Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, vous pouvez démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage. | Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, vous pouvez démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage. |