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→Mode PHASE/ENABLE
| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5" |'''Fonctionnement du pilote en mode PHASE/ENABLE (mode par défaut)'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5" |'''Fonctionnement du pilote en mode PHASE/ENABLE (mode par défaut)'''
|-
|-
| xPHASE ||xENABLE ||MxA ||MxB ||fonctionnement
| Entrée<br />xPHASE || Entrée<br />xENABLE || Sortie<br />MxA || Sortie<br />MxB ||fonctionnement
|-
|-
| 1 ||PWM ||L ||PWM ||reverse/brake at speed PWM %
| 1 ||PWM ||Niveau BAS ||PWM ||Marche arrière à la vitesse % PWM
|-
|-
| 0 ||PWM ||PWM ||L ||forward/brake at speed PWM %
| 0 ||PWM ||PWM || Niveau BAS ||Marche avant à la vitesse % PWM
|-
|-
| X ||0 ||L ||L ||brake low (outputs shorted to ground)
| X ||0 || Niveau Bas || Niveau Bas ||frein faible (roue libre)<br />(les deux sorties sont branchées à la masse/GND)
|}
|}
PHASE/ENABLE mode should be suitable for most applications.
Le mode PHASE/ENABLE est souhaitable pour la plupart des applications.
{{underline|Note:}} La vitesse pouuvant être atteinte dépend de la charge sur le moteur et du cycle utile (% PWM).
* 0% PWM indique un signal constamment a niveau bas. Pleine vitesse.
* 100% PWM indique un signal constamment à niveau haut. Pleine vitesse.
* 50% PWM indique un signal qui est au niveau Haut 50% du temps et au niveau base les autres 50% du temps.
{{ADFImage|Rasp-Hack-L293-PWM-01.jpg}}
Voyez [[Rasp-Hack-L293-PWM|ce tutoriel pour en apprendre plus sur le signal PWM]].
== Mode IN/IN ==
== Mode IN/IN ==