Modifications

Il est également possible de modifier la configuration de la carte pour utiliser le mode IN/IN.

Il est également possible de modifier la configuration de la carte pour utiliser le mode IN/IN.

The operating mode of the driver is controlled by the MODE pin, which the board pulls high to VCC through a 20 kΩ resistor to select PHASE/ENABLE mode by default. The pin labeled “MODE” can be driven low (or connected directly to ground) to switch the control interface to IN/IN, which allows for slightly more advanced control options as described in the table below:

Le mode de fonctionnement de la carte est contrôlé par la broche MODE (visible au dessus de VIN). Cette broche est maintenue à l'état haut (VCC) par l'intermédiaire d'une résistance pull-up de 20 kΩ (cela active le mode par défaut PHASE/ENABLE).  

 

Vous pouvez ramener le potentiel de la broche "MODE" au niveau bas (ou la connecter directement sur la masse/GND) pour passer la carte en mode IN/IN. Comme le montre le tableau ci-dessous, le mode IN/IN offre des options de contrôle plus avancé:

{| class="wikitable" border="1"

{| class="wikitable" border="1"

| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5"|'''Drive/coast or drive/brake operation with MODE=0 (IN/IN)'''

| align="center" style="background:#f0f0f0;" colspan="5"|'''Drive/coast or drive/brake operation with MODE=0 (IN/IN)'''

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| xIN1 ||xIN2 ||MxA ||MxB ||operating mode

| Entrée<br />xIN1 || Entrée<br />xIN2 || Sortie<br />MxA || Sortie<br />MxB || mode de fonctionnement

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| 0 ||0 ||OPEN ||OPEN ||coast (outputs off)

| 0 ||0 ||OPEN ||OPEN ||Roue libre<br />(sorties déconnectées)

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| 0 ||PWM ||L ||PWM ||reverse/coast at speed PWM %

| 0 ||PWM || Niveau BAS ||PWM ||reverse/coast at speed PWM %

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| PWM ||0 ||PWM ||L ||forward/coast at speed PWM %

| PWM ||0 ||PWM || Niveau BAS ||forward/coast at speed PWM %

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|-

| PWM ||1 ||L ||PWM ||reverse/brake at speed 100% − PWM %

| PWM ||1 ||Niveau BAS ||PWM ||reverse/brake at speed 100% − PWM %

|-

|-

| 1 ||PWM ||PWM ||L ||forward/brake at speed 100% − PWM %

| 1 ||PWM ||PWM || Niveau BAS ||forward/brake at speed 100% − PWM %

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| 1 ||1 ||L ||L ||brake low (outputs shorted to ground)

| 1 ||1 || Niveau BAS || Niveau BAS ||brake low (outputs shorted to ground)

|}

|}