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Ligne 1 : − + + + + + + + + + + + − By default, the driver is configured to operate in PHASE/ENABLE mode, in which a PWM signal applied to the ENABLE pin determines motor speed and the digital state of the PHASE pin determines direction of motor rotation. GPIO 12 and 5 are used to control the speed and direction, respectively, of motor 1, and GPIO 13 and 6 control the speed and direction of motor 2. The table below shows how the inputs affect the outputs in this mode:+ + + + + − + − +
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{{RASP-DRV8835-NAV}}
{{RASP-DRV8835-NAV}}
{{bloc-etroit|text=In the board’s default state, the motor driver and Raspberry Pi are powered separately, though they share a common ground and the DRV8835 receives its logic supply voltage (VCC) from one of the Raspberry Pi’s 3V3 power pins. When used this way, the Raspberry Pi must be powered via its USB Micro-B receptacle, and the motor driver board must be supplied with 1.5 V to 11 V through its large VIN and GND pads. However, the motor driver board provides a set of three through-holes where you can conveniently connect an appropriate voltage regulator, allowing the motor supply to also power the Raspberry Pi (see the Powering the Raspberry Pi from the motor driver board section below).}}
{{bloc-etroit|text=Dans sa configuration par défaut, il faut alimenter la puissance moteur de la carte et le Raspberry Pi séparément.
La carte et le Raspberry Pi partagent néanmoins:
* une masse commune.
* l'alimentation de a logique de contrôle de la carte DRV8835 (''la broche VCC du DRV8835''). celle logique est alimentée par une broches 3.3V accessible sur le GPIO du Pi.
Lorsque la carte est utilisée de cette façon, vous devez alimenter:
* Votre Raspberry Pi par l'intermédiaire de sa fiche micro-USB.
* Le bornier d'alimentation de la carte avec une tention comprise entre 1.5 V et 11 V (voyez les connexions VIN et GND du bornier sur la carte).
La carte dispose également d'un ensemble de 3 connexions permettant de placer un régulateur de tension permettant d'alimenter le Pi depuis l'alimentation moteur. ''Voir la section du tutoriel concernant ce point''.}}
[[Fichier:RASP-DRV8835-07.jpg|480px]]
[[Fichier:RASP-DRV8835-07.jpg|480px]]
== Mode PHASE/ENABLE ==
== Mode PHASE/ENABLE ==
Par défaut, le pilote est configuré pour fonctionner en mode PHASE/ENABLE. Dans ce mode, un signal PWM (train d'impulsion) est appliqué sur la broche ENABLE du DRV8835, ce qui permet d'activer/désactiver le ponts H et de pouvoir ainsi contrôler la vitesse du moteur. Un autre signal haut/bas est appliqué sur la broche PHASE, ce qui permet d'indiquer le sens de rotation du moteur.
Les GPIO 12 et 5 sont utiliser pour contrôler la vitesse (GPIO 12) et le sens de rotation (GPIO 5) du moteur 1 (''le bornier M1A et M1B''). De même, les GPIO 13 et 6 contrôlent la vitesse et le sens du moteur 2 (''bornier M2A et M2B'').
La table ci-dessous indique comment l'état des entrées peuvent influencer les sorties dans ce mode:
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5" |'''Drive/brake operation in default PHASE/ENABLE mode'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5" |'''Fonctionnement du pilote en mode PHASE/ENABLE (mode par défaut)'''
|-
|-
| xPHASE ||xENABLE ||MxA ||MxB ||operating mode
| xPHASE ||xENABLE ||MxA ||MxB ||fonctionnement
|-
|-
| 1 ||PWM ||L ||PWM ||reverse/brake at speed PWM %
| 1 ||PWM ||L ||PWM ||reverse/brake at speed PWM %