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RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-Bouton (voir la source)
Version du 25 octobre 2015 à 15:49
, 25 octobre 2015 à 15:49aucun résumé de modification
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-NAV}}
== Boutons de vols ==
== Boutons de vols ==
'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').
'''6.''' Sélectionnez ensuite {{fname|Run > Run module}} (''Executer > Executer module'').
'''7.''' Ce programme se contente d'afficher la broche GPIO correspondante chaque fois qu'un bouton est pressé. Le programme se termine si vous pressez le bouton '''B''' (la paire du bas, à droite). Cela vous permet de savoir si branchements sont correctes avant d'aller plus loin.
'''7.''' This program will just display the corresponding GPIO number every time a button is pressed. If you press the '''B''' button (bottom pair, right) then the program ends. This should allow you to test that your wiring is correct before proceeding.
'''8.''' The code above makes the {{fname|button_pressed}} function run whenever any button is pressed. However, there are many different ways you can program the button detection. For instance, you might want to make your code wait until a button is pressed before doing something. Here is an example of how to do that using the '''UP''' button:
'''8.''' Le code ci-dessus exécute la fonction {{fname|button_pressed}} chaque fois qu'un bouton est pressé. Cependant, il y a de nombreuses autres façons de détecter la pression des boutons dans vos programmes. Vous pourriez, par exemple, faire attendre votre programme jusqu'au moment où vous détectez la pression d'un bouton... puis exécuter l'action correspondante. Voici un exemple montrant comment réaliser cela avec le bouton '''UP''' (vers le haut):
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
sense = SenseHat()
sense = SenseHat()
UP = 26
UP = 26 # Haut
DOWN = 13
DOWN = 13 # bas
LEFT = 20
LEFT = 20 # gauche
RIGHT = 19
RIGHT = 19 # droite
A = 16
A = 16 # bouton A
B = 21
B = 21 # bouton B
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Definir les broche en entrée (avec option Pull-Up)
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
for pin in [UP, DOWN, LEFT, RIGHT, A, B]:
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
sense.show_message("Press UP to Start")
sense.show_message("Presser UP/HAUT pour démarrer le programme")
GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)
GPIO.wait_for_edge(UP, GPIO.FALLING)
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
sense.show_message("Nous y voici!")</nowiki>
'''9.''' You might also want to test if a button is being held down and perhaps do something if it was held down for over 3 seconds. Here is another example:
'''9.''' Vous pourriez aussi avoir besoin de savoir si le bouton est maintenu enfoncé et --peut-être-- faire quelque-chose s'il est maintenu enfoncé pendant plus de 3 secondes. Voici un autre exemple:
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
<nowiki>import RPi.GPIO as GPIO
sense = SenseHat()
sense = SenseHat()
UP = 26
UP = 26 # Haut
DOWN = 13
DOWN = 13 # bas
LEFT = 20
LEFT = 20 # gauche
RIGHT = 19
RIGHT = 19 # droite
A = 16
A = 16 # bouton A
B = 21
B = 21 # bouton B
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH: # wait while HIGH / not pressed
# attendre pendant HIGH / niveau haut / non pressé
while GPIO.input(A) == GPIO.HIGH:
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
button_down_time = time.time() # record the time when the button went down
# enregistrer l'heure au moment où le bouton a été pressé
button_down_time = time.time()
held_down = False
held_down = False
# pendant que LOW / niveau bas / Pressé
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW: # wait while LOW / pressed
while GPIO.input(A) == GPIO.LOW: # wait while LOW / pressed
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
if time.time() - button_down_time > 3: # has 3 seconds gone by?
held_down = True
# Y a t il plus de 3 secondes passée ?
if time.time() - button_down_time > 3:
held_down = True # indiquer que le bouton est pressé
break
break
if held_down:
if held_down:
print("Held down")
print("maintenu pressé")
sense.show_message("Here we go!")
sense.show_message("Nous y voici!")
else:
else:
print("Not held down")</nowiki>
print("pas maintenu enfoncé")</nowiki>
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
Lorsque vous maintenez le bouton '''A''' enfoncé pendant 3 secondes, vous devriez voir le message "Nous y voici".
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}
{{RASP-SENSE-HAT-ASTRO-PI-TRAILER}}