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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 21:49
, 25 janvier 2016 à 21:49→Bibliothèque r2wheel et hbridge
Pour les détails, vous pouvez explorer le dépôt ici: [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette]
Pour les détails, vous pouvez explorer le dépôt ici: [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette]
=== HBridge & DualHBridge ===
Le fonctionnement de la plateforme robotique repose sur deux classes de base (bibliothèque [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/blob/master/libraries/r2wheel/hbridge.py hbridge.py]):
Le fonctionnement de la plateforme robotique repose sur deux classes de base (bibliothèque [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/blob/master/libraries/r2wheel/hbridge.py hbridge.py]):
* La classe {{fname|HBridge}} pour le contrôle d'un simple pont-H (donc un moteur dans les deux sens)
* La classe {{fname|HBridge}} pour le contrôle d'un simple pont-H (donc un moteur dans les deux sens)
}}
}}
=== Robot2Wheel ===
La plateforme Robotique 2 Wheel utilise la classe {{fname|Robot2Wheel}} (bibliothèque [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/blob/master/libraries/r2wheel/r2wheel.py r2wheel.py].
La plateforme Robotique 2 Wheel utilise la classe {{fname|Robot2Wheel}} (bibliothèque [https://github.com/mchobby/pyboard-a-roulette/blob/master/libraries/r2wheel/r2wheel.py r2wheel.py].