digitalWrite( pinINA1, LOW ); // réactive la commande en digital sur la broche
for( int j = 20; j<=240; j=j+20 ){
analogWrite( pinINA2, j );
delay( 500 ); // attentre 0.5 sec
}
// Arret par frein (voir documentation)
digitalWrite( pinINA1, LOW );
digitalWrite( pinINA2, LOW );
// Arreter le programme
while(true);
}</nowiki>
{{DRV8833-TRAILER}}
{{DRV8833-TRAILER}}