Modifications

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Why is a movement sensor important, though? When you're up in space there is one question of absolute importance to which you must always know the answer: which way am I pointing?

Pourquoi un senseur de mouvement est-il si important?  

If you don't know your orientation you are in big trouble, so an IMU sensor like this one is used on all manned and unmanned spacecraft to track movements and maintain an understanding of orientation. Even the earliest spacecraft had them. Ask your grandparents if they remember the [http://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_program Apollo missions] (''wikipedia, anglais'') that landed humans on the surface of the moon.

Quand vous êtes dans l'espace il y a une question d'importance absolue à laquelle vous devez {{underline|toujours}} être capable de répondre: dans quelle direction suis entrain de pointer?

Above is a picture of the IMU sensor from the Apollo command module. You'll notice how big it is compared to the tiny black cube on the Astro Pi; that's the difference between 1975 and 2015 technology. Incidentally, the Astro Pi IMU is probably not as accurate as the Apollo one, however it is a million times cheaper!}}

Si vous ne connaissez pas votre orientation alors vous avez un énorme problème. Par conséquent, une centrale inertielle (senseur IMU) est utilisée dans tous les engins spatiaux habités et non habités. Ce senseur permet savoir quelle est l'orientation et fait en sorte de maintenir cette information "correcte". Même un ancien engin spatial dispose d'un IMU. Demandez à vos grand-parents s'ils se souvennent des [http://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_program missions Apollo] (''wikipedia, anglais'') qui ont emmené des humains sur la surface de la lune.

 

La photo ci-dessus présente le senseur IMU de module de commande Apollo. Notez comme ce module est imposant comparé au petit cube noir qui équipe votre Sense-Hat; c'est la différence entre la technologie de 1975 et celle de 2015. Par ailleurs, l'IMU du Hat Sense n'est pas aussi précis que celui d'Appolo, mais il coûte aussi un million de fois moins cher!}}

== Comment l'orientation est elle représentée? ==

== Comment l'orientation est elle représentée? ==