Ligne 59 : |
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| | Entrée<br />xIN1 || Entrée<br />xIN2 || Sortie<br />MxA || Sortie<br />MxB || mode de fonctionnement | | | Entrée<br />xIN1 || Entrée<br />xIN2 || Sortie<br />MxA || Sortie<br />MxB || mode de fonctionnement |
| |- | | |- |
− | | 0 ||0 ||OPEN ||OPEN ||Roue libre<br />(sorties déconnectées) | + | | 0 ||0 ||OUVERT ||OUVERT ||Roue libre<br />(sorties déconnectées) |
| |- | | |- |
− | | 0 ||PWM || Niveau BAS ||PWM ||reverse/coast at speed PWM % | + | | 0 ||PWM || Niveau BAS ||PWM ||Marche arrière/roue libre à la vitesse PWM % |
| |- | | |- |
− | | PWM ||0 ||PWM || Niveau BAS ||forward/coast at speed PWM % | + | | PWM ||0 ||PWM || Niveau BAS ||Marche avant/roue libre à la vitesse PWM % |
| |- | | |- |
− | | PWM ||1 ||Niveau BAS ||PWM ||reverse/brake at speed 100% − PWM % | + | | PWM ||1 ||Niveau BAS ||PWM ||Marche arrière/freinage à la vitesse 100% − PWM % |
| |- | | |- |
− | | 1 ||PWM ||PWM || Niveau BAS ||forward/brake at speed 100% − PWM % | + | | 1 ||PWM ||PWM || Niveau BAS ||Marche avant/frein à la vitesse 100% − PWM % |
| |- | | |- |
− | | 1 ||1 || Niveau BAS || Niveau BAS ||brake low (outputs shorted to ground) | + | | 1 ||1 || Niveau BAS || Niveau BAS ||Frein faible<br />(les sorties sont branchées sur la masse/GND. |
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− | {{ambox|text=IN/IN mode is generally only useful if you only care about on/off control of the motors or if you can supply PWM signals to all four inputs. Since the Raspberry Pi Model B+ only has two hardware PWM outputs, additional work (such as setting up software PWM) is necessary to achieve speed control with IN/IN mode.}} | + | {{ambox|text=Le mode IN/IN est uniquement utile si vous voulez contrôler le mode on/off (marche/Arrêt) des moteurs OU si vous voulez appliquer un signal PWM sur les 4 broches d'entrée. Etant donné que le Raspberry Pi B+ ne dispose que de deux sorties PWM matériel, l'utilisation du mode IN/IN requière la mise en place d'un générateur PWM logiciel (ce qui représente plus de travail).}} |
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| == Utilisation en canal simple == | | == Utilisation en canal simple == |