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RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Mouvement (voir la source)
Version du 28 septembre 2015 à 07:26
, 28 septembre 2015 à 07:26→Qu'est ce qu'un IMU?
== Qu'est ce qu'un IMU? ==
== Qu'est ce qu'un IMU? ==
Il est équipé d'une centrale de mesure inertielle (dite IMU pou Inertial Measurement Unit) sous forme d'une puce qui inclus:
* Un gyroscope (qui mesure le ''moment'' et la rotation)
* Un accéléromètre (qui mesure les forces d'accélération et peut être utilisé pour trouver la direction de la gravité)
* Un magnétomètre (qui mesure le champ magnétique de la terre, c'est un peu comme une boussole)
[[Fichier:RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Mouvement.jpg]]
Why is a movement sensor important, though? When you're up in space there is one question of absolute importance to which you must always know the answer: which way am I pointing?
If you don't know your orientation you are in big trouble, so an IMU sensor like this one is used on all manned and unmanned spacecraft to track movements and maintain an understanding of orientation. Even the earliest spacecraft had them. Ask your grandparents if they remember the [http://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_program Apollo missions] (''wikipedia, anglais'') that landed humans on the surface of the moon.
Above is a picture of the IMU sensor from the Apollo command module. You'll notice how big it is compared to the tiny black cube on the Astro Pi; that's the difference between 1975 and 2015 technology. Incidentally, the Astro Pi IMU is probably not as accurate as the Apollo one, however it is a million times cheaper!
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