Ligne 2 : |
Ligne 2 : |
| | | |
| == Brancher les moteurs == | | == Brancher les moteurs == |
− | Dans l'exemple ci-dessous, nous avons branché les moteurs du le {{pl|741|Kit Robot 2 Roues}}. Cela permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes. | + | Dans l'exemple ci-dessous, nous avons branché les moteurs du le {{pl|741|Kit Robot 2 Roues}}, plateforme équipée de deux moteurs continu. Vous pouvez utiliser n'importe quelle autre plateforme, pour autant qu'elle respecte la limitation de puissance du pont-H. |
− | Ces dimensions sont parfaites pour la plupart des projets éducatifs et d'apprentissage... pas trop petit... ni trop grand.
| + | |
| + | Cela permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes. |
| | | |
| [[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-intro.jpg]] | | [[Fichier:Hack-micropython-Robot2Wheel-intro.jpg]] |
Ligne 10 : |
Ligne 11 : |
| | | |
| [[Fichier:Hack-MotorSkin-Brancher-00.jpg|1024px]] | | [[Fichier:Hack-MotorSkin-Brancher-00.jpg|1024px]] |
| + | |
| + | {{ambox-stop|text=Ne placer pas encore les piles dans le bloc pile.}} |
| + | |
| + | == Brancher la Pyboard == |
| + | Une fois vos moteurs raccordés, vous placer les autres éléments comme ceci. |
| + | * La carte PyBoard sous le motor-skin |
| + | * Le senseur ultrason (si vous disposez du senseur) à l'avant du motor-skin (comme indiqué). |
| + | |
| + | [[Fichier:Hack-MotorSkin-00.jpg|640px]] |
| + | |
| + | == La plateforme assemblée == |
| + | Au final, votre plateforme devrait ressembler à ceci. |
| + | |
| + | {{ambox|text=Vous noterez qu'il manque une pile. |
| + | |
| + | C'est intentionnel afin de ne pas mettre la partie moteur sous tension.}} |
| + | |
| + | [[Fichier:Hack-MotorSkin-01.jpg|640px]] |
| + | |
| + | Maintenant que tout est prêt, nous allons pouvoir programmer notre PyBoard. |
| + | |
| + | Voyez la section suivante. |
| | | |
| {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} | | {{Hack-MotorSkin-TRAILER}} |