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Hack-micropython-Robot2Wheel-HC-SR04-Code (voir la source)
Version du 6 février 2016 à 21:32
, 6 février 2016 à 21:32→Tourne de trop
=== Tourne de trop ===
=== Tourne de trop ===
Tourner sur place pendant 2.5s (2500ms) permet de faire plusieurs tours... si vos piles sont bien chargées.
Tourner sur place pendant 2.5s (2500ms) permet de faire plusieurs tours... si vos piles sont bien chargées. Oui, votre pyboard-a-roulette peut tourner aussi vite qu'un valseur ;-)
<nowiki> r2.right()
delay( 2500 )</nowiki>
Pour que cela tourne moins, il suffit de diminuer ce temps de rotation une valeur plus raisonnable... pour tourner moins longtemps.
<nowiki> r2.right()
delay( 800 )</nowiki>
Vous pouvez également opter pour une rotation à vitesse réduite
<nowiki> r2.right() # Commencer à 100% pour vaincre l'inertie
delay( 20 )
r2.right( speed=40 ) # 40% de cycle utile du signal PWM (40% de vitesse)
delay( 800 )</nowiki>
Une autre option serait d'utiliser un magnétomètre (pour faire une rotation par rapport au nord) ou une centrale inertielle (IMU).
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}
{{Hack-micropython-Robot2Wheel-TRAILER}}