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=== Note sur le signal PWM ===
 
=== Note sur le signal PWM ===
 
La vitesse pouvant être atteinte dépend de la charge sur le moteur et du cycle utile du signal PWM (% PWM).  
 
La vitesse pouvant être atteinte dépend de la charge sur le moteur et du cycle utile du signal PWM (% PWM).  
* 0% PWM indique un signal constamment a niveau bas. Pleine vitesse.
+
* 0% PWM indique un signal constamment a niveau bas. Arrêt, vitesse nulle.
 
* 100% PWM indique un signal constamment à niveau haut. Pleine vitesse.
 
* 100% PWM indique un signal constamment à niveau haut. Pleine vitesse.
 
* 50% PWM indique un signal qui est au niveau Haut 50% du temps et au niveau base les autres 50% du temps.
 
* 50% PWM indique un signal qui est au niveau Haut 50% du temps et au niveau base les autres 50% du temps.
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